rotation.(JA)加工装置1は、複数の支持回転体501,502により支持されるとともに複数の支持回転体501,502の回転に伴って回転する被支持回転体6の外周面の少なくとも一部を除去する除去加工を行う。加工装置1は、被支持回転体6の外周面に接することにより除去加工を行う除去加工部100と、除去加工部100を支持するとともに、被支持回転体6の中心軸CAに直交する方向における、被支持回転体6の外周面の移動に伴って除去加工部100の位置を当該方向にて変更可能な変位機構部200と、除去加工部100を被支持回転体6の外周面へ向けて付勢する付勢部300と、を備える。