於2011年9月20日開播、2018年5月15日完結,全劇共7季146集。2012年4月9日,FOX宣布續訂第2季24集。[4][5]2013年3月4日,宣布續訂第3季。[6]2014年3月7日,宣布續訂第4季。[7]2015年3月31日宣布續訂第5季。[8]2016年4月12日,宣布續訂第6季。[9]2017年5月14日,FOX宣布續訂最終季第7季8集集數。[18]FOX於2011年確定製播本劇,[15]並預訂了13集集數。