†A3の紙に相棒の似顔絵を書くロボットを作成せよ。・ひとりにつき一つ以上のプログラムを作成すること。・ペン以外はキットに含まれる部品を使うこと。・キットに付属の高価な輪ゴムは切れやすいので切れないように細心の注意を払うこと。・改良や調整をしやすくするため、ロボット本体だけでなく、プログラムについても可能な部分についてはサブルーチンや関数、マクロなどを使って部品に分けること。Bossのことを、「ロボ」や「あれ」などと、何とも無味乾燥な呼び方をしていた。Bossと名付けるに至った。Boss制作にあたって以下の2つを基本指針とした。・コンパクトさいろいろ部品をつけて機体を飾るのも良いが、"お絵描き"ロボなので、大切なのはペンでどのように書けるかということだ。よって、今回は無駄なパーツをできるだけ排除し、サクサク動くことを目標にした。・頑丈さ無駄なパーツは排除するが、機体が脆くなっては元も子もない。何度動かしても壊れないよう、頑丈さには気をつけた。�にペンの下部を通し、�にペンの上部を通す。輪ゴムを使わずペンを固定することができた。ペンをはさむ部分にゆとりをもたせて、ある程度の大きさのペンを挟める汎用性を出した。ペンを上げ下げする時のアームの反動で、モーター部が外れてしまうのを防ぐため、ブロックをつけて補強した。勢いよくペンが上下するので、ギア数を増やして上げ下げのスピードをもう少し抑えることができないかと考え、ブロックをいろいろつなげたりして試行錯誤した。結果、左写真のようになった。薄くて見にくくて申し訳ないです。†ラストの髪の毛が若干ずれたが、完成予定図に近い作品ができたと思う。......と、なかなか大変だった。試行錯誤した分、ロボットの動かし方にもかなり慣れることができた。今後の課題にも生かしていきたいと思う。今回の作業を一言でたとえるなら「忍耐」であろう。アームを作るだけでも2時間以上を費やし、プログラムを作るのには失敗に失敗を重ねそつど地道な修正を繰り返しまた失敗する、このストレスをエネルギー変換できたら我が家の電気代を一ヶ月はまかなえたであろう。それに耐え完成させたときの達成感はなかなかのもだった。貴重な体験をすることができた。†コメントをどうぞ!詳しく説明していて良いです。ロボットを部分にわけて説明するというのはよいです。タイヤの回転には、モータに直接くっついているギヤとタイヤに直接くっついているギヤの半径比が関与しているので、試行錯誤してみてください。07:45:03どこをどう工夫したのか、写真で述べられていて良いと思います。