ログイン>最近の変更メディアマネージャーサイトマップトレース:ch_protchembed差分この文書の現在のバージョンと選択したバージョンの差分を表示します。ページを名称変更しました。ページを名称変更しました。ここでは、動作環境が正しく準備できたかの確認と利用方法について説明する。動作確認には、次のプログラム(protch_led.dtl)を使用する。ここでは、動作環境が正しく準備できたかの確認と利用方法について説明する。動作確認には、次のプログラム(protch%%_%%led.dtl)を使用する。<​code>​システム!"​protch"​使う。システム!"​protch"​使う。次のプログラム(protch_led2.dtl)では、左右のLEDを1秒間点灯し、消灯するプログラムである。次のプログラム(protch%%_%%led2.dtl)では、左右のLEDを1秒間点灯し、消灯するプログラムである。<​code>​システム!"​protch"​使う。システム!"​protch"​使う。次のプログラム(protch_switch.dtl)では、左スイッチが押されている時に左ライトが点灯し、押されていないときは消灯する。プログラムは繰り返し実行に書いているため、何度の実行される。次のプログラム(protch%%_%%switch.dtl)では、左スイッチが押されている時に左ライトが点灯し、押されていないときは消灯する。プログラムは繰り返し実行に書いているため、何度の実行される。光量を0~255の範囲で取得する。光量を0~255の範囲で取得する。次のプログラム(protch_light.dtl)では、周辺の光量が100より大きい時に左のライトが点灯する。プログラムは繰り返し実行に書いているため、何度の実行される。次のプログラム(protch%%_%%light.dtl)では、周辺の光量が100より大きい時に左のライトが点灯する。プログラムは繰り返し実行に書いているため、何度の実行される。次のプログラム(protch_servo.dtl)では、左右のサーボモータの角度を180度から0度に変更するプログラムである。次のプログラム(protch%%_%%servo.dtl)では、左右のサーボモータの角度を180度から0度に変更するプログラムである。サーボモータの動作には時間がかかる。サーボモータの動作には時間がかかる。」の命令で角度を180度に設定した後、1秒間の待ち時間を設けている。」の命令で角度を180度に設定した後、1秒間の待ち時間を設けている。プロッチには左右にタイヤにつながったモータが搭載している。右回り、停止をしている。プロッチには左右にタイヤにつながったモータが搭載している。右回り、停止をしている。次のプログラム(protch_speed.dtl)では、1秒ごとに速度を変更して前進している。次のプログラム(protch%%_%%speed.dtl)では、1秒ごとに速度を変更して前進している。