~1964年に量産が開始された。~~本車は主に中型火砲の牽引と砲員及び弾薬の輸送を目的として設計された。~設計に当たっては、走行装置等は[[PT-76]]水陸両用[[軽戦車>戦車]]及びその派生型である[[BTR-50]]水陸両用装軌[[装甲兵員輸送車>APC]]の物を流用している。7.62mm機関銃を持つ小型[[銃塔>砲塔]](TKB-01)を搭載し、最小限の自衛火力を備えている。~6,500kgまでの火砲または車両を牽引できる他、車内後部区画に兵員11名もしくは2,000kgまでの貨物を積載可能で、火砲牽引車としての他に装甲兵員輸送車としても用いられた。~~また、車体を流用した各種の派生型が多数開発されており、[[9K35「ストレラ-10(SA-13)」>SA-13]]の9A34・9A35自走発射機や[[2S1「グヴォズジーカ」>2S1]][[自走榴弾砲]]のベースにもなっている。