ICSになりますが、今回はこのハイトルクなサーボを活かして最高速の移動モーションを作成しました。BATTLEでのご利用におススメです。ジャンプ旋回右これまでの高速移動、旋回モーションは下記の内容でボタン登録されています。【需要なお知らせ】パンチモーションは、全身のサーボをいっせいに動かすため電圧が下がりやすいですが、試合中に「電源電圧低下時のモーション再生」が再生されないように電圧の閾値を下げています。ご利用の際は満充電のバッテリーをご利用の上、試合ごとにバッテリーを交換するようにしてください。バトル以外でご利用の場合は、閾値を6.0Vに設定してご利用ください。※ご利用の際はトリムの調整をしっかりと行ってください。トリム調整をお済の場合は、トリム調整画面から「トリムマージ」→「RCB-4から」を選択し、ロボットからトリムデータをプロジェクトに反映させてください。※高高速移動は、ジャイロセンサーを使用した状態を想定しています。ジャイロを搭載してからご利用ください。2個入り搭載方法はこちらをご参照ください。※起き上がりモーションは、S3に登録されています。こちらは加速度センサーRAS-3を使用した自動判別モーションに割り当てられていますので、RAS-3を搭載していない場合はボタン配置の変更をお願いします。Bセット(ZH⇔ZH付属)RAS-3を使用すると一つのボタンで起き上がりモーションを使い分けつことができますので大変便利です。搭載方法はこちらをご覧ください。※こちらは、バトル用のボタン配置になっています。「掴んで移動する」関連のモーションはボタン配置されていません。※ボタンを押し続けた状態で連続歩行をするために「CmpButton」コントロールを使用しています。ボタン配置を変える場合は、モーション内の「CmpButton」も変更してください。