お茶と富士山で有名な静岡県出身です。†まずペンを上げ下げさせる仕組みを作る。アームでペンを挟んでそれを上げ下げさせるようにした。}このプログラムでやってみた。ペンを持ったアームが重過ぎるのか、微動だにしない。ペンをキャタピラにつけてキャタピラを回転させる仕組みにした。次にこのプログラムでやってみた。}OnFwd(OUT_B)のあとWait(t)のtをどんなに小さくしてもペンがキャタピラを半周してしまう。初めの位置を調節した。Off(OUT_B)をつけていないから、そのあとの(100)もはいってしまっていた。そこを直してやってみた。線を書くことができた。†サブルーチンを使って作ってみた。書かれた線の位置がまったくおかしい。ペンの位置がロボットの真ん中ではなく右についていたためだった。時間とgo_straight,go_backをいろいろ変えて再度挑戦してみた。上手くいった!!それから、一画ずつとりあえず作って後で調節するというやり方でプログラムを作った。思っていたより大変でした。一つ一つしっかり丁寧にやっていけばできるので、すごく達成感があります。上手くいかなくても、どうして上手くいかないのかを考えて、その問題を解決するにはどうすればいいのかを考えて実際にやってみる。この繰り返しが面白かったです。試験的なプログラムも掲載されていて、製作の過程がよくわかります。