開発・改良に意欲的に取り組んでいます。ユーザの皆さまから寄せられるご意見やご感想は、改善点の優先順位などを検討する際に、貴重なご意見として役立ててまいります。[0001]本発明は、内燃機関と電動機とを動力源として搭載した車両の制御に関し、特に、EV走行時に電動機を作動させるための電気機器の冷却水の温度に応じて回転電機に電力を供給する蓄電装置の放電電力を制限する技術に関する。背景技術[0002]環境に配慮した車両としてハイブリッド車両が注目されている。ハイブリッド車両は、従来の内燃機関に加え、蓄電装置と電力変換器(たとえば、インバータ)とによって駆動される電動機とを車両走行用の動力源として搭載する。電力変換器は電動機を作動させる際に発熱するため、電力変換器には冷却装置が設けられる。[0003]このような車両として、たとえば、特開2009-254206号公報(特許文献1)は、インバータの冷却システムに異常が生じたときに、電圧変換器の温度上昇を効果的に抑制する電源制御システムを搭載する車両を開示する。この電源制御システムは、リアクトルを含み、低電圧と高電圧との間で昇降圧を行なうことのできる電圧変換器と、高電圧交流電力で作動する負荷と電圧変換器との間に接続されるインバータと、低電圧蓄電装置と電圧変換器との間に並列に接続され低電圧電力で作動する補機について、リアクトルの温度に応じ補機の出力を制限する補機出力制限手段とを備えることを特徴とする。温度上昇を抑制できる。発明が解決しようとする課題[0007]ところで、EV走行を長時間継続して実施するためには、登坂走行や頻繁な加速等による負荷の増加に対応できる走行パワーが必要となる。必要な走行パワーを得るために、内燃機関と電動機とによる走行時(以下、HV走行時という)よりも蓄電装置の放電電力の上限値Woutを拡大させる場合には、電力変換器等の電動機を作動させるための電気機器の発熱量が増加して電気機器に含まれる半導体素子等の部品の劣化が促進するという問題がある。[0008]上述した公報に開示された電源制御システムにおいては、このような問題について何ら考慮されていないため解決することはできない。上述した公報に開示された電源制御システムのように、インバータの冷却システムに異常が生じたと判定された時点で電力供給を制限する場合には、電力供給の制限が開始された直後から急に、運転者の意図する走行性能を発揮できなくなる可能性がある。[0009]本発明の目的は、蓄電装置の放電電力の増加に起因した電動機を作動させるための電気機器の熱による影響の発生を抑制する車両用制御装置および車両用制御方法を提供することである。本発明のさらなる目的は、内燃機関を停止させた状態で、回転電機により車両が走行する場合に、電気機器の冷却水の温度に応じた蓄電装置からの電力供給の制限を緩やかにする車両用制御装置および車両用制御方法を提供することである。課題を解決するための手段[0010]この発明のある局面に係る車両用制御装置は、内燃機関と回転電機とを駆動源とする車両に搭載された車両用制御装置である。車両は、回転電機と、回転電機の駆動に伴って作動する電気機器と、回転電機および電気機器に対して電力を供給し、かつ、外部の電源を用いて充電が可能な蓄電装置と、冷却媒体を用いて電気機器を冷却するための冷却装置とを含む。この車両用制御装置は、冷却媒体の温度を検出するための媒体温度検出部(38)と、冷却媒体の温度に応じて蓄電装置の放電電力の上限値を決定し、決定された上限値を超えないように蓄電装置の放電電力を制御するための制御部とを備える。制御部は、冷却媒体の温度が第1温度から第2温度まで上昇する場合に、内燃機関を停止させた状態で回転電機の動力を用いて走行する第1の走行状態で車両が走行しているときの冷却媒体の温度の上昇に応じた上限値の減少率が、内燃機関の動力と回転電機の動力とをともに用いて走行する第2の走行状態で車両が走行しているときの冷却媒体の温度の上昇に応じた上限値の減少率よりも大きくなるように上限値を決定する。制御部は、蓄電装置の温度が予め定められた温度以上であって、かつ、冷却媒体の温度が第1温度以下である場合に、第1の走行状態で車両が走行しているときは、第2の走行状態で車両が走行しているときよりも、蓄電装置の温度に応じた放電電力の上限値を増加させて蓄電装置の放電電力を制御する。[0012]さらに好ましくは、制御部は、冷却媒体の温度が第2温度よりも大きい場合、第2の走行状態で車両が走行している場合の放電電力の上限値を、第1の走行状態で車両が走行している場合の放電電力の上限値として決定する。[0013]さらに好ましくは、制御部は、冷却媒体の温度が第1温度から第2温度に上昇する場合に、冷却媒体の温度上昇に対して線形に上限値が減少するように上限値を決定する。[0014]この発明の他の局面に係る車両用制御方法は、内燃機関と回転電機とを駆動源とする車両に搭載された車両用制御方法でる。車両は、回転電機と、回転電機の駆動に伴って作動する電気機器と、回転電機および電気機器に対して電力を供給し、かつ、外部の電源を用いて充電が可能な蓄電装置と、冷却媒体を用いて電気機器を冷却するための冷却装置とを含む。この車両用制御方法は、冷却媒体の温度を検出するステップと、冷却媒体の温度に応じて蓄電装置の放電電力の上限値を決定し、上限値を決定するステップにて決定された上限値を超えないように蓄電装置の放電電力を制御するステップとを備える。制御するステップは、冷却媒体の温度が第1温度から第2温度まで上昇する場合に、内燃機関を停止させた状態で回転電機の動力を用いて走行する第1の走行状態で車両が走行しているときの冷却媒体の温度の上昇に応じた上限値の減少率が、内燃機関の動力と回転電機の動力とをともに用いて走行する第2の走行状態で車両が走行しているときの冷却媒体の温度の上昇に応じた上限値の減少率よりも大きくなるように上限値を決定する。発明の効果[0015]本発明によると、EV走行時にHV走行時よりも蓄電装置の放電電力の上限値を拡大させて長時間継続してEV走行する場合に、電気機器に含まれる半導体等の部品の劣化の促進を防止することができる。したがって、蓄電装置の放電電力の増加に起因した電動機を作動させるための電気機器の熱による影響の発生を抑制する車両用制御装置および車両用制御方法を提供することができる。本実施例に係る車両用制御装置が搭載された車両の構成を示す全体構成図である。蓄電装置の温度TBとEV走行時の放電電力の上限値WevおよびHV走行時の放電電力の上限値Whvの各々との関係を示す図である。本実施例に係る車両用制御装置であるECUの機能ブロック図である。冷却水の温度TwとEV走行時の放電電力の上限値WevおよびHV走行時の放電電力の上限値Whvの各々との関係を示す図である。本実施例に係る車両用制御装置であるECUで実行されるプログラムの制御構造を示すフローチャートである。本実施例に係る車両用制御装置であるECUの動作を示すタイミングチャートである。発明を実施するための形態[0017]以下、図面を参照しつつ、本発明の実施例について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがってそれらについての詳細な説明は繰返さない。Unit)26と、記憶部27と、EV優先スイッチ28と、冷却システム30とを含む。車両100は、エンジン2と、モータジェネレータ10とを駆動源とするハイブリッド車両である。[0019]動力分割機構4は、エンジン2、モータジェネレータ6および伝達ギヤ8に結合されてこれらの間で動力を分割する。動力分割機構4として、たとえば、サンギヤ、プラネタリキャリヤおよびリングギヤの3つの回転軸を有する遊星歯車機構を用いることができる。この3つの回転軸は、エンジン2、モータジェネレータ6および伝達ギヤ8の回転軸にそれぞれ接続される。モータジェネレータ10の回転軸は、伝達ギヤ8の回転軸に連結される。モータジェネレータ10と伝達ギヤ8とは、同一の回転軸を有し、その回転軸が動力分割機構4のリングギヤに接続される。[0020]エンジン2が発生する運動エネルギーは、動力分割機構4によってモータジェネレータ6と伝達ギヤ8とに分配される。エンジン2は、駆動軸12に動力を伝達する伝達ギヤ8を駆動するとともにモータジェネレータ6を駆動する動力源として車両100に組込まれる。モータジェネレータ6は、エンジン2によって駆動される発電機として動作し、かつ、エンジン2の始動を行ない得る電動機として動作するものとして車両100に組込まれる。モータジェネレータ10は、駆動軸12に動力を伝達する伝達ギヤ8を駆動する動力源として車両100に組込まれる。[0021]蓄電装置16は、充放電可能な直流電源であり、たとえば、ニッケル水素やリチウムイオン等の二次電池である。蓄電装置16は、電力変換器18,20へ電力を供給する。18および/または20から電力を受けて充電される。蓄電装置16は、充電口24に接続される図示されない車両外部の電源(以下「外部電源」とも称する。)からの充電時、充電器22から電力を受けて充電される。蓄電装置16として、大容量のキャパシタも採用可能であり、モータジェネレータ6,10による発電電力や外部電源からの電力を一時的に蓄え、その蓄えた電力をモータジェネレータ6,10へ供給可能な電力バッファであれば如何なるものでもよい。蓄電装置16には、蓄電装置16の温度TBを検出する蓄電装置温度センサ40が設けられる。蓄電装置温度センサ40は、その検出値をECU26に出力する。蓄電装置16の電圧VBおよび蓄電装置16に入出力される電流IBが図示されないセンサによって検出され、その検出値がECU26へ出力される。[0022]電力変換器18は、ECU26からの信号PWM1に基づいて、モータジェネレータ6により発電された電力を直流電力に変換して蓄電装置16へ出力する。電力変換器20は、ECU26からの信号PWM2に基づいて、蓄電装置16から供給される直流電力を交流電力に変換してモータジェネレータ10へ出力する。電力変換器18は、エンジン2の始動時、信号PWM1に基づいて、蓄電装置16から供給される直流電力を交流電力に変換してモータジェネレータ6へ出力する。電力変換器20は、車両の制動時や下り斜面での加速度低減時等の回生制動時に、信号PWM2に基づいて、モータジェネレータ10により発電された電力を直流電力に変換して蓄電装置16へ出力する。モータジェネレータ6は、エンジン2により生成された運動エネルギーを電気エネルギーに変換して電力変換器18へ出力する。モータジェネレータ6は、電力変換器18から受ける三相交流電力によって駆動力を発生し、エンジン2の始動を行なう。[0024]モータジェネレータ10は、電力変換器20から受ける三相交流電力によって車両の駆動トルクを発生する。モータジェネレータ10は、車両の制動時や下り斜面での加速度低減時等の回生制動時に、運動エネルギーや位置エネルギーとして車両に蓄えられた力学的エネルギーを電気エネルギーに変換して電力変換器20へ出力する。[0025]エンジン2は、燃料の燃焼による熱エネルギーをピストンやロータなどの運動子の運動エネルギーに変換し、その変換された運動エネルギーを動力分割機構4へ出力する。運動子がピストンであり、その運動が往復運動であれば、いわゆるクランク機構を介して往復運動が回転運動に変換され、ピストンの運動エネルギーが動力分割機構4に伝達される。[0026]充電器22は、ECU26からの信号PWM3に基づいて、充電口24に与えられる外部電源からの電力を蓄電装置16の電圧レベルに変換して蓄電装置16へ出力する。充電口24は、外部電源から蓄電装置16へ電力を供給するための外部充電インターフェースである。[0027]ECU26は、電力変換器18,20をそれぞれ駆動するための信号PWM1,PWM2を生成し、その生成した信号PWM1,PWM2をそれぞれ電力変換器18,20へ出力する。ECU26は、充電器22による蓄電装置16の充電を要求する信号CHRGを受けると、充電器22を駆動するための信号PWM3を生成し、その生成した信号PWM3を充電器22へ出力する。[0028]さらに、ECU26は、この車両100の走行モードの切替を制御する。Vehicle)優先モード」とも称する。Charge)」とも称する。Vehicle)モード」とも称する。)とするかの切替を制御する。SOCは、蓄電装置16の満充電状態に対する蓄電量を0~100%で表わしたものであり、蓄電装置16の蓄電残量を示す。[0029]なお、EV優先モードにおける「優先」とは、蓄電装置16のSOCを所定の目標に維持することなく、原則として、エンジン2を停止した状態でモータジェネレータ10のみを用いて走行することを意味する。運転者によりアクセルペダルが大きく踏込まれるとき、エンジン駆動タイプのエアコン動作時やエンジン暖機時などは、例外的にエンジン2の動作が許容される。[0030]蓄電装置16のSOCを目標値に維持しないで走行するEV優先モードとは、駆動力的に必要がない限りはエンジン2を始動させず、基本的に蓄電装置16の充電電力をモータジェネレータ10で消費して車両を走行させるモードのことである。このEV優先モードの間は、結果的に充電よりも放電の割合の方が相対的に大きくなることが多い。[0031]また、HVモードは、蓄電装置16のSOCを所定の目標値に維持するために、エンジン2を動作させてモータジェネレータ6により発電を行なう走行状態を意味し、エンジン2を常時動作させての走行に限定されるものではない。[0032]また、以下の説明においては、エンジン2を停止した状態でモータジェネレータ10のみを用いて車両100が走行することを「EV走行」といい、エンジン2およびモータジェネレータ10を用いて車両100が走行することを「HV走行」という。したがって、EV優先モードにおいてもHVモードにおいても車両100の状態に応じてEV走行およびHV走行のうちのいずれか一方が選択されることとなる。[0033]ECU26は、さらに、EV優先スイッチ28から信号FLGを受ける。この信号FLGは、利用者によりEV優先スイッチ28に入力される走行モードの切替要求に応じて変化する。ECU26は、信号FLGに基づいて利用者によりEV優先モードからHVモードへの切替が要求されたと判断した場合、そのときの蓄電装置16のSOCを記憶部27へ出力する。ECU26は、信号FLG、蓄電装置16のSOCおよび記憶部27に記憶されたモード切替要求時のSOCに基づいて走行モードの切替を制御する。[0034]また、EV優先スイッチ28には、走行モードに応じて点灯/消灯が切替わる表示部が設けられている。ECU26は、EV優先スイッチ28からの信号FLGに基づいて、EV優先スイッチ28に設けられた表示部の点灯状態を制御するための信号DISPを生成し、その生成した信号DISPをEV優先スイッチ28へ出力する。SOCのレベルによっては、EV優先スイッチ28からの操作入力に応じて直ちに走行モードが切替わらない場合もあるが、このときECU26は、実際の走行モードに応じてではなく、利用者のモード切替要求を示す信号FLGに応じてEV優先スイッチ28の表示部の点灯状態を制御する。[0035]記憶部27は、EV優先モードからHVモードへの切替が要求されたとECU26により判断されたとき、ECU26から出力されるそのときの蓄電装置16のSOCを記憶保持する。[0036]EV優先スイッチ28は、走行モードの切替を利用者が要求し、かつ、その要求がシステム側に認知されていることを利用者に報知するためのインターフェース装置である。EV優先スイッチ28は、利用者にオン操作されると、ECU26へ出力される信号FLGを活性化し、利用者にオフ操作されると、信号FLGを非活性化する。充電器22による蓄電装置16の充電終了後は、走行モードがEV優先モードにデフォルト設定され、EV優先スイッチ28もオン状態にデフォルト設定される(すなわち、信号FLGは活性化される。[0037]さらに、EV優先スイッチ28は、点灯/消灯を切替可能な表示部を有しており、ECU26からの信号DISPに応じて表示部の表示状態を切替える。具体的には、EV優先スイッチ28は、利用者によってオン操作されると(すなわちEV優先モードへの切替要求時)、信号DISPに基づいてランプを点灯し、利用者によってオフ操作されると(すなわちHVモードへの切替要求時)、信号DISPに基づいてランプを消灯する。[0038]冷却システム30は、電力変換器18,20を冷却する。冷却システム30は、冷却水通路32と、ウォーターポンプ34と、ラジエータ36と、冷却水温度センサ38とを含む。冷却システム30は、電力変換器18,20に加えて、モータジェネレータ6,10、エンジン2のうちの少なくともいずれか一つを冷却するようにしてもよい。[0039]冷却水通路32の内部には、冷却水等の冷却媒体が流通する。冷却水通路32は、電力変換器18,20に隣接しており、冷却水通路32の内部を流通する冷却水には、電力変換器18,20において生じた熱が伝達される。冷却水通路32は、ウォーターポンプ34およびラジエータ36を経由する循環通路である。ウォーターポンプ34は、冷却水通路32の内部の冷却水を冷却水通路32の経路に沿って循環させる。ラジエータ36は、外気との熱交換によって、電力変換器18,20から伝達した熱によって温度が上昇した冷却水を放熱するための熱交換器である。[0040]冷却水温度センサ38は、冷却水通路32内の冷却水の温度Twを検出し、検出した冷却水の温度Twを示す信号をECU26に送信する。ウォーターポンプ34は、車両100のシステムが起動するとともに作動してもよいし、電力変換器18,20の起動とともに作動するようにしてもよい。[0041]以上のような構成を有する車両100において、エンジン2を停止させ、モータジェネレータ10によるEV走行を長時間継続して実施するためには、大容量の蓄電装置を搭載することに加えて、登坂走行や頻繁な加速等による負荷の増加に対応できる走行パワーを発生させることが必要となる。[0042]そのため、ECU26は、図2に示すように、たとえば、蓄電装置16の温度が予め定められた温度TB(0)以上であって、かつ、冷却水の温度Twが後述する第1温度Tw(0)よりも小さいT1である場合に、EV走行しているときは、HV走行しているときよりも蓄電装置16の温度TBに応じた放電電力の上限値を増加させて蓄電装置16の放電電力を制御する。[0043]すなわち、蓄電装置16の温度TBが予め定められた値TB(0)以上となる温度TB(1)である場合において、温度TB(1)に応じたEV走行時の蓄電装置16の放電電力の上限値Wev(=W(0))を、温度TB(1)に応じたHV走行時の蓄電装置16の放電電力の上限値Whv(=W(1))よりも増加させる。これによって、長時間継続してEV走行を実施するために必要な走行パワーを確保することができる。[0044]なお、図2は、蓄電装置の温度TBとEV走行時の放電電力の上限値WevおよびHV走行時の放電電力の上限値Whvの各々との関係を示す図である。図2の縦軸は、放電電力の上限値Woutを示し、図2の横軸は、蓄電装置16の温度TBを示す。第1温度Tw(0)は、冷却水の温度Twに応じた蓄電装置16の放電電力の上限値Woutの制限のしきい値となる冷却水の温度Twを示す。[0045]しかしながら、EV走行時に必要な走行パワーを得るために、上述のようにEV走行時にHV走行時よりも蓄電装置16の放電電力の上限値Woutを拡大させる場合には、EV走行時の電力変換器20の発熱量がHV走行時の発熱量よりも増加するため、電力変換器20に含まれる半導体素子等の部品の劣化が促進する可能性がある。[0046]また、冷却水の温度Twに基づいて冷却システム30が異常であると判定された時点で電力供給の上限値を急激に低下させて制限をする場合には、電力供給の制限が開始された直後から急に、運転者の意図する走行性能を発揮できなくなる場合がある。[0047]そこで、本実施例においては、ECU26が、冷却水の温度Twに応じて蓄電装置16の放電電力の上限値を決定する点に特徴を有する。ECU26は、冷却水の温度Twが第1温度Tw(0)から第2温度Tw(1)まで上昇する場合に、EV走行しているときの冷却水の温度Twの上昇に応じた上限値Wevの減少率が、HV走行しているときの冷却水の温度Twの上昇に応じた上限値Whvの減少率よりも大きくなるように蓄電装置16の放電電力の上限値Wevを決定する。[0048]図3に、本実施例に係る車両用制御装置であるECU26の機能ブロック図を示す。図3に示すように、ECU26は、温度判定部102と、第1制限制御部104と、第2制限制御部106と、通常制御部108とを含む。[0049]温度判定部102は、冷却水の温度Twが第1温度Tw(0)以上であるか否かを判定する。温度判定部102は、冷却水の温度Twが第2温度Tw(1)よりも小さいか否かを判定する。[0050]第1温度Tw(0)は、後述する第2温度Tw(1)よりも小さい温度である。第2温度Tw(1)は、HV走行時の上限値WhvをEV走行時の上限値Wevとして決定する温度である。第2温度Tw(1)は、たとえば、冷却装置30が異常状態であると判定するためのしきい値と同一の温度であってもよいし、あるいは、冷却装置30が異常状態であると判定するためのしきい値よりも低い温度であってもよい。第1温度Tw(0)および第2温度Tw(1)は、たとえば、実験等によって適合すればよい。[0051]冷却装置30の異常状態は、たとえば、冷却装置30の構成部品の故障等によって所定の冷却性能が発揮できない状態や電力変換器の温度上昇によって冷却水の温度Twが高温となる状態を含む。[0052]なお、温度判定部102は、たとえば、冷却水の温度Twが第1温度Tw(0)以上であると判定された場合に、第1温度判定フラグをオンするようにしてもよい。温度判定部102は、たとえば、冷却水の温度Twが第2温度Tw(1)よりも小さい場合に、第2温度判定フラグをオンするようにしてもよい。[0053]第1制限制御部104は、車両100のEV走行時において、冷却水の温度Twが第1温度Tw(0)以上であると判定された場合であって、かつ、第2温度Tw(1)よりも小さい場合に、蓄電装置16の放電電力を制限する第1制限制御を実行する。[0054]第1制限制御部104は、車両100のEV走行時に、冷却水の温度Twが第1温度Tw(0)から第2温度Tw(1)まで上昇する場合に、EV走行しているときの冷却水の温度Twの上昇に応じた蓄電装置16の放電電力の上限値Wevの減少率が、HV走行しているときの冷却水の温度Twの上昇に応じた蓄電装置16の放電電力の上限値Whvの減少率よりも大きくなるように放電電力の上限値Wevを決定して、決定された上限値Wevを超えないように蓄電装置16の放電電力を制御する。[0055]具体的には、EV走行時においては、図4に示すように、第1制限制御部104は、冷却水の温度Twが第1温度Tw(0)から第2温度Tw(1)まで上昇する場合に、冷却水の温度Twの上昇に対して線形に放電電力の上限値をW(0)からW(1)まで減少させるようにして上限値Wevを決定する。[0056]図4は、蓄電装置16の温度TBがTB(1)である場合の、冷却水の温度TwとEV走行時の放電電力の上限値WevおよびHV走行時の放電電力の上限値Whvの各々との関係を示す図である。図4の縦軸は、蓄電装置16の放電電力の上限値Woutを示し、図4の横軸は、冷却水の温度Twを示す。[0057]冷却水の温度Twが第1温度Tw(0)から第2温度Tw(1)まで上昇する場合の冷却水の温度Twの上昇に対する上限値Wevの変化量ΔWは、たとえば、ΔW=(W(1)-W(0))/(Tw(1)-Tw(0))の式より算出してもよいし、予め定められた値であってもよい。上限値Wevの決定に際しては、図4に示す関係に基づいて作成されたマップ、数式あるいは表等を用いればよい。[0058]第1制限制御部104は、たとえば、蓄電装置16の温度TBと図2に示した温度TBと上限値Wevとの関係とに基づいて上限値を暫定的に決定し、冷却水の温度Twの実測値と第1温度Tw(0)との差分にΔWを乗算した値を加算して最終的な上限値Wevを決定するようにしてもよい。[0059]一方、HV走行時においては、図4に示すように、蓄電装置16の温度TBが変化しない限り、冷却水の温度Twの変化に関わらず、上限値W(0)が放電電力の上限値Whvとして決定される。HV走行時であっても冷却水の温度Twの変化に応じて上限値Whvを変えても良い。この場合は、上限値Wevの減少率>上限値Whvの減少率となるように制御が行なわれる。[0060]なお、本実施例においては、第1制限制御部104は、冷却水の温度Twが第1温度Tw(0)から第2温度Tw(1)まで上昇する場合に制御を実行するが、第1制限制御部104は、たとえば、第1温度判定フラグおよび第2判定フラグのいずれもがオンされた場合に、第1制限制御を実行するようにすればよい。[0061]本実施例においては、第1制限制御部104は、冷却水の温度Twが第1温度Tw(0)から第2温度Tw(1)まで上昇する場合に、冷却水の温度Twの上昇に対して放電電力の上限値を単調減少させることができればよく、特に、W(0)からW(1)まで線形に減少させることに限定されるものではない。第1制限制御部104は、W(0)よりも小さく、かつ、W(1)よりも大きいW(2)から、W(1)と異なり、かつ、W(2)よりも小さいW(3)まで冷却水の温度Twの上昇に対して放電電力の上限値を線形に減少または単調減少させるようにして上限値Wevを決定するようにしてもよい。[0062]さらに、冷却水の温度Twが第1温度Tw(0)から第2温度Tw(1)まで上昇する場合に、冷却水の温度Twの上昇に対して上限値Wevを線形に減少させることに限定されるものではなく、たとえば、階段状に減少させてもよいし、非線形に減少させてもよい。[0063]第2制限制御部106は、車両100のEV走行時において、冷却水の温度Twが第2温度Tw(1)以上である場合に、蓄電装置16の放電電力を制限する第2制限制御を実行する。第2制限制御部106は、たとえば、第1温度判定フラグがオンであって、かつ、第2温度判定フラグがオフである場合に、第2制限制御を実行するようにすればよい。[0064]第2制限制御部106は、車両100のEV走行時において、冷却水の温度Twが第2温度Tw(1)以上である場合に、HV走行時の放電電力の上限値WhvをEV走行時の放電電力の上限値Wevとして決定して、決定された上限値Wevを超えないように蓄電装置16の放電電力を制御する。[0065]なお、本実施例においては、第2制限制御部106は、冷却水の温度Twが第2温度Tw(1)以上である場合、蓄電装置16の温度TBに応じて変化する上限値Whvと同一の値であるとして説明するが、蓄電装置16の温度TBに関わらず、一定の上限値を上限値Wevとして決定するようにしてもよい。[0066]通常制御部108は、車両100のEV走行時において、冷却水の温度Twが第1温度Tw(0)よりも小さいと判定された場合に、蓄電装置16の放電電力について通常制御を実行する。通常制御部108は、たとえば、第1温度判定フラグおよび第2温度判定フラグのいずれもがオフである場合に、蓄電装置16の放電電力について通常制御を行なうようにすればよい。[0067]すなわち、通常制御部108は、冷却水の温度Twが第1温度Tw(0)よりも小さいと判定された場合に、図2に示した蓄電装置16の温度TBと放電電力の上限値Wevとの関係に基づいて上限値Wevを決定して、決定された上限値Wevを超えないように蓄電装置16の放電電力を制御する。[0068]本実施例において、温度判定部102と、第1制限制御部104と、第2制限制御部106と、通常制御部108とは、いずれもECU26のCPUがメモリに記憶されたプログラムを実行することにより実現される、ソフトウェアとして機能するものとして説明するが、ハードウェアにより実現されるようにしてもよい。このようなプログラムは記憶媒体に記録されて車両100に搭載される。[0069]図5を参照して、本実施例に係る車両用制御装置であるECU26で実行されるプログラムの制御構造について説明する。このプログラムは、EV走行時にECU26によって実行される。ECU26は、車両100の状態(たとえば、車速、エンジン回転数等)に基づいてEV走行時であるか否かを判定すればよい。[0070]ステップ(以下、ステップをSと記載する)100にて、ECU26は、冷却システム30の冷却水の温度Twが第1温度Tw(0)以上であるか否かを判定する。冷却システム30の冷却水の温度Twが第1温度Tw(0)以上であると判定された場合(S100にてYES)、処理はS102に移される。ない場合(S100にてNO)、処理はS108に移される。[0071]S102にて、ECU26は、冷却水の温度Twが第2温度Tw(1)よりも小さいか否かを判定する。冷却水の温度Twが第2温度Tw(1)よりも小さい場合(S102にてYES)、処理はS104に移される。ない場合(S102にてNO)、処理はS106に移される。[0072]S104にて、ECU26は、第1制限制御を実行する。S106にて、ECU256は、第2制限制御を実行する。S108にて、ECU26は、通常制御を実行する。第1制限制御、第2制限制御および通常制御については、上述した通りであるため、その詳細な説明は繰返さない。[0073]以上のような構造およびフローチャートに基づく本実施例に係る車両用制御装置であるECU26の動作について図6を用いて説明する。説明の便宜上、蓄電装置16の温度TBは、TB(1)であるとする。[0074]たとえば、EV走行モードが選択された状態で車両100が走行している場合を想定する。SOCがEV走行が可能なしきい値以上であることによって、車両100がEV走行の継続が可能であるとECU26において判定された場合、ECU26は、エンジン2を停止させた状態で、モータジェネレータ10を用いて車両100をEV走行させる。[0075]時間T(0)になるまでは、冷却水の温度Twが第1温度Tw(0)よりも小さいため(S100にてNO)、ECU26は、通常制御を実行する(S108)。[0076]すなわち、ECU26は、図2に示した蓄電装置16の温度TBと上限値Wevとの関係に基づいて蓄電装置16の放電電力の上限値W(0)を決定する。そのため、ECU26は、上限値W(0)を超えないように蓄電装置16の放電電力を制御する。[0077]一方、車両100が登坂走行を継続したり、あるいは、加速を頻繁に繰返したりするなどして電力変換器20に流れる電流量が増加した場合に、電力変換器20の発熱量は増加する。電力変換器20の発熱量の増加とともに、電力変換器20の温度が上昇するため、冷却水の温度Twも上昇していく。[0078]時間T(0)にて、冷却水の温度Twが第1温度Tw(0)以上となった場合であって(S100にてYES)、かつ、第2温度Tw(1)よりも小さい場合(S102にてYES)、ECU26は、第1制限制御を実行する(S104)。[0079]すなわち、ECU26は、時間T(0)から時間T(1)までの間、冷却水の温度Twが第1温度Tw(0)から第2温度Tw(1)まで上昇する場合に、冷却水の温度Twの上昇に比例して上限値が減少するように上限値Wevを決定する。ECU26は、決定された上限値Wevを超えないように蓄電装置16の放電電力を制御する。[0080]時間T(1)にて、冷却水の温度Twが第2温度Tw(1)以上となる場合(S102にてNO)には、ECU26は、第2制限制御を実行する(S106)。[0081]すなわち、ECU26は、図3に示す蓄電装置16の温度TBと上限値Whvとの関係に基づいて蓄電装置16の放電電力の上限値WhvであるW(1)を上限値Wevとして決定する。ECU26は、上限値W(1)を超えないように蓄電装置16の放電電力を制御する。[0082]本実施例において、冷却水の温度Twが第1温度Tw(0)から第2温度Tw(1)まで上昇する場合には、冷却水の温度Twの上昇に対して上限値Wevは線形で減少する。そのため、冷却水の温度Twがたとえば、第2温度Tw(1)以上になった直後に蓄電装置16の放電電力の上限値W(0)をW(1)までステップ的に低下させた場合に比べて、蓄電装置16の放電電力は緩やかに制限されることとなる。[0083]さらに、本実施例においては、EV走行時に冷却水の温度Twが冷却装置30が異常状態であることを示す第2温度Tw(1)以上となる場合には、EV走行時の上限値WevをHV走行時の上限値Whvとすることによって、EV走行を長時間継続して実施することに起因した電力変換器20に含まれる部品に対して熱による影響の発生が回避される。[0084]以上のようにして、本実施例に係る車両用制御装置によると、冷却水の温度Twが第1温度Tw(0)から第2温度Tw(1)まで上昇した場合に、EV走行しているときの冷却水の温度Twの上昇に応じた放電電力の上限値Wevの減少率が、HV走行しているときの冷却水の温度Twの上昇に応じた放電電力の上限値Whvの減少率よりも大きくなるように上限値Wevが決定される。これにより、EV走行時にHV走行時よりも蓄電装置の放電電力の上限値Woutを拡大させて長時間継続してEV走行をする場合に、電力変換器に含まれる半導体等の部品の劣化の促進を防止することができる。したがって、蓄電装置の放電電力の増加に起因した電動機を作動させるための電気機器の熱による影響の発生を抑制する車両用制御装置および車両用制御方法を提供することができる。[0085]さらに、冷却水の温度Twが第1温度Tw(0)から第2温度Tw(1)に上昇する場合に、冷却水の温度Twの上昇に対して線形に上限値Wevが減少するように上限値を決定することによって、冷却水の温度Twに応じた蓄電装置の放電電力の上限値Wevの減少の程度を緩やかにすることができる。したがって、内燃機関を停止させた状態で、回転電機により車両が走行する場合に、電気機器の冷却水の温度に応じた電力供給の制限を緩やかにする車両用制御装置および車両用制御方法を提供することができる。[0086]今回開示された実施例はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。前記制御部(26)は、前記蓄電装置(16)の温度が予め定められた温度以上であって、かつ、前記冷却媒体の温度が前記第1温度以下である場合に、前記第1の走行状態で前記車両(100)が走行しているときは、前記第2の走行状態で前記車両(100)が走行しているときよりも、前記蓄電装置の温度に応じた前記放電電力の上限値を増加させて前記蓄電装置(16)の放電電力を制御する、請求の範囲第1項に記載の車両用制御装置。[請求項3]前記制御部(26)は、前記冷却媒体の温度が前記第2温度よりも大きい場合、前記第2の走行状態で前記車両(100)が走行している場合の前記放電電力の上限値を、前記第1の走行状態で前記車両(100)が走行している場合の前記放電電力の上限値として決定する、請求の範囲第1項に記載の車両用制御装置。[請求項4]前記制御部(26)は、前記冷却媒体の温度が前記第1温度から前記第2温度に上昇する場合に、前記冷却媒体の温度上昇に対して線形に前記上限値が減少するように前記上限値を決定する、請求の範囲第1項~第3項のいずれかに記載の車両用制御装置。