ロボット(ロボゼロ)で鉄棒を行わせた経過を紹介するサイトです。実現できたものを紹介していきます。皆様のご意見、ご要望をお待ちしています。ロボゼロで鉄棒を回ろうこのサイトでは、クマゲラが体験したことを中心に掲載していきますので、皆様が実施したときに、クマゲラの結果とは違った現象が起こるかもしれません。本内容について、それぞれの皆さんの中で理解して頂いて、皆さんの判断の参考にして下さい。(皆さんの、自己判断のもとにお願いします。皆様の参考になれれば、嬉しいです。良い結果が出たら是非お知らせください。逆に思わしくない結果であってもお知らせ頂けると、そこから新しい発展につながるかも知れません。合わせて、これからの参考にもさせて頂きたいと考えております。∞......∞......∞......∞......∞......∞......∞......∞......∞クマゲラさんちのコウヘイ君はオリンピックの鉄棒を見ていて、「ボクもあんなふうに鉄棒を回りたい」、「航平さんのように大車輪で回りたい」と思いました。上半身の重いコウヘイ君は逆上がりもなかなか思うようにできませんでした。それでもコウヘイ君は毎日、毎日鉄棒をブラブラ、クルクル練習を重ねました。2012年10月19日初めて、逆上がりから、連続3回転前回りがてきました。そのときのビデオがこれです。(ほんとうは、連続3回転できたのは、この日だけで、以降いろいろと練習していますが、逆上がりに失敗したり、途中で回り損ねたりで、なかなかできません。上達しないコウヘイ君です。)そのビデオをYOUTUBEに公開しました。したら、皆様からたくさんのご声援とお問い合わせを頂きました。(勝手にそう思うことにしました。)これから、しばらく、クマゲラが行ったこと、気がついたことを紹介していきたいと思います。これが、皆様の楽しみや、皆様さが、皆さんのロボゼロが不可能と思われることを可能にしたときに得る喜びに少しでも手伝いできれば、うれしいと思っています。ここで紹介するよりも良い方法もたくさんあると思います。いろいろな方法を試して、より優れた方法を見つけてください。素晴らしい成果がてましたら是非、教えてください。今後はしばらくこんな感じで考えています。・最後は、始めて行う画像編集になるかも・・・・(内容は大きく変わることがあります。)皆様のご意見をお待ちしています。◆これから鉄棒をやってみようという方へ鉄棒運動は、ロボゼロにかなりの物理的負荷をかけます。両肩と腰には、回転中には遠心力が、失敗時には、かなりの慣性力がかかります。上記にも書きましたが、標準の樹脂ギャでは、運が悪ければ1回の失敗で破損してもおかしくありません。これから鉄棒をやってみようという方は、両肩(R08,R17)と腰(R06)の3個所は、メタルギャに交換しておくか、交換できる準備をしておくことをお勧めします。http://www.futaba.co.jp/robot/robot_options/servo_gears.html)クマゲラの連続3回転前回りのプログラムは、なんとか再現できるようになりましたが、まだまだ再現率は低いのが現状です。(失敗すると大きな力がかかり破損の恐れがあります。)現在、鋭意再現率の向上に向けて調整を続けています。このブログの準備が来ましたら(再現率が上がるか否かにかかわらず)公開させていただきますので、それまでしばらくお待ちください。