位置と姿勢を合わせたROSでPoseといわれるものはgeometry_msgの物とTFの物の2通りがあります。このページでは以下の4つのことについて説明します。インストールを参照してください。最終的にはこれらの3つを総合して姿勢(Orientation)を算出します。ToolboxTM中的转换函数(如“quat2eul”和“axang2rotm”)。インストールを参照してください。最終的にはこれらの3つを総合して姿勢(Orientation)を算出します。gazenoのros_controlの名前はmoveitの物をそろえましょう。moveitのコードの中に絶対パスで読んでいるところがあるので、上位の名前を付けて区別するなどはできません。ロボットをつくるために必要な技術をまとめます。ロボットの未来についても考えたりします。