会議の人件費も少ないです。単電源オペアンプ1個で簡単にレベルシフト回路を作ると、以下になる。製品にこの回路が使われている。オペアンプ出力が正常品の70%振幅になっていて、検査の人に呼ばれてしまった。「抵抗器は、問題ないでしょ」と勝手に判断して、オペアンプを交換してもらった。R2が7.2kΩだった。テスターで抵抗値を先に測ればよかった。いつも最短ルート、最低コストで問題解決とはいきません。何かやれば、何かわかります。(0)Tweet2013年5月12日ソフトモーションによるXYステージの特殊モーション制御ソフトモーションによるXYステージの特殊モーション制御いろいろな要望がお客様からあります。下の波形がY軸の速度波形。特殊な特殊な運動です。どんな軌跡を描いているか、想像できますか?プライムモーション社のソフトウェアで実現する「ソフトモーション」コントローラなので実現できます。(0)Tweet2013年5月11日DiPositionCapture機能で複数の検出体位置を1つのセンサで測定DiPositionCapture機能で複数の検出体位置を1つのセンサで測定モーションコントローラでセンサを動かしながらそのセンサの出力をDINポートに入力して外部に配置された複数の検出体位置を測定する。DiPositionCapture(ディーアイ・ポジション・キャプチャ)機能では、Di(ディジタルイン)ポートを使用して、Position(位置)をCaptureします(捕えます)。DiPositionCapture機能を使った測定プログラムは、以下です。「oyaji_ptp_di_pos_capture_multi_target.mos.c」をダウンロード右クリックで、「対象をファイルに保存」を選択してください。プログラムでは、DiPositionCapture機能の設定して、PTP移動するだけです。分かりやすくするために検出体1、検出体2の2個専用にしてあります。このDiPositionCapture機能は、プライムモーション社の青いモーションコントローラ「InterMotion(インターモーション)」の機能です。フォークでワークを棚からピックする。フォーク先端に近接センサがある場合、ワークに近づいた時、オン(位置A)ワークを通り過ぎた時、オフする(位置B)。オンしたときの位置Aをモーションコントローラ内で取得する。オフしたときの位置Bをモーションコントローラ内で取得する。位置Bから位置Aの引き算をするとワークの長さがわかる。センサをDINポートに接続して、その立ち上がり、あるいは、立ち下がりで現在位置を取得(PositionCapture)する機能がRobSetDiPositionCapture関数です。「oyaji_ptp_di_pos_capture_2edge.mos.c」をダウンロード右クリックで「対象をファイルに保存」を選んでください。プライムモーション社の青いモーションコントローラ「InterMotion」の機能です。DINポートと現在位置を1msスキャンしています。9日サーボモータ、サーボアンプは現地調達。コントローラは日本から送るサーボモータ、サーボアンプは現地調達。コントローラは日本から送る。消費地での装置製造が進んでいます。高性能なコントローラは、まだ日本製です。8日3年で100億円の売り上げが海外に出て行った3年で100億円の売り上げが海外に出て行ったと言う話をお客様からお聞きした。日本で作って、穴埋めすべき製品がまだできていない。開発テーマを加速したい。「モーションおやじ」が、お手伝いします。7日ホストとスレーブ1対1の20Mbps通信信号波形をスレーブ側で観測ホストとスレーブ1対1の20Mbps通信信号波形をスレーブ側で観測。ホストが1局、スレーブが1局の1:1通信の波形をスレーブ側で観測しました。ホストが送信しているときの波形をスレーブ側で観測。3つの波形のうち、一番下の信号が差動信号です。この波形は、通信が始まる時の同期をとる部分。Low、Highを7セット繰り返している。次は、スレーブが送信しているときの波形をスレーブ側で観測。上の波形と同じように通信が始まる時の同期をとる部分を観測しているのに、オーバーシュートが大きく、かなり波形が乱れている。通信エラーを発生させないで、この信号の高周波成分を落としたいという課題です。大型連休の最終日だけれど、まだゆっくりとした気分。技術担当取締役と意見交換。お互いリラックスしているところで、本音の懇談。やりたいこと、協力できること。5日ゴールデンウィークはバーベキューゴールデンウィークはバーベキュー。みんなが買い出しに行っている間に、「モーションおやじ」は、炭火起こし。食べて、飲んで、ぐっすり眠りました。新聞に消防団の古い詰め所をギャラリーにしているという記事が出ていたので、ちょっと行ってみました。(クリックで拡大)14箇所もあるので、とても回りきれません。http://open-atelier.net/5日、6日もやっています。5日は、中川ハーフマラソン開催で交通規制があります。詳細を検討すると課題が見えてくる詳細を検討すると課題が見えてくる昨日のブレストの続きで、いくつかの仕様案をそれぞれイメージ図にまとめてみた。各案の概略の開発コスト、量産コスト、算出して比較表を作る。各案のメリット、デメリット、リスクを表に追加する。メリットをさらに生かすデメリット、リスクを減らす課題が見えてくる。大型連休らしい抽象的な仕事です。2日1日エンジニアとブレインストーミング1日エンジニアとブレインストーミングしていました。こんな方向が良いという方針がまとまってきたのですが具体的な仕様になるとこっちがいいとか、あれがいいとか、まとまらずに、夕方になってしまいました。どのようにしたら仕様が決まるのか?まず、比較表を作って、整理してみますか。1日ニブリング加工できる安い小形のNCタレットパンチプレスを作りたいニブリング加工できる安い小形のNCタレットパンチプレスを作りたいので、モーションコントローラの中でニブリング動作をしてほしいという問い合わせがあった。位置を少しずつずらして、打ち抜きを繰り返します。アーチモーション(ゲートモーション)の動作プログラム携帯URL携帯にURLを送る@niftyが提供する無料ブログはココログ!。