なされる小さな三角に着目すれば、となるので、式\eqref{1}に代入して、が得られます。求めることができます。なされる小さな三角に着目します。この三角形の内積と三角関数の公式を用いれば、下記の2式が成立します。導くことができました。BounceBallではこの式を実装してボールの反射を制御しています。ベクトル計算をしたのは高校以来で、懐かしい気持ちになりました。大分前ですが、案外覚えているものだと感心?しています。あと、本筋とは違いますが、前回からの数式はTexコマンドで数式を書いています。大学の時にレボート、論文で使っていたので苦労せず記述できました。(はてなブログへのTexコマンド導入方法でかなり手こずりましたが...)当時は今時Texとかwordでいいじゃん、等々言われましたが、どこかで役に立つものですね。ブログを報告するスターをつけました引用をストックしましたストック一覧を見る閉じる引用するにはまずログインしてくださいログイン閉じる引用をストックできませんでした。再度お試しください閉じる限定公開記事のため引用できません。