(0)Tweet2014年2月10日きちんと事前に説明きちんと事前に説明を受けたほうが仕事がやりやすいですよね。変更や追加は、理解できますが、あまりに多いと無駄が増えますよね。「モーションおやじ」も、反省するところ、あります。後から変更、追加、出てしまいます。雪かきをしてやっと車の中の出張立ち会い機材を降ろせました雪かきをしてやっと車の中の出張立ち会い機材を降ろせました土曜日は、立ち会い実験機材を乗せたまま、帰宅。ここも、雪で玄関までたどり着けない。雪かきして、やっと機材を降ろせました。それから、駐車場の除雪。40cm積もっていた。広いので、雪を寄せる場所があるので、楽です。土日の雪かき仕事で、助かりました。大雪の中、機材と雪かきと長靴を持って、お客様を訪問しました。いろいろな知見を持った技術者が集まったので問題点が明確になりました。休日の大雪に中、集まっていただき、ありがとうございました。実験が終わって、荷物を車に乗せるまでに、除雪。車が動かないので、除雪。帰宅したら、玄関にたどり着けないので、除雪。電流制御入れないでモータを回した電流制御入れないでモータを回したけれど、性能悪いですね。単純な動作でモータを動かすので電流検出器コストや基板寸法を下げようと、試しでやってみました。新しい用途なので、試行錯誤を重ねています。6日8年前のWindowsリアルタイムPCベースコントローラの置き換え8年前のWindowsリアルタイムPCベースコントローラの置き換えできました。8年前に出荷した機械装置のパソコンコントローラの調子が悪くなったので現場のパソコンを置き換えたい。ついては、サポートをしてほしい。電話とメールでご協力。明日の朝から、連続運転とのことです。5日ソフトウェアCDを出荷しました。ソフトウェアCDを出荷しました。1回目のリリースです。以下を開発メンバーの協力で、超特急でこなして、なんとか触っていいただけるレベルになりました。残っている課題がいっぱいありますので、何回かリリースが続きます。4日カスタムソフト納品仕様書の確認カスタムソフト納品仕様書の確認をしています。このソフトが一般販売できるソフトにじっくり育っていってみんなに使ってもらえることを期待して細かくしっかり書いてあります。補償側の応答周波数は上がっている。物理量センサ入力を制御で動かしてみて、初めてわかることがある。2日CAN通信LSIのSJA1000で強制的にバスオフ状態に推移させる方法CAN通信LSIのSJA1000で強制的にバスオフ状態に遷移させる方法この方法を見つけるのに時間がかかりました。いろいろなテーマの間に、データシートを拾い読みしているので。そもそも状態遷移図が無い。全体の中に1行のみの記述。送信エラーカウンタに255をライトする。これで、なんとかCAN-LSIをWindow7でリアルタイムIO制御できるようになります。32bitにプライムモーション社の手軽にWindowsリアルタイムIO制御環境「MOSBench-EY」をインストールして、以下のプログラムを実行した。(クリックで拡大)標準出力画面に100μs制御の計測時間が表示される。右の数字が測定データ。100ns単位なので、1000が100μsを示す。半分くらいは、1000(100μs)になっている。1000(100μs)を中心にして、700(70μs)と1300(130μs)にばらついている。「MOSBench-EY」本体システムで、少し管理の時間をいただいているので、30usのばらつきがありますが、いかがでしょう?Windows7のパソコンで、この時間管理ができます。period(microseconds):設定を100にしておいてください。アーチモーション(ゲートモーション)の動作プログラム携帯URL携帯にURLを送る@niftyが提供する無料ブログはココログ!。