ヴイストン株式会社レビューを書く15,400円(税込)付与ポイント:154ptピッコロボIoTに各種センサをセットにした商品です。ピッコロボ本体に容易に接続することができ、センサを活用した自律制御の二足歩行ロボットの学習などにお勧めです。※ピッコロボIoTは組み立てキットとなります。本体の組み立て、センサ類の取り付けはお客様ご自身で実施下さい。Wi-Fi通信対応のArduino互換新ボードを搭載ピッコロボIoTは、好評をいただいた初心者学習向けArduino互換ボード搭載2足歩行ロボット「ピッコロボ」の後継機です。新しい制御ボードとして、Wi-Fi通信やサーボモータ出力などのI/Oが強化された新ボード「V-duino」を搭載しています。ARMマイコンを搭載することにより、一枚でサーボモータ制御、センシング、ワイヤレス通信を安定して行うことができます。プログラミングが可能となっています。初学者でも無理なくロボットプログラミングを学習することができます。Wi-Fiでスマートフォンやクラウドと接続可能Wi-Fi経由で、スマートフォンやクラウドサービスと通信可能です。スマートフォンのブラウザからピッコロボIoTを簡単に操作できます。サーボモータ制御用ARMチップ搭載CPUボード「V-duino」には複数のサーボモータやセンサーを制御するために、専用ソフトを書きこんだARMチップを搭載しています。このARMチップはサーボモータ、センサーの仮想的なドライバーチップとして動作します。IDEのプログラム内にARMチップの機能を呼び出す関数を書くだけで簡単にサーボの補間移動などの高度な機能を呼び出すことができます。モーター制御、センシング、ネットワーク通信を1つのボードで実現サーボモータ、センシング、ネットワーク通信機能を1枚のボードに搭載しているため、IoTデバイスやワイヤレス操作のロボット等様々な用途に拡張可能です。サイズも小型のため、オリジナルロボットへの組み換えなども容易です。サンプルコースピッコロボIoTでお使いいただけるサンプルコースを公開しております。スマートフォンやタブレットからの操縦時に、練習やタイムトライアルの基準としてお使いください。コースをクリアするための歩行プログラムを作成するといった用途でもご活用いただけます。コースは、簡単なU字形状の「初級用」と、より複雑な形の「上級用」の2種類です。全体の大きさはA2紙サイズとなっています。A2紙への印刷、あるいはA4紙を4枚つなげて作成してください。印刷用PDFデータでは、A4紙への印刷ができる分割済みファイルも用意しております。ピッコロボIoTを公開ブラウザ上でプログラミング学習できるScratch風のブロックプログラミングツール「プログラムランド」のピッコロボIoT版を試験公開しました。ピッコロボIoTでは、実際にネットワークを通じてロボット本体を動かすことが可能です。ブラウザで学習可能なので、スマートフォンやタブレット等幅広い動作環境でロボット実機のプログラミングが可能です。ピッコロボIoTを使う場合は、ピッコロボIoT本体が必要になります。以下に公開している説明書を参考に、本体内のプログラムを書き換える必要があります。ピッコロボIoT」は別のプログラムです。従来のプログラムランドでピッコロボIoTを動かすことはできません。両者のプログラムに互換性はありません。V-duinoを組み込んだ作例を公開V-duinoを搭載したロボットの作例も製品ページで公開しています。これらの作例をベースにオリジナルのロボットを作ることもでき、ロボット製作の初級から中級へのステップアップにご利用いただけます。V-duinoを用いた作例の製作に関連するデータ一式です。パーツリスト・簡易組み立て説明・図面データ(*.step等)等が含まれています。作例の制作方法やプログラム・動作等に関するご質問はサポート対象外ですので、ご了承ください。※製品仕様は今後予告なく変更される場合があります。※ニッケル水素充電池以外の電池を使用されると基板が破損する恐れがあります。アルカリ電池やマンガン電池は使用しないでください。搭載CPUボード「V-duino」は、こちらで基板単体でも販売しております。各種ダウンロードピッコロボIoT本体、および搭載する制御ボード「V-duino(VS-RC202)」に関連する取扱説明書などは、下記よりダウンロードいただけます。※GitHubへのリンクとなっています。クリック後に表示されるページ内にて必要なバージョン(最も新しいもの)をクリックしていただければ、Zipファイル等にてダウンロード可能です。※ご購入の際はお間違いのないよう、ご注意ください。弊社技術スタッフが本製品について色々と考察しております。よろしければ参考に下記ご覧くださいませ。※こちらの内容に関する質問等はお受けしておりません。あるご質問(FAQ)意図したサーボモータと異なるサーボモータが動きますサーボモータの接続が間違っている可能性があります。して、サーボモータのコネクタの接続を見直してください。サーボモータから異音がしますサーボモータがロックしているなど、大きな負荷がかかっている場合があります。して足同士がぶつかっていないかなどをチェックしてオフセット設定を見直してください。その他、大量のサーボモータを接続した場合や、サーボモータのロックにより電気的な負荷がかかって電源が落ちる可能性もあります。より遅延が発生する場合があります。ピッコロボIoTの電源をONにすると、足同士がぶつかったり、腰が大きく曲がってリンクが端にぶつかりますサーボホーンの取り付けが大きくずれています。して、サーボホーンを取り付けなおしてください。歩行をさせると部品同士がぶつかります組み立て時のネジ止めが十分に締まっていない可能性があります。組立図「01」「13」「17」はしっかりネジ止めしないと脚のリンクと首のブリッジのネジが干渉する場合があります。オフセット調整をして歩行自体はできますが、足同士がぶつかります足を上げるモーション、もしくは、片足を前か後に出すモーションを小さく調整してみてください。これらのモーションが大きい程、足同士はぶつかりやすくなります。片足だけが反対の足と比べて上がりにくくなっています電池ボックスの位置が偏っていると、左右の重さのバランスが崩れ「片方の足はよく上がるが、もう片方はすり足のようになってしまう」ことがあります。電池ボックスの両サイドをケーブルで挟んで、出来るだけ顔の中央部分に来るように調整してください。IDEでサンプルスケッチを書き込むとエラーが出ますUSBケーブルの接続、COMポートの選択、ボードの選択が正しくできているか確認してください。P15の設定を確認してください。設定ファイルをインストールして下さい。手順に従ってESP8266FSプラグインをインストールして下さい。パスワードが正しく設定されていない可能性があります。IPアドレスが間違っていないかご確認ください。※ブラウザによっては、最初に「http://」と記述する必要がある場合があります。SSID、パスワードに間違いがないのに、Wi-FiルータからIPアドレスが取得できません多人数でルータを使用している場合は、ルータに繋がりにくくなることがあります。5Ghzの帯域は使用できません。家から持ち出して別の場所で使用したらWi-Fiに繋がらなくなりました出先で使用するWi-FiルータのSSID、パスワードを再度設定してください。0この商品は2018年01月09日(Tue)に登録されました。詳しい情報は、この商品のWebページをご覧くださいこの商品をお求めのお客様はこんな商品もお求めです。お問い合わせにつきましては、翌営業日のご返信となります。※お電話でのお問い合わせ対応、弊社より電話でのご連絡は行なっておりません。