南信(長野県南部)にある技術ベンチャー「(株)プライムモーション」社長;「モーションおやじ」片桐崇のお話。»2014年2月の28件の記事2014年2月28日ソフトウェア不具合の原因解析ソフトウェア不具合の原因解析ソフトウェアの不具合が見つかって、その原因解析を行っている。根っこの部分でシンプルなデバイス操作をしてそのデバイスの反応動作を確認して、学習中。出荷ソフトの検査環境構築するのに一仕事。外部向け仕様書の印刷、デバイスのデータシート主要部の印刷、オシロスコープの準備、ケーブル準備とモニタ端子の半田付け。なんとか、動き始めましたが、その動作イメージがまだわかっていない。対象システムの切替と頭の中の切替に時間がかかります。電子回路の応答性が遅い電子回路の応答性が遅いので、性能が出ない。短納期で形にすることを優先したので、また、やってしまった。基本をきっちり詰めて、次のステップへ進みたい。新規の技術開発は時間がかかる新規の技術開発は時間がかかるなかなか進まない。今までとちょっと仕様が変わっただけでも、1日かかる。新しい制御になると1ヵ月当然。新しいハードウェアになると3ヵ月コース。メカが関係すると、もっとかかる。最近、長くかかるテーマが多いです。観測ノイズを減らすために電池でセンサに電源供給5Vにちょっと足りないけれど、ノイズの無い安定化電源。センサの消費電流が大きくて、どんどん電圧が下がってしまうけれど、ノイズの少ない波形を捕えることができました。(0)Tweet2014年2月23日コンテック社16ビット8チャンネルDAカードAO-1608L-LPEのWindowsリアルタイム制御コンテック社16ビット8チャンネルDAカードAO-1608L-LPEのWindowsリアルタイム制御をしています。AO-1608L-LPEカード。コンテックさんから、お借りしました。いつもありがとうございます。Windowsリアルタイム制御環境「MOSBench」で、このカードが認識されました。後は、チャンネル番号と出力電圧値[V]をWriteAo(Ch-No、Value);のようにプログラムして、実行すれば、WondowsリアルタイムでDA出力動作します。(0)Tweet2014年2月22日コンテックのPNP回路のIOカードDI-128RL-PCIとDO-128RL-PCIコンテックのPNP回路のIOカードDI-128RL-PCIとDO-128RL-PCIをWindowsリアルタイムIO制御環境「MOSBench(モスベンチ)」に対応させています。コンテックさんから、お借りしました。いつもありがとうございます。いつものNPN回路と違うので、手作りの検査環境です。全部やることになってしまった。センサ信号処理回路の性能が制御全体の性能を決めてしまうので、センサ本体の信号特性から見直し。かな評価を始めました。外乱でゲインが下がる外乱でゲインが下がるモータ速度が上がると、電流制御ループのゲインが下がります。ゲインを維持する工夫が必要です。(0)Tweet2014年2月19日ものづくり補助金の説明会に行ってきましたものづくり補助金の説明会に行ってきました。設備投資が伴わない開発費用の補助もあります。物の移動はしばらく待ちです物の移動はしばらく待ちです。宅配便の集荷が来ません。製品出荷ができないので、お客様におわびしました。納期になっても部品が入荷しません。それ以外のできることをやっています。「モーションおやじ」みずから、運搬役。ついでに打合せもしてくるかと。(0)Tweet2014年2月16日ブラシレスモータが定格回転数で回らないブラシレスモータが定格回転数で回らない新しいモータメーカのモータに代えてモータを回しています。正転、逆転、スムーズに回っています。定格回転数の半分くらいまでしか回らない。進み角も変えてみました。午前も午後も雪かきというか雪上げ午前も午後も雪かきというか雪上げ午前は自宅、午後は会社。先週かいた雪の上に、雪上げ。自宅でも、会社でも、となり近所で共同作業。(0)Tweet2014年2月14日2週続けて雪の中立ち会い実験に2週続けて雪の中立ち会い実験に行きました。今日になってしまいました。帰りは、中央道が動いていて、助かりました。全面ストップになったらしく、滑り込み。御日待講(おひまちこう)の当番で、地区の代表として、ご祈祷を受けに行ってきました。締め切ったお堂の中で、たき火?をするので、けむい、けむい。いただいたお札いただいた御護符?例によって、「モーションおやじ」が参加者の平均年齢をぐっと下げました。昼食会があって、おみそ汁やご飯をお盆でくばっていたら「にいちゃん、腰が軽いな。」と、どこかのおじいさんに言われました。問題の方向付けをいち早くしたいので、お客様のご都合と調整して夕方5時から、立会い実験をしました。現物とホワイトボードを前にすると共通の認識になります。小さくおさえて目的とする効果を最大化する。