h.haradaコメントするお久しぶり(?)です。昨年の7月から今年の6月までプロジェクトリーダーを務めました原田です。NHK2017東京本選から少し日が経ち、ようやくホッと一息つけるまでになってきました。この1年間を振り返ってみることにします。初めに、技術的なことは一切書きませんので、あらかじめお断りしておきます。それでも興味のある方は、暫しお付き合いください。物語の始まりは、昨年7月のNHK2016大会、さらにはその反省会に遡ります。いう結果に終わり、苦杯を舐めさせられました。大会後の反省会でもそのような意見がメンバー間から噴出し、何となく暗い雰囲気にチーム全体が包まれていたように感じます。ところでいきなりですが、その「チーム」っていったい何でしょうか。個人によって解釈の方法が異なるとは思いますが、僕なりの意見を述べたいと思います。中学高校の頃、少しばかり男声合唱をしていました。合唱って(これに限ったことではないですが)、いいステージを鑑賞すると感動するのは当然として、ステージに立つ側となってもやはり達成感という面で感動するんですよね。「チーム」でいることは、どうしても妥協とか協調性とか、その辺のお堅い縛りみたいなものがあるんですが、ひとつの大きなイベントを乗り越えたときのやりがい・達成感に包まれるときの感動は代えがたいメリットだと思っています。話をチームRobohanに戻しますが、ここでの「やりがい・達成感」とはNHK本選に出て結果を残す、思い通りにマシンを動かすことに他なりません。単純に言えば、結果残すためだけに命を懸ける覚悟で臨めばいいわけで、相応にストイックにメンバーを率いていけばいいわけです。ーーとは言いますが、やはり学生団体だし、楽しみとかが見いだせないのにただただこれをしろ、あれをやれ、だけ言っても面白くないし、居心地が悪いところには居たくない(少なくとも僕は)ので、”ストイックさ”にもある程度のバランスが必要なわけです。そもそも僕自身には、ロボコンやものづくりの経験も浅く、また、過去に集団を率いて行動した経験も無かったので、とりあえずリーダーにはなったものの右も左も分からない、ただ理想とする目標だけは何となく見える、みたいな何とも苦しい状況でした。右も左も分からないので、先輩が残してくださっていた過去年度の活動記録を参考に、どこをどう改善すべきなのか、それをメンバーに伝えることに徹底することにしていました。(どうしても)出てきてしまいます。自分でもあれこれ考えてはみたものの、どうしても原因や答えが出なかったこともあり、また、先輩から本をお借りしたこともあったりして(ここだけの話あまり参考にはならなかったような)(笑)、本屋で答えを求めてチームマネジメント関連で数時間立ち読みしたりとかありました。”それらしい本”は何冊も読んでみたものの、バックグラウンドとかが何か違う気がして、結局答えまでたどり着けたのかというと言葉に詰まりますが、一つ感じたのは、”学生主体”のチームって意外と難しいなってことです。いえば、個人的に教科書以外で「本を読む」なんて滅多にしないので、本屋で立ち読みする楽しさ?的なものは得られましたね()。いうことを中心に伝えることを心掛けました。技術的な観点で指示をするのは、あえて減らしました。これは昔から思っていたことなのですが、(程度はあるとはいえ)何かを指示されると型にはまったものしか出来ないことが多いし、チーム全体での技術的な進歩も得られないんじゃないかなぁと。ことからも、五里霧中ながら率いてきた方法はそんなに間違ってはいなかったのかな、なんて少し安心していました。僕は既にプロジェクトリーダーから退きましたが、来年は、今年の悔しさをバネに、さらなる発展が望めそうなポテンシャルを持ち合わせたメンバーばかりですので、温かく見守っていこうと思います。最後になりますが、日ごろの活動を熱心にサポートしてくださった顧問の石川先生、職員の方々、そして大会当日応援に来てくださったOBの方々、関係者に御礼申し上げます。来年も引き続きRobohanを見守ってくだされば幸いです。h.haradaコメントするこんにちは。NHKロボコンが終わってから新体制に移行し、来年の大会に向けてプロジェクトリーダーを務めることになりました、原田です。8/21にはABU2016の本戦がありましたね。当日は、ビデオストリーミングで大阪から東京大学のRoboTechさんの応援をしてました。大会後にはABU2017のルール発表がありましたね!今年のルールは単純で、「フリスビーを飛ばしてフィールド上のテーブルの上に載せよう」というものです。ルール動画よりRobohanでは、メンバーの間でフリスビー投げて遊んだり実験したり、さっそく試作機も作ってフリスビーを飛ばしたりしています。面白い飛ばし方が出て来るといいですね。夏休みも残り1ヶ月程となってしまいましたが、開発に力を入れていきます。報告NHK大会終わりました。h.haradaコメントする(しっかりと反省会議をしてやっと「終わった」と言えるのかも知れません。今日の昼、Robohanに今年の大会に出場したロボットが帰ってきました。)当日、現地会場まで足を運び、応援してくださった方々、本当にありがとうございました。今年の大会は、練習の段階でチームとしては初の「ロボットの全自動化」、40秒台前半での全課題クリアを達成しており、本番でも実現しようと試みたのですが、練習と本番の環境の違いに対応しきることが出来ず、予選リーグ敗退というふがいない結果に終わってしまいました。個人的にも、「全国大会で勝つことの難しさ」を痛感した大会でした。結果を残せなかったからには、その原因を究明しないことには次の一歩を踏み出すことは出来ません。今週末あるいは来週頭にチームで反省会議を行う予定です。放送予定となっています。h.haradaコメントするこんにちは!お久しぶりです。暑い!暑すぎる!!なんと前回の更新から1ヶ月以上も空いてしまいました...今回の記事は、NHK大会出場ロボット発送の報告です。いい天気!...でも暑い。なんと今日の昼前まで「ロボット発送は明日」という認識があって一瞬()バタバタしましたが、無事発送しました!制御班のメンバーは「寂しい」なんて言いますが、いよいよ本番が近づいてきたんだなぁ...なんて思います。最後の1ヶ月、いや1週間の進捗は目を見張るものがあり、この勢いそのままに東京に乗り込みます!それでは、チームや他大学さんの健闘を祈って。h.haradaコメントするこんにちは。梅雨が近づいてきましたね。昨日、5/29(日)に大阪工業大学にて近畿圏のロボコンチーム同士でNHK学生ロボコン2016の練習試合が行われました。近畿圏で練習試合が行われるのは初めてで、お互いに問題点の発見や、技術の向上を目指しました。大会本番まであと1ヶ月と少しですが、今後は練習試合で出た問題の修正や、ロボットを運搬するための車作り等の活動を行っていきます。今回の練習試合を運営してくださった他大学の皆さん、貴重な練習試合の場を設けてくださりありがとうございました。(会場から近いのにフィールドの運搬等あまり貢献できなくてすみませんでした。h.haradaコメントするこんにちは。5月ももう半分が過ぎてしまい、夕方に活動していても「あれ?まだこんなに明るい...」なんて思うような季節になってきました。Robohanでは今月末に大阪工業大学さんにて行われるNHk大会練習試合で使うフィールドの追加分を作るなど、NHK大会へ向けた準備と並行して、新入生の勉強会も進んでいます。(報告が遅れてしまいましたが、今年は(も?)多くの新入生に入って貰えてにぎやかになっています!)ところで、「機械人Z」というサイトをご存じでしょうか。ロボットや機械の情報が載っているサイトなのですが、この度Robohanの紹介をして頂けることになりました!>機械人Z(リンク)>Robohan紹介ページ(リンク)Robohanのことをより多くの人に知って貰えると嬉しいですね!報告というような報告もありませんでしたが、今日のところはこれくらいにしようと思います。h.haradaコメントするこんにちは。本日NHKさんから学生ロボコン2016の第二次審査の結果を頂き、結果は審査通過でした。7月の本選に出場すると3年連続7回目の出場になります。Robohanは2014年、2015年と本選に出場しており、「2年連続で出場した次の年は第二次審査を通過できない」なんてジンクスが囁かれたりしていて(私個人的に)心配もしましたが、無事審査を通過することが出来て一安心しております。選ばれた24校のうちの1校として恥じない動きを実現できるよう、また悲願のベスト8以上の結果を残すことが出来るよう、本選に向けて機体を改良してまいりたいと思っております。引き続き応援をよろしくお願い致します。h.haradaコメントするお久しぶりです。今日、明日と阪大豊中キャンパスでいちょう祭が行われます。Robohanは共通教育講義A棟のA201にてロボットの展示などを予定していましたが、NHK大会の第二次ビデオ審査のビデオ撮影、編集等で忙しいため、ロボットの展示をすることが難しい状況になっております。Robohanの紹介等はしますので、興味のある方は気軽に足を運んでみてください。急な告知になってしまいすみません。h.haradaコメントするこんにちは。新年度が始まってしまいましたね。9日(今週の土曜日)はサークルオリエンテーションがあります。Robohanもロボットの出展を行います。お越しください!<説明会(新歓イベント)のお知らせ>4/17(日)にRobohanの説明会(新歓)を行います。h.haradaコメントするこんにちは。3月も下旬、新入生は入学手続きに追われているでしょうか(汗)吹田キャンパスの方ではちらほら桜が咲きそうで、春の近づきを感じます。今回はシリーズ「Robohanの紹介!」第三回、機構班の紹介をしたいと思います。機構班は、「ロボットそのモノを作る」グループです。み立てを担当しているグループです。CADを使用(注1)してロボットの概形をイメージ。加工では、工作機械を使ったり、自分の手で研削をしたり。最近では3Dプリンタも使用頻度が増えてきました。組み立ては、加工した部品を用いてロボットを組み立てます。難しく感じられるかもしれませんが、未経験者でも心配は要りません。CADは、比較的高性能なスペックのパソコンを要求します。前回のRobohan推奨PCの記事も併せてご検討ください。