本商品は組み立ての必要がない、ホイールを取り付け済みの商品です。ロボット導入時にご活用いただける日本語マニュアルをご用意いたしました。4輪駆動メカナムホイールを搭載した台車ロボット各車輪の回転方向や速度を変えることであらゆる方向へ安定した移動ができます。4輪を同時に同方向へ回転させることによって前進・後退ができ、左右を逆方向へ回転することで旋回、前後を逆回転することで横向きに移動することができます。3輪タイプと比較して、4つの駆動輪を搭載することにより、動作時・静止時の車体安定性の向上を実現しました。簡易サスペンションで4輪の接地をサポートメカナムホイールは4輪すべてが接地することで全方位移動を可能にしています。その為、平地以外の走行では十分に性能を発揮できませんが、本商品は前輪・後輪間の簡易サスペンションで床面のねじれに対応し、ホイールの接地をサポートします。これによりサスペンションのないメカナムホイールより安定した走行を実現しています。クリスタル発振器、1個のUSBコネクタ、1個のパワージャック、1個のICSPヘッダーと1個のリセットボタンを搭載したArduino互換ボードを搭載しております。マイクロコントローラをサポートするのに必要な機能を全て装備しています。このボードによりC、C++でのプログラミングが可能となっています。IDE」Arduino(アルディーノ/アルドゥイーノ)はオープンソースのハードウェアとして開発されているため、世界中で公開されている膨大な量のサンプルコードを利用し、簡単にプログラムすることが可能です。本商品もArduino互換ボードを採用しておりますので、無償で利用可能なArduinoIDEを用いてのプログラミングが可能です。ご購入後にダウンロード可能なサンプルプログラムを参考に、様々な応用をお試しください。※プログラムの内容や改変などについてのサポートは付属しておりません。全周囲の状況を確認できるよう、前後左右に各1個、合計4個の超音波センサを搭載しています。メカナムホイールによる全方位移動の際の、障害物回避等に役立てることができます。本機搭載の超音波センサはRS485通信形式を採用しており、Arduinoのピンを使用することなく搭載数を増やすことが可能です。本商品をご利用の際は、英語マニュアルをご参照いただく形となっておりましたが、この度、ご利用にあたっての導入部分を日本語訳した日本語マニュアルをご用意いたしました。導入にあたり不明な点を日本語にてカバーしておりますので、安心して初期のセットアップに取り組んでいただけます。ロボットショップにてご購入いただいたものにのみ付属しております。※あくまで初期導入部分に限らせていただいております。詳細なプログラムの内容などは英語マニュアルをご参照ください。利用イメージ搬送ロボットの研究用途にも活用できるように、本体の天板に重量物などを置くことが可能です。※負荷重量は目安です。動作を保障するもではありません。充電器×1※バッテリのコネクタは外れた状態が基本ですので、動作前にコネクタの接続を行なってください。MHz※製品仕様その他は、予告なく変更する場合がございます。各種ダウンロード製品カタログ本商品のマニュアル、サンプルプログラム※サンプルソースのダウンロードには購入時に同梱のID、パスワードが必要です。※本商品のマニュアルは全て英語表記となります。※プログラムを書き込む際にエラーが発生する場合はこちらをご確認ください。robot商品につきましての補償対応は初期不良の場合のみとなっております。ホイール部品はこちらからご確認いただけます。(10014)を使用して様々なことにチャレンジしております。よろしければ活用イメージの参考にご覧ください。これがオムニホイールロボットの真骨頂。3WDの、超音波センサ性能チェック※こちらの内容に関する質問等はお受けしておりません。あるご質問(FAQ)プログラムに使うソフトの入手先は?ArduinoIDEをご利用ください。下記サイトより無料でダウンロードできます。ダウンロードページマニュアル、サンプルコードのダウンロード先は?商品に同梱している用紙に記載のURLより、IDおよびパスワードを入力ください。ID及びパスワードが記載された用紙が無い、もしくは紛失された場合は、お手数ですがご購入日及びご注文番号を明記の上、ロボットショップ宛までメールにてご連絡下さい。日本語版のマニュアルはありませんか?初期導入部分に限りますが、日本語マニュアルをご用意しました。プログラムの詳細については英語マニュアルをご確認ください。resp=0x1c」のエラーが出るRS485通信を有効にしたままでは、USB通信に影響を及ぼし正常にプログラムの書き込みが行えません。こちらの画像をご参考頂き、一部ジャンパピンを外してプログラムを書き込んで下さい。超音波センサが複数同時に使用できない超音波センサのアドレスが全て同一に書き換わっている可能性があります。マニュアルのP23を参考に一つづつアドレスの書き換えを実施してください。センサの追加などはできますか?また、無線コントローラなどは使えますか?Arduino互換ボードを搭載しているためセンサの追加などの拡張は可能です。拡張などに関わるサポートは弊社では行なっておりませんので、お客様ご自身での開発が必要です。動かし方を教えてほしい初期不良以外のサポートは対応しておりません。お客様ご自身でマニュアルやサンプルコード、Arduinoに関わる書籍などをご確認の上ご対応お願いいたします。ロボットに搭載されているボードの回路図を入手したい申し訳ございませんが回路図の提供は行なっておりません。防水機能は備わっていますか?備わっておりません。※大量注文も承っております。価格・納期についてはご相談ください。0この商品は2018年11月12日(Mon)に登録されました。詳しい情報は、この商品のWebページをご覧くださいこの商品をお求めのお客様はこんな商品もお求めです。お問い合わせにつきましては、翌営業日のご返信となります。※お電話でのお問い合わせ対応、弊社より電話でのご連絡は行なっておりません。