課題については2019a/Mission1を参照。私は今年一年過ごすこの街、「松本」を選んだ。†ペンが両タイヤの中心に来るように置き、ペンが軸となるようにすることでペンが降りている状態でも回転することが出来るようにした...と思っていた。これがペンを上下する機巧である。ペンの上下とロボットの動きで文字を書くようにした。†まず直線を二種類、90度の右回転と左回転を調べ定義した。このとき直線と回転を連続して行うと、調べたときの動きをせず、行動と行動の間に停止させる必要があることにきづく。その後、文字をこのようにした。†はじめに定義した四種のdefineに加え、さらにペンの上下と他四種を定義した。同じプログラムでこれだけの差が出来てしまった。この理由として次のことが考えられる。思った通りになかなか動いてもらえず苦労した。同じプログラムで異なる動きを見せたときは、それはもう困った。完璧にはほど遠いが、読めるくらいまでになったことはとても感動している。