robotレビューを書く13,908円(税込)付与ポイント:139pt全方位移動可能なロボットを作るプラットフォームセット本商品は全方位移動可能なロボットを作るプラットフォームセットです。コントローラボードは含んでおりません。オムニホイールとモータ、それを取り付ける台がセットになっている為、全方位移動ロボットの基礎をすぐに作成できます。セットに含まれるアルミボードには穴が空いており、コントローラやセンサ等の搭載も可能です。お好きなマイコンボードを搭載して全方位移動の学習や開発などに活用いただけます。小型のエンコーダ付きギヤードモータを採用し、制御の基本学習に最適この商品では、簡易型エンコーダが搭載されたギヤードモータが採用されています。各種の制御ボードからDCモータとしての駆動が可能なほか、エンコーダの基本知識と、制御の基礎を学ぶことができます。本商品を活用することで、ロボットの仕組みや制御の基礎を身に付けることができるほか、より大型で精密な制御を行うためのステップアップ教材として利用することもできます。DCコアレスモータ非負荷時回転数9600RPM/minute定格回転数120RPM/minute直径22mm長さ19mm全長65mmシャフトの直径4mm非負荷時電流50mA負荷電流500mAギアボックス比80:1エンコーダ仕様タイプ光学式エンコーダフェーズABエンコーダの分解能4CPR※製品仕様その他は、予告なく変更する場合がございます。各種ダウンロード製品カタログ本商品のマニュアル、サンプルプログラム※サンプルソースのダウンロードには購入時に同梱のID、パスワードが必要です。※本商品のマニュアルは全て英語表記となります。※プログラムを書き込む際にエラーが発生する場合はこちらをご確認ください。robot商品につきましての補償対応は初期不良の場合のみとなっております。開発に関するサポート、ご利用上での破損についての対応は受け付けておりません。本体の色が別のものもございます。ホイール部品はこちらからご確認いただけます。CPUボードとモータードライバーを搭載した作例です。全方位の移動例を掲載しております。これがオムニホールロボットの真骨頂。loop(){serialNumVal();/*wheels[0].write(FOWORD1);delay(2000);wheels[0].write(STOP1);delay(2000);wheels[0].write(REVERSE1);delay(2000);wheels[0].write(STOP1);delay(2000);wheels[1].write(FOWORD2);delay(2000);wheels[1].write(STOP2);delay(2000);wheels[1].write(REVERSE2);delay(2000);wheels[1].write(STOP2);delay(2000);wheels[2].write(FOWORD3);delay(2000);wheels[2].write(STOP3);delay(2000);wheels[2].write(REVERSE3);delay(2000);wheels[2].write(STOP3);delay(2000);*/}本サンプルコードの解説:【その12】超音波センサをフル活用?自動で中央へ向かってみた※こちらの内容に関する質問等はお受けしておりません。※本サンプルコードは、先頭で指定している#includeタグの後ろに「<」を付けなければ使用できません。お手元でご利用の際は適切に「<」を入れてご使用ください。あるご質問(FAQ)プログラムに使うソフトは?ArduinoIDEをご利用ください。無料でダウンロードできます。ダウンロードページマニュアル、サンプルコードのダウンロードができない商品に同梱されている用紙に記載されているIDおよびパスワードをご入力下さい。ID及びパスワードが記載された用紙が無いもしくは紛失された場合、お手数ですがご購入日及びご注文番号を明記の上、ロボットショップ宛までメールにてご連絡下さい。日本語のマニュアルはないですか?申し訳ありませんが英語のマニュアルのみとなります。resp=0x1c」のエラーが出るRS485通信を有効にしたままですと、USB通信に影響を及ぼし、正常にプログラムの書き込みが行えません。こちらの画像をご参考頂き、一部ジャンパピンを外してプログラムを書き込んで下さい。超音波センサが複数同時に使用できない超音波センサのアドレスが全て同一に書き換わっている可能性があります。マニュアルのP23を参考に一つづつアドレスの書き換えを実施してください。センサの追加などはできますか?Arduino互換ボードを搭載しておりますので、センサの追加などの拡張は可能です。拡張などに関わるサポートは弊社では行なっておりませんので、お客様ご自身での開発が必要です。無線コントローラなどは使えますか?Arduino互換ボードを搭載しておりますので、拡張は可能です。拡張などに関わるサポートは弊社では行なっておりませんので、お客様ご自身での開発が必要です。動かし方を教えてほしい初期不良以外のサポートは付属しておりません。お客様ご自身でマニュアルやサンプルコード、Arduinoに関わる書籍などをご確認の上ご対応お願いいたします。ロボットに搭載されているボードの回路図を入手したい申し訳ございませんが現在回路図の提供は行なっておりません。防水機能は備わっていますか?備わっておりません。※大量注文も承っております。価格・納期についてはご相談ください。0この商品は2015年05月30日(Sat)に登録されました。詳しい情報は、この商品のWebページをご覧くださいこの商品をお求めのお客様はこんな商品もお求めです。お問い合わせにつきましては、翌営業日のご返信となります。※お電話でのお問い合わせ対応、弊社より電話でのご連絡は行なっておりません。