InHomeAboutDiaryAdmissionBaltimoreAlbumLinkMailSearch三度目の秋セメスターホームウッドキャンパスは今日から秋セメスター開始。あっという間に3年目に突入。周りの方の話を聞くと、これからの3年間(+α)が長そう。ウチの専攻では、修士課程の修了要件に10科目の授業履修が定められている(もしくは8科目+修士論文)。取得に授業数の決まりはない。呼ばれる口頭試問のために今セメスターも2科目取ることにした。専攻内から2人、専攻外から3人の教官を選ぶ必要があって、このままだと専攻外の教官が不足してしまうので。審査官に選ぶかも考えて授業を取ってきたけど、これまで2科目取って一番優先順位の高かった先生が、昨年度いっぱいで退官された。退官するという噂は聞いていたけど、まさか自分の口頭試問を目前に辞めてしまったのはちょっと誤算だった。今セメスターは自分にとっては興味を引かれる授業が少なく、コンピュータ・ビジョンも消去法で残った感じだけど、同じく消去法で残ったデジタル信号処理と迷った。どちらかと言えばデジタル信号処理が良かったけど、指導教官がそれぞれの担当教官を見比べて前者(同じ研究グループの先生)を勧めてきた。なんだか大人の事情が反映されてる気がしないでもない。言っても、ロボット工学の基礎知識としてコンピュータ・ビジョンは必要だろうし、授業自体は結構面白い。痛かったのは、2年前に履修する気満々で買った教科書2冊、引っ越しを控えた今年5月に「もう二度と使うことはないだろう」と思って両方ともアマゾンで売ってしまった。今日の授業でその2冊がテキストとして推奨された。