以下の動作の精度・スピード・確実性などを含めた技術的な工夫や芸術性について他の全てのチーム(9チーム+TAor教員)が20点満点で採点し、その平均点を求める。†1.箱4つをいっきに縦に積み上げる事で高得点をねらう。そのために、リフト(エレベーター?)のようなもので下から上へと積み上げることにする。2.特に円の周りの緑の箱を4つ全てを積み上げる事。†このロボットはアームの部分で箱を挟み込み、上に上げるコトを繰り返して、最終的には4段つむことを目標にしたロボットである。そのため、多くの部品が必要となり、2つのRCXを使うことになった。今回はロボットが大きくなるため、写真の様にそれぞれモジュールに分けて製作した。エレベーターの部分の接続を考えていなかったため、接続に非常に苦労し、なかなか立たなかった。ちなみに名前の由来はここからきている。上のモジュールを便宜的に左からアーム、車体、かごとする。奥に設置されたタッチセンサーに触れるとアームが閉じて、両脇のタイヤが回転して箱を上に押し上げる仕組みである。両脇からの圧力がないと押し上げにくいので、押し上げている間はアームを閉じるようにしてある。箱を捕まえた後、逃がさないように写真のように仕切りがついている。アームの開閉の構造が一番大変だった。構造は割と単純なのだが、開閉を遅くするためのギア比とギアのかみ合いの調節が難しかった。その上、アームが重過ぎて、土台として支えるのが難しかった。車体はアームとの接続やアームとかごの重量を考慮して、後ろにモーターを置いて前にスペースを作った。最初は四輪だったが、先生の指導もあって二輪に変更した。前のタイヤを残したのは、より中心に近いほうが回転しやすいからである。†この部分はアームで持ち上げた箱をためておく部分である。特徴的な点は箱が下に落ちないようにタイヤが一方にしか回転しないようにした点、あがるときに箱が多少ぶれても大丈夫な様に斜めになっているブロックを使用した点である。タイヤの半径が微妙に足りなかったため輪ゴムを使用した。かごも最後に展開するため、アームと同じような構造でギアを組んだ。モーターをつけるスペースがなったが、ギアをかませることで何とか取り付けに成功した。試作:whileを使ったプログラミング(ライントレースのみ)プログラムは下から上への命令はできないと思ったが、実際に円の回りの四角をトレースできたので掲載した。}一度作ったプログラミングを試してみたけれど、なかなか上手くいかなかった。箱を積むところはエレベーター型にして、一度積んだ箱が下に落ちてこないようにギアを取り付けた。箱を積むエレベーターの部分が重くて前方に傾くので、車体の後方とエレベーター部分をブロックで三角形に固定して安定にすることに成功した。エレベーター部分を作動させるモータを安定につけるため、エレベーター部分の固定をさらに強化した。タッチセンサーのバンパーがなるべく小さくかつ軽くなるように小さいパーツをとりつけるように意識した。持ち上げるアームの部分で、箱をつかむ時に変な角度にならないように車輪をたくさん付けた。扉を動かす所で左右対称に動くようにギアを組んだ。エレベーター部分で積上げた箱が落ちてこないため、滑り止めとしてタイヤにゴムを巻き付けた。†いろいろと作っていく過程でブロックが微妙に足りないということもあった。箱をつむ部分が重くてバランスがとれず、崩れやすかった。エレベーター型のリフトの扉の開閉をするためのモーターをつける位置や固定のぐあいに悩んだ。ライントレースの際にコースにたくさん交差点があるので、思い通りの交差点で曲がるにはどうすればいいかがプログラミングのときに引っかかった。箱を積上げるとき、初めはブロックに引っかかって箱が上がらなかったので、ほかのブロックで幅を持たせたりして上手く上げる事に成功はした。一度積み上げた箱がタッチセンサーに当たってしまうという壁にぶち当たってしまった。†ten:テスト終了後ということで、ロボの制作開始が遅くなってしまい、結果ロボコン当日までに間に合わないという形になってしまったが、一応ロボットの方は完成できたので一応は良かった。今回は、4人での制作ということで、ロボの制作班とプログラム班とレポート班に分かれてやったが、自分が担当したロボの制作が遅れてしまい、迷惑をかけてしまったので申し訳なく思った。サン:プログラミングに苦労した。while,if,repeat,関数を使用し、通信機能を使って組んだが、なかなかうまくいかなかった。円の回りの四角をトレースする際に、関数を使用し交差点で曲がるようにするまでは良かったが、誤って円をトレースしてしまうので光センサの位置を工夫したり、トレースの位置を黒白の位置にかえるなどの作業も大変だった。本番では、ライントレースすらできなく残念だった。ゼミの中で一番疲れた。ARX-8:主にロボットを担当したが、製作にこりすぎて時間がかかりすぎ、プログラミング担当のじかんを削ってしまって申し訳なかった。ロボコン当日に寝坊したのは本当申し訳ないm(__)mエルモ:ライントレースが上手くいかず結果は0点やったけど、テスト終わってみんな朝から集まってロボづくりにはげんでいました。みんなほんま頑張った!!だから結果は残念やったけど、他のチームを見たりしてほんまメッチャ楽しかったです。