発射台下部の緑色の車両がその「ドーリー」である。車体は常にVABの方向を向いているため、射点への移動はバック走行ということになる。展示格納庫内に置かれているドーリーのタイヤ。H-2Aロケットでは移動発射台とロケット本体の合計重量は約1000tであったが、H-2Bの場合は1400tもの重さがある。このため―ドーリーにも改良が加えられている。ドーリーは一台あたり4個のタイヤが14列並べて配置されており、総計56個のタイヤで走行する。機体移動時は2台のドーリーで運搬するため、H-2Bの機体移動で1つのタイヤにかかる重量は約12.5t。タイヤはフォークリフトのタイヤでも使用されるウレタン製のソリッドタイヤで、実際に触ってみると非常に硬いことが分かる。タイヤの自重は1個350kg、価格は200万円する。今回は報道関係者が見学する場所で、ロケットとの距離は500mもない近い場所からの撮影なので、角度変化が大きく感じる。今回使用された大型移動発射台は第3移動発射台(ML3)かと思われる。▲今回の機体移動の経路。種子島宇宙センターで見られる機体移動の中で、H-2Bは、VABは第二整備組み立て棟を、射点はLP-2を用いるため、曲がる回数が最も多いルートを通る。全部て4回あったカーブポイントの内、最初と最後のカーブポイントを動画で撮影した。地図上で青い印で示した区間の移動。地図上で示した黄色い区間。手前の球形のタンクと相対的に見るとかなり速い速度に感じるが、移動速度は時速2km程とされている。▲動画3射点(LP-2)への到着時の映像。地図上で示した紫色の区間。見ると射点到着の際は減速しているのが分かる。前述の通り、今回機体移動を撮影した場所はロケットから500m足らず。打ち上げに携わるJAXA職員や重工メーカー職員以外が最もロケットの近くによることのできるギリギリの場所からの撮影となりました。射点に到着したH-2Bロケット3号機の詳細を見ていくことにします!衛星フェアリング▲川崎重工製の5S-H型フェアリング。Vehicle)は、この白い先端部の中に搭載されている。岐阜工場(岐阜県各務原市)で設計・部品製造がおこなわれ、同社播磨工場(兵庫県播磨市)で組立、昨年(2011年)7月に完成の後、船舶輸送で種子島に輸送された。2012年7月1日に種子島宇宙センター衛星フェアリング組立棟にてHTV3をフェアリングに搭載。上の写真を撮影した翌日の7月21日11時06分18秒にH-2Bロケットは無事打ち上げられ、11時09分59秒にフェアリングは分離。フィリピン海上に落下し、現在は洋上を漂っているものと思われる。▲5S-H型フェアリングの特徴の一つは、青丸で囲ったこの「大型アクセスドア」。フェアリングに衛星を格納した状態でも内部にアクセスできる。大きさは1m30cm。写真下部3か所に写っているイボ状の膨らみは「バルジ」と呼ばれ、内部のHTVの突起がフェアリングに収まりきらないために設けられたもの。裏側のバルジを含め全5か所設置されている。このような分裂方式を、二枚貝が開くように分かれることから「クラムシェル型」という。分離境界面に設置されたパイプを急膨張させることで、接合部分558本のボルトを引きちぎって分離する仕組みになっている。パイプの膨張は、パイプ内部で火薬を爆発させることによって引き起こす。▲H-2Bロケット3号機の第2段機体、第1段機体。最上部の白い部分が衛星フェアリング、その下のオレンジ色・黒色の細い部分、黄色の中間部が第2段機体、JAXAや三菱重工のロゴが入っているオレンジ色の部分から最下部までが第1段機体である。第2段機体のHTVロゴは3号機のみならず、毎度のミッションで使用されているもの。▲HTV3とH-2Bロケット双方が含まれているロゴ。F3(3号機)のロゴともとらえることができる。SRB-A▲SRB-Aとは、第一段機体下部4か所に取り付けられた補助ロケットブースター(写真の白い部分)のこと。本体は液体燃料を使用しているが、こちらは固体燃料を推進剤とし、ロケットの打ち上げ能力を補強するものである。H-2Bロケットでは第一段機体の周囲4か所に設置される。一般的にロケットは、衛星の軌道投入までの間にいくつもの部位を切り離すが、H-2BロケットにおけるSRB-Aは最初に切り離される部位である。▲機体移動時に撮影したSRB-A。前回のH-2Bロケット2号機におけるSRB-Aの分離の際、第一ペア(4本のSRB-Aのうちの2本)分離時に、分離のタイミングが微妙にずれ、機体全体に回転がかかるというアクシデントが生じた。このため今回の3号機では「スラット」と呼ばれる接合部分の「FLSC-2ホルダ」という分離機構が設計変更されている。スラットは上の写真では、SRB-Aからのびる支柱が下部で集中している黄色い部分、その黄色い部分と縦方向のつなぎ目が「スラット」である。支柱はSRB-Aとともに落下する。0Pagetopペンシルロケット2011年で最初の発射から55年になるペンシルロケット。この「ペンシルロケット」、実は大量に作られ、約150本が打ち上げられています。写真は国立科学博物館の地球館においてそれぞれ常設展、特別展において撮影した異なるペンシルロケット。いずれも2011年2月に撮影。撮影したペンシルロケットはおそらくJAXAが貸し出したもの。保管されているそうです。この後わずか14年あまりで国産初の人工衛星「おおすみ」の軌道投入に成功したことを考えると、日本の宇宙開発がどれほどのスピートで発展してきたか改めて実感させられます。イトカワから無事帰還し、一躍脚光を浴びた小惑星探査機「はやぶさ」。小惑星の微粒子を持ち帰ったカプセルが各地で展示されるとともに、「はやぶさ」本体の実物大模型も展示されました。センター等、全国各地で展示。このうち東京工業大は学生が製作し、豊田のセンターは個人が趣味で製作したもので、それ以外はJAXAが貸し出したもの。普段はJAXA相模原キャンパス展示室に常設されている。この「はやぶさ」君がご旅行の間、相模原はは留守になります。代わりに小さめの模型がケースに入れられて展示。ニッポンの教養」取材時も、上野にお泊りでいませんでした。お戻りになったそうです。頂き物のチケットで国立科学博物館で開催中の「空と宇宙展」に足を運びました。そこに展示されていた国際宇宙ステーション日本の実験棟「きぼう」のバンパー。これはスペースデブリ(宇宙ゴミ)の衝突から船体を保護するもので、こうしたものが無ければ、宇宙機に穴があいてしまう危険がある、という。中学生の頃にさんざん調べたものだけに、実験モデルを見られて感激も一入でした。「全知」となることは、知覚・認識可能な対象においてすら、思索の媒体である「言語」自身が不完全であることから完遂しえないと言えるだろう。学問で漸近を目指すべき「真理」は、まず、言語自身で構築される知識構造そのものが不完全であることに自覚的、反省的である必要があるのかもしれない。どのような事象に対しても童心のように懐疑を抱き、理解はしても結論は決定づけない。そんな、窮理学をやってみたい。俯瞰的な学問形態を目指して、さあ、Philosence。