それぞれのプログラム(動作保障はいたしませんが。方法としては、以下の通りである。†A,2つのセンサーでトレース(黒、黒)B,2つのセンサーでトレース(白、白)C,1つのセンサーでトレース(黒)1つでトレース、一つで箱感知、一つで交差点を認識させることにしました。それぞれのプログラム(動作保障はいたしませんが。†Bのプログラム課題2のページをご覧下さい。//最初の動きとして直進させる。//線を見失ったことになるので、とりあえず前進させる。Off(OUT_A+OUT_C);}↑コメントをどうぞ。