hatebu浮動小数点という言葉をきいたことがあるでしょうか?シーケンサで計算すると、小数点が使用できません。割り算を行うと整数部分しか計算されず、変わりに余りが計算されます。細かい計算がしたいこともあります。そんなときは浮動小数点を使用してみましょう。浮動小数点は名前は難しいですが、とても簡単に使用できます。浮動小数点とはデータレジスタを2個(2ワード)使い、小数点が使える実数として扱うことができるのです。説明よりも実際に使いながら説明してみましょう。最初に30と言う整数をD20に入れます。これはとりあえず30を入れているだけなので、実際はBCDなどから取込んだ値を入れればいいと思います。D22]と書いてあります。これが浮動小数点表示への変換になります。D22とD23の2ワードにまたがって30を整数でなく実数で表示しています。表示のみなので、実際のD22には別の整数が入っています。先頭にEがついています。実はD22とD23は浮動小数点表示では30と入っていますが、16ビット整数では30ではありません。そのまま計算すると違う答えが計算されます。そこで計算式の先頭にEをつけることで、「この計算は浮動小数点で行なってください。」と指定しているのです。キーボードの「F3」キーを押してモニタすればよく分かります。モニタ表示に小数点がついているはずです。ここでは100をかけていますが、これもE100と浮動小数点で指定する必要があります。計算結果のD24とD25も浮動小数点で書き込まれます。次の割り算も同じで浮動小数点で計算します。このまま浮動小数点で値を管理するのもいいのですが、小数部分が必要なかったり、桁が少ないようでしたら16ビット整数に戻したほうが管理が楽になります。データレジスタも1ワードで良いですし。そこで「INT」命令で戻すのですが、その前に浮動小数点での値が16ビット整数の範囲内か確認する必要があります。最後の行のように、D26の値が-32768~32767の範囲である場合は実行してください。それ以外で行うとエラーになります。D26]と書いてありますが、これはD26の値が-32768以上のときにONする接点です。この場合も先頭にEをつけて、浮動小数点として扱っています。D28には少数部分を除いた数値が入ってきます。これで16ビットに戻す作業は完了です。浮動小数点も一度使ってしまえば特に難しくないはずです。ここまで回路を作ってしまえば、後はD20に値を入れればD28に答えが返ってくるだけです。文字列などの扱いも同じです。この値をなにとして扱うかを指定してあげるのです。実際のデータレジスタの中身は整数(さらに細かく言えば16個のビット)なので、浮動小数点で扱う値と実際の整数の値は違います。回路作成作業をしていても特に気にする必要はないと思います。ポイントはなにを扱うかだけで、文字列で扱えば、文字列で扱うようにプログラムを作成すればいいのです。そのときの整数の値は気にすることはないのです。PCによるシーケンス制御シーケンス制御を短期間で理解するには通信講座がお勧めです。シーケンス制御講座(このサイト)ではシーケンス制御をできるだけわかりやすく説明していますので、一度目を通していただければ通信講座も短期間で身につくと思います。わかりやすい電気保全シーケンス制御講座(このサイト)ではシーケンス制御について詳しく解説していますが、実際の保全業務となるともう少し広い範囲の知識も必要です。故障した設備を素早く原因を探して素早く直す。実際はなかなか難しいことです。浅くてもいいので少し広く知識を持っていれば、役にたつと思います。シーケンス制御と回路図の基本はKindle版(電子書籍)です。単行本ご希望の方は、フォーマットで単行本を選択してください。トップページよりご購入ください。