†TUN_LEFTで突き出た前髪を描き、LINE_BACKで後ろ向きに進みながら額から後頭部にかけての髪を描く。†PEN_UPでペンを持ち上げ、口を描くためにTUN_LEFTでペンの方向を変えLINE_GOで口の位置まで進む。†PEN_DOWNでペンを下ろし、LINE_GOで口を描く。†PEN_UPでペンを持ち上げ、目を書くためにTUN_RIGHTでペンの方向を変えLINE_GOで目の位置まで進む。目は点になるように、PEN_DOWN→PEN_UPで目を描く。車体が似顔絵に対して邪魔なのでLINE_GOで走り去ります。反省は、大きく二つある。一つ目の反省は、完成した似顔絵の輪郭がA4をはみ出してしまうことだ。何度か左右の車輪の力を変えて輪郭の丸を小さくしようと試みたが、A4に収まることはなかった。この原因は、ひとつあげられる。それは、車体からペンまでの距離である。輪郭の描き方は、車体を中心とするものでありペンが車体から離れば離れるほど描ける丸の大きさも大きくなってしまう。要するに、プログラムの値を修正するのではなく、ペンをもっと車体に近い位置で設置する必要があった。今回は、班での作業であったからロボット自体を勝手に変えることはできなかった。よって、A4に収めるためには似顔絵から考え直しプログラムも書き直す必要があったが、時間切れとなってしまった。二つ目の反省は、ペンを持たせるためのアームを作るのに多くの時間を費やしてしまったことだ。当初自分が考えたアームは、ペンを持つことも不安定かつより車体からペンを遠くに持つ構造であった。それに比べれば今のアームは十分に安定しているものになった。これに関して、考えてくれた私の班員にとても感謝している。ここまでに時間を多く費やしたことも事実である。以上が私の反省である。†わかったことは簡単に一つだ。丁寧かつきれいに描くためには、もっと一つ一つの動きをゆっくりにするべきだということだ。しても速い動きに魅力を感じてしまうかもしれないが、正確に動かすことも大切だ。note)ではプログラミングを書くOSを起動できないことです。いくらか調べたのでできないはずです。班員の一人が持っていたパソコンでやることはできました。作業効率が悪い中、大学でやったり班員の家でやったりというのにやりがいを感じることがありました。反省にも書いたように、課題項目の一つをどうしてもクリアできなかったことが悔しいです。うまく時間を使ってやる必要もあります。色々なやり方を考えといてすぐに問題解決できるようにする必要もあります。やり方を一つに、こだわらないよう注意しようと思います。レゴを組み立てるのは、班員みんな同じぐらいのレベルで大変だったが次の課題でもどうにか班員で乗り越えられたらとおもいます。以上、私の感想でした。