みるように、軸方向に着磁した円筒形磁石を、2枚の鉄製ロータ(回転子)でサンドウィッチ型に挟んだ構造です。ロータには円周上に歯が刻まれています。2枚のロータは、軸方向から見て歯が1/2ピッチ分ずれるように取り付けられます。固定子には、励磁コイルを持つ複数の極があり、それぞれの極にもロータと同じような歯があります。HB型の回転原理を理解しやすくするために、構造を簡素化した図です。ステータ(固定子)には、励磁コイルをもつ複数の極があり、それぞれの極にもロータと同じような歯があります。この図では固定子巻線が4つあり、ロータを挟んで相対するコイル同士が、2組のコイル群として結合されています。コイルは、通電により相対する2つの極が、互いにN極とS極になるよう結合されています。ここで上下のコイルをA相、左右のコイルをB相とします。図のロータには15枚の歯があります。白い方のロータは手前にあって、永久磁石によりN極に磁化されているとします。色のある方の歯は、奥にあってS極に磁化されているとします。初期状態で、A相に図の上極がSに、下極がNになるよう通電します。白い方の歯はNなので、A相のS極と引き合い、黒い方の歯はSなので、A相のN極と引き合っています。コイルの通電状態を次の順で変化させます。上の歯に●印をつけておきますので、位置の変化に注目してください。1B相に、右極がSに左極がNになるよう通電します。手前にある白い歯は右極と、奥にある色のついた歯は左極と引き合います。●印が、反時計方向に移動しました。2A相に、初期状態と逆向きに通電します。手前の白い歯は下と、奥の色のついた歯は上と引き合います。●印は、さらに反時計方向に移動しました。3B相に、1と逆向きに通電します。手前の白い歯は左極と、奥の色のついた歯は右極と引き合います。4A相に、初期状態と同じように通電します。●印は、初期状態に対して歯1つ分ずれました。このように、1~4の4ステップで、ロータは反時計方向に歯1ピッチ分移動しました。時計方向に回転させるには、4~1の順に通電を制御します。ユーザー名:E-mail:レビュー内容:レビュー等級:カスタマーレビュー(合計0件レビュー)安全*安心のお買い物グローバルトップセキュリティー決済代行業者とのタイアップによる安心のお買い物。クレジットカード情報は、決済毎に破棄されるので安全。万全の品質保証体制で最高品質を実現?維持。工場との直接取引だからこそ実現できた、中間コストの削減。効率を徹底的に追求した生産?流通革命。場合、到着後30日以内の未使用商品が返品・交換可能。1年間の保証期間以内に、何らかの問題がありましたら、必ず責任を持って解決致します。