hatebuタイトルにアブソリュートと書いていますが、アブソリュートとインクリメンタルの違いとうんちくを簡単に書いてみようと思います。言葉の説明ですが、アブソリュートは絶対値です。アブソリュートで指定するということは絶対値で目的位置を指定するということです。「10」と指定すると10の位置に移動します。これは現在地がどこにいようが10に位置に移動します。何回指令しても同じ位置に移動します。座標ですね次はインクリメンタルですが、これは増分です。「10」と指定すると現在地に対して10増加した位置に移動します。指令するたびに位置が変更します。同じ方向に増えていきます。三菱PLCの命令で「INC」という命令があります。これは指定のデータレジスタに現在地+1します。このように指令するたびに増加するものをインクリメンタルと呼びます。ロボシリンダーのアブソリュート仕様は絶対値制御?と思うかもしれませんが、ロボシリンダーでアブソリュートや略して「アブソ」などと呼んでいるのはエンコーダの仕様のことです。エンコーダとは自分が今どの位置にいるか測定する機器です。現在何回転したか測定するものです。これがアブソリュート仕様だと電源を切っても位置を保持できるため、電源投入時に原点復帰する必要がありません。電源を切った状態でサーボをまわしても位置を追従します。インクリメンタル仕様の場合は一度電源を切ると現在値を忘れるため、電源投入時に必ず原点復帰する必要があります。普通はインクリメンタルとは呼ばず、アブソリュートかアブソリュートではない、と呼ぶことがおおいと思います。どちらを選んだほうがいいかというと、予算が問題なければアブソリュートを選んでおけば問題ありません。アブソリュートは制御が複雑になるという話しを聞いたことがありますが、これはロボシリンダーのメーカー側の問題であって、使うユーザー側は何も変わりません。使い方も基本的に同じです。原点復帰完了信号が常時ONすると思います。アブソリュート仕様の場合、この信号が電源再投入時に最初からONしていて、再度原点復帰をする必要がありません。原点復帰したい場合は、原点復帰指令を行うと再度原点復帰します。理由がない限りはアブソリュートを選んでおけば間違いはないでしょう。PCによるシーケンス制御シーケンス制御を短期間で理解するには通信講座がお勧めです。シーケンス制御講座(このサイト)ではシーケンス制御をできるだけわかりやすく説明していますので、一度目を通していただければ通信講座も短期間で身につくと思います。わかりやすい電気保全シーケンス制御講座(このサイト)ではシーケンス制御について詳しく解説していますが、実際の保全業務となるともう少し広い範囲の知識も必要です。故障した設備を素早く原因を探して素早く直す。実際はなかなか難しいことです。浅くてもいいので少し広く知識を持っていれば、役にたつと思います。シーケンス制御と回路図の基本はKindle版(電子書籍)です。単行本ご希望の方は、フォーマットで単行本を選択してください。トップページよりご購入ください。