垂直にペンを上下させるために、ペンをタイヤに挟む構造にした。早く形を作るため、駆動部の構造はあまり変えずに改造した。4輪では旋回がうまくできなかったため、駆動輪2つと自由に動く補助輪1つにした。ペンをおろす深さが多少ずれても走行に影響が出ないように筆ペンを使用した。がんばって『ハネ』を書けるようにした。今回作ってみたロボットは本体にペンを固定して字を書くタイプです。車体、プログラムの改良でハネまでかけるようになりました。今日完成しました!月曜にも集まったけどなかなかはかどらなっかたしね。イイ感じに書けるようになったし、ホームページの更新も少しずつ出来るようになって良かった!次はレゴ作りとプログラミングができるようにしたいなあ。家でインターネット接続できるようにしなくちゃ。完成したね!おれはほとんどやってなかったけど・・・今度からは積極的にできるように努力します。17:41:37前後移動もマクロ化しておくといいかも。13:39:24あと、後編へのリンクもこのページに張っておいてくれるとなお見やすいです。