近い様で、距離があります。桜まつりを愛でて帰ります。帰りに移転後の市民病院の下見・確認をしました。SatHPプリンタをセットアップ。今朝もRUN&WALKしました。終わったら血尿がでました。桜が散るのは残念ですが、花びらの中をランニングするのもオツなものです。iPhones7の保護フィルムを貼り替えました。USBアタッチメントを整理しました。キハ11−300は残りの連結器が見つかったので、全て付け替えました。EF65JRF・復活塗装をセットアップしました。HP・デスクジェット・HP3250をセットアップしました。Friインテックス大阪まで得意先出展の表敬訪問に行く。今日もRUN&WALKしました。今日は午後から得意先出展の表敬訪問でインテックス大阪に行くなどします。おおさか東線・片町線で出社します。ED62シールドビームタイプをセットアップしました。列車無線アンテナ取り付けなど結構面倒くさいです。駅前のこなかで昼食をとってから移動します。ヒラタ学園と思いきやアジア航測のセスナC208です。こなかでコーヒー付きランチを食しました。この区間快速に乗ります。用件を済ませるべく、阪急5300系に乗って隣の北浜に向かいます。大阪商人の記念碑です。JPX前には五代友厚像も。来月には地元企業の金属加工技術展が開催されます。地下鉄・ニュートラムを乗り継いでインテックス大阪に移動します。6月28・29日に開催されるG20の会場になるインテックス大阪です。今日はこの展示会の見学です。得意先ブースを表敬訪問して、各社展示の人気投票に参加しました。一昨日見学したFANUCはゲンコツロボット1号を展示していました。ユニバーサル・ロボッツ社の協働型ロボットの展示です。会場内のオブジェです。一通り見学して会場をあとにしました。梅田で若干の買い物をして帰路につきました。造幣局桜の通り抜けの案内展示です。西鉄とは関係なさそうですが旅人バスです。一昨日、海老名サービスエリアで購入した江ノ電サブレです。Thuランニングを再開。3日ぶりにランニングを再開しました。交換したセンサーです。フランジヒットする金具部分がヘタっています。この接触不良が自動運転エラーの原因です。こちらは新品のセンサーです。鉄コレ・キハ127系をN化しました。セントラルイレブン・キハ11−300の一部カプラーを交換しました。病院送迎のため早帰りしました。Wed雨の中、レイアウトメンテナンスに行く。昨日の晴天とは打って変わっての雨の中、出社しました。FANUCから参加記念品としてもらったトレイにC11を載せてみます。KATOがトワイライト瑞風の製品化発表をしました。JR西日本ではトワイライト瑞風特設ページで、HO・Nゲージ各社(エンドウ、KATO、TOMIX)の模型化を一覧発表し、これら模型のトワイライト瑞風車内限定バージョンの販売品を案内しています。今日のレイアウトメンテナンスでは、写真のジョイナーリペアーを持参し、ジョイントの緩んだところを修正します。軽く昼食をとって出発です。万博公園の桜を愛でながら移動しました。昨日の東名高速でも見かけました。ノンストップで現地入りしました。今日はDE50−1が転車台に載っており、しばし見とれました。ジョイナーリペアーを行いつつ、自動運転エラーの原因となっているセンサーを交換しました。転車台でも導通不良が起きており、メンテナンスと共に対処方法を説明しました。演出サウンドが誤作動する様なので、湿気が原因と考え、防水処置したスノコを関連機器の下に敷きました。頻繁に使う車両の特に下回りのメンテナンスを行い、日々の掃除でこれら一定の品質のメンテナンスを行ってもらうようお願いしました。自動運転や演出走行を一通り実演検証して作業を終えました。TueFANUC新製品発表会を見学。今日は日帰りで山梨県忍野村に表題のFANUC新製品発表会を見に行きます。新横浜まで乗車するのぞみ200号・X17編成はフリーWiFi装備車です。グリーン車早割特典を利用しました。この裏側にある忍野村で絶景が望めそうです。最新鋭のP−1対潜哨戒機です。JR横浜線はダイヤが乱れていました。当初予定していた菊名乗り換えをやめ、桜木町に直行するこの列車に乗りました。相鉄バス現行塗装と神奈川中央交通バスです。相鉄バス新旧塗装です。忍野村の会場へは写真の東都観光バス(いすずガーラ)に乗ります。昨年とは打って変わって、富士山が実によく見えます。ニュータウン(桃山台)を経て大阪梅田バスターミナルに向かいます。富士急ハイランドリートで昼食休憩です。ホテル玄関口からの眺めです。富士山を見ながらの中華バイキングの昼食です。ハイランドのバスターミナルから富士山を撮りました。FANUCの展示会場に着きました。協働型ロボットの実演展示です。手前の1機はデンソー製AGVに乗っています。3Dセンサーを用いたAI型ピッキングロボットの実演展示です。モーションティーチングの展示です。黒いパドルを操作して、モーションティーチングします。教え方が下手くそだと、そのヘタをまるまる覚えてしまいます。溶接の品質を検査するデモです。赤いセンサーボックスで良否を判定します。溶接ロボットの展示ですが、単にロボだけではなく、ユーザーが使う国内外の溶接電源(フロニウス、ダイヘンなど)に応じて、最適なソリューションを提案するそうです。ケーブルなどのワイヤーハーネスを本体カバー内に収容したロボ展示です。カバーリングを応用した塗装ロボットです。省スペースがウリのスカラーロボット。従来は不二越NACHIが得意としていましたが、FANUCロボのラインナップの充実として発表されることになりました。ゲンコツロボット3号機です。センサーカメラとコンベアに付いたパルスコーダーが高速ピッキングをアシストします。AIロボットの展示です。事前に照射するモアレパターンの一番濃いところ即ち高いところをメインにピッキングするようになっています。AI学習の有無を展示しています。今年は特大建設機械のタイヤを持ち上げています。非接触レーザーの実演展示です。AIによる外観検査(主に部品有無)です。いわゆるトレース制御のデモです。AIによりトレースしたパターンの精度が飛躍的に向上しました。ワイヤー放電加工機のデモです。射出成形装置のデモです。ロボドリルのデモです。見学者一同に会しての記念撮影です。FANUCの会場をあとにします。海老名サービスエリアでトイレ休憩です。写真の軍用機が飛んできました。海老名では江ノ電サブレを買いました。御殿場サービスエリアとハイランドバスターミナル売店で購入したご当地キティです。横浜に戻ってきました。横浜駅構内で土産などを買いました。京阪のジューサーバーが店を出していました。菊名乗り換えで新横浜に出ます。東急5050系4000番台渋谷ヒカリエラッピング車です。普通列車に乗りました。のぞみ255号・X33編成に乗り、帰阪します。崎陽軒のシュウマイ弁当で夕食です。新大阪で地下鉄を待っていると、阪神タイガースの試合(甲子園)の応援帰りのようです。帰りも北急車(9000系02F)でした。Mon病院送迎と車中からの桜見学。今朝は大雨の中、出社しました。