1/10の現在位置から、任意の位置と向きまでの経路を設計することができます。自動走行の研究開発の場合、目標の位置と向きに従って最適(ハンドル操作がスムーズかつ横Gの少ない)な経路を算出し、車両二輪モデルを用いてMATLAB/Simulinkにより操舵角の推定を行います。この操舵角に基づき、MATLAB/Simulink上でのシミュレーションを行うことができ、計画した経路とシミュレーション結果との比較やその差異に基づく経路制御が可能となります。1/10の実機の動作が可能なため、シミュレーションおよび実環境でのセンサデータを用いた実験を効率的に行うことができます。任意の位置と向きに向け経路設計を行い、車両二輪モデルにより操舵角を推定し、シミュレーションおよび実機の走行ができます。設計経路とシミュレーション結果、RoboCar1/10の軌跡の確認が可能です。速度による走行の軌跡をグラフ上に重ね合わせて表示します。1/10をMATLABにてリアルタイム操作可能なアプリケーションです。操舵角と速度の制御および赤外線測距センサによる障害物回避動作が可能です。RoboCarコントローラ(2)「RoboCarコントローラ(1)」の機能に加え、赤外線測距センサ、ジャイロセンサ、加速度センサの計測値をリアルタイムに表示することが可能です。レーザレンジセンサRoboCarに搭載されたレーザレンジセンサ(オプション)の値を100msで更新・表示します。水平面上での表示に加え、障害物までの距離をグラフ化して表示します。軌跡追従デモRoboCar1/10を遠隔操作した際の軌跡を記録し、自動走行を行うことができます。※個人の方でもご購入いただけます。前後LRFオプションと、MATLABコネクションのセットです。※上記価格にMATLAB/Simulinkは含まれません。Reserved.この内容で送信します。よろしいですか?キャンセル。