†1.スタート地点から出発し、黒い線にそって動く。2.一つ目の十字の交差点と二つめの十字の交差点の間に置かれたピンポン玉をつかむ。3.さらに黒線に沿って動いてゴール地点を目指す。4.ゴールに向けてピンポン玉をシュートする。//3番目の交差点は「工夫した点」にあるような現象が起きてしまうのでy=4(差し掛かった段階)で急旋回する。†ヘアピンカーブや直角を交差点と勘違いしないよう、タイマーを使ってある点から数秒間判断を無視するようにした。三番目の交差点が難関で、円状のカーブを曲がるときに若干通り過ぎてしまいセンサーが線上に来てしまう。そのために方向が変わってしまい紙から出るようにして渡ってしまう。それを避けるために、その交差点に差し掛かった段階で急旋回して方向を調整するようにした。†プログラムは難しかったが、完成してみたら簡素なものとなった。