車体前方にペンを持てるように設計。画像ではペンを持ってないが、突起部分にゴムをひっかけてペンを固定することができる。進行方向前方から見て右の車輪がモーターをA、左の車輪がモーターをB、ペンの上げ下げがモーターをCとしている。ロボット)↑モーターにより赤矢印方向にペンを持ち上げたり下げたりする。結果として似顔絵を見ていただくこととする。予想図)↑ペイントを使って描いたため多少ゆがんでいる。横顔として髪と口と目があるため似顔絵として成立しているとする。実際の似顔絵)↑だいぶ前髪がゆがんでしまった。動きが速かったために口の線がきれいでなかった。描き方)↑1.輪郭→2,3.前髪→4.口→5.目の順番で描いていく。†これから上に記述した似顔絵を描き上げたプログラムを紹介する。以下、すべての定義である。OnRev(OUT_C,50);Wait(95);Off(OUT_C)必要な定義の説明を以下に書いていく。左右のタイヤを同じ力でそれぞれ前と後ろに開店させることで、車体を中心として正確な丸い輪郭を描くことができる。基本的な動作を定義した。(t)=(時間)で多用しやすくなっている。上の似顔絵のように横顔を描く、メインの全体プログラムである。書き始めの車体位置は、似顔絵の輪郭の中心である。//走り去る}以下、それぞれの説明を書いていく。