用意されているよと、そういうことらしいです。モジュールやアルゴリズムモジュールにアクセスします。セッションは一つまたは複数インスタンス化できますが、セッション間は通信できないものだそうです。解放するということです。そのセッションを作ると同時にモジュールやアルゴリズムがロードされてそれらをすべて列挙するサンプルコードが次のとおりほかにも、自分で作ったモジュールを明示的にセッションにロードすることができるとのことモジュールはインスタンス化しないことには始まりません。指定してインスタンスを手に入れるのが一般的な方法です。今度はオーディオ入力(マイク)やビデオ入力(Webカメラなど)のデバイスを列挙、情報表示する方法を示します。次のようにセンサ-ビデオキャプチャー用のデバイスモジュール情報を列挙、そこからモジュールインスタンスを作成してさらにモジュールに対してデバイス情報を列挙しています。やってデバイスを検出するかなどはこのライブラリが全部やってくれるので、使う側としてはうれしいですね。数行書いて列挙するだけです。(簡単)情報を得るだけではなく、デバイスのプロパティも操作できます。下記の例はカラーと深度画像のFOV(画角)を横軸、縦軸で求めるもの距離計測の一番低い信頼できる値と飽和する値を求めるもの(計測範囲で良いのかな?)カラーカメラの自動露出を切って、手動で露出値を設定しているものです。可能ということが示されています。(プロパティ一覧がどこかにほしいな。デバイスから流れてきているか列挙する方法が次のとおり。カラー画像なのか距離画像なのか判断できるとのこと。解像度とフレームレートを列挙していたが、それを列挙取得するサンプルコードがCHMドキュメントに示されています。ドキュメントまとめになりつつある話を切ります。