け愛称は「ゴットハンマー」だが、現場はこれを丁重に無視して「120MSP」「自走120モーター」などと呼ぶ。60式自走107mm迫撃砲、60式81mm迫撃砲(いずれも60式装甲車がベース)の後継として1994年から開発が開始され、1996年に制式化された。シャーシは92式地雷原処理車?の物を使用している。前任の60式は第7師団以外にも配備されていることから、さらに増産する計画があったが、当初、本車を配備する予定だった第3普通科連隊(第2師団隷下)が96式装輪装甲車を配備する装輪装甲車化部隊となることになったため、装軌車両である本車を装備することはないとされ、わずか24両で生産完了となった。