[[90式戦車]]と共に戦闘行動を行う事を目的として1989年に制式化された、[[陸上自衛隊]]初の[[IFV]]である(もしくは[[MICV]]と呼ばれる。行う事を主眼とされている。]]備え、防御力に優れた鋼鉄製の車体を持ち、夜間戦闘装備も備えている。それぞれの隊員が車体横と後方の銃眼から乗車したまま[[小銃]]の射撃が出来る。(一部で本車の防御上の欠点と言われているが、状況によりけりであり何とも言えないのが現状である。当代随一の性能を備え、各国の[[IFV]]と比べても遜色はないが、調達価格が極めて高い為(一両約八億円)、年間1〜2両程度しか装備出来ないのが唯一にして最大の欠点である。