Kimberliteの進捗1:::::::::::お久しぶりです。続きを楽しみにしていた方いましたらごめんなさい。近況報告を下記につらつらと書いていきます。ついて調査...などしていました。何が出来るのか忘れてしまっていました。過去の記事を頼りに思い出してみましたが、結局のところ開発ログなのでこれだけでは不十分でして...なので自分で作ったツールの使い方説明書を、色々試しながら何日もかけて作成するとか、おかしなことをやっていました。気になった点について機能追加やバグ修正を続けていたのが、つい最近のことです。目指しているものをもう一度ここで確認したいと思います。3D空間に自分の手を入れたかのような錯覚を起こすほど、指を含めた手の姿勢推定を行うことこれがゴールです。これを実現してから色々なことに挑戦して行きたいと思います。して報告をまとめる作業はそこそこ時間がかかりますが、こうして誰かの目に止まる所にやりたいことを書かないと結局日々の忙しさに負けて休日に休んでしまうので、これからはもう少し頻繁に報告をまとめていこうと思います。進捗について示していきたいと思います。パラメータを編集し、書き出せるGUIツールです。1.4XML形式の3Dモデルデータフォーマット。その他モデリングツールからモデルデータをこのファイル形式でエクスポートできます。バイナリ形式で書き出したもの。物理オブジェクトとモデルの関係性や速度、加速度、コンストレイント情報など、3Dシーンの情報を持つ。パラメータを編集した結果をその場で確認することができます。ファイルの読み込み、書き出し動画で示します。フォーマットで出力します。読み込んでオブジェクトを3D表示し、シェーダコードを編集しています。その後、内製のバイナリフォーマットでファイル出力して再読み込みしています。読み込み、シェーダーの編集、バイナリ形式で出力、バイナリ形式の読み込みを確認しました。3Dツールの基本ですね。バイナリフォーマットファイルを読み込んでノードの姿勢情報の編集を行います。簡単な物理パラメータの編集と更新の確認を行います。バイナリフォーマットファイルとして書き出して再読み込み後、編集が正しく保存されていることを確認します。描画モードというものがあります。物理オブジェクトの描画グリッド表示コンストレイントの描画ボーンの描画の有効無効を切り替えることができます。以降の動画も描画モードを切り替える時にコメントしていますので理解できていない方は注意して視聴してみてください。出力、これを読み込んでボールの物理特性を編集して遊びます。変更するパラメータは質量、シェイプタイプ、反発係数、最後に衝突フィルタグループ値です。パラメータの数が多いので一部のみの紹介です。実際の作業ではもっと多くのパラメータを編集して動作に現実味をもたせることになると思います。6種類のコンストレイントコンストレイント6種を簡単に設定して、簡単にパラメータを編集し動作確認をしています。6種類のコンストレイントを追加することができます。