「康」という漢字を�から書きました。書き数が多い漢字だったので一つ一つ動かす時間を調整するのが大変だった。書き数が多いのであえてdefineは使わず一つ一つプログラムを作るのが大変だった。書いた漢字の4つの点をちゃんと斜めになるように時間を長めにしたり短めにしたり調整した。筆を上下に動かすという動きだけで複雑な動きをせずに簡単にした。†ロボットが動くと書いている紙が動いてしまった。ロボットが曲がると前に書いた線に合わない。�〜�までをすべて合わさったようにしたくて同じところを往復させペンで書こうとしたがったがロボットが毎回右にずれてしまい2本の線ができてしまった。紙を床にテープで貼り固定した。ロボットがペンをあげている時間を調整したりロボットを前後に動かし前に書いた線に合うようにしました。タイヤをしっかりはめて走らせたが途中からどうしても右にずれてきてしまったので少しずれても妥協した。車にペンをはさむ(写真にはないがペンを輪ゴムを使い縛ってロボットに固定しました)字を書くときはペンを下げ書かないときは上にあげておくという仕組みペンを上下に動かす時間が長いとペンがロボットにあたり部品が外れてしまうので何度か実験をしちょうどいい0.05秒にしました。†OnFwdやOnRevの基本的な動きの繰り返しです。OnRevでペンを上にあげOnFwdでペンを下に下げます。4つの点をしっかりと斜めにしたかったので旋回する時間を1.05秒や1.2秒、1.3秒にするとうまく斜めに描くことができた「康」という漢字は線と線が交わるところが多いので一度書いた線をロボットをバックさせてなぞるようにしたので書く場所によってすべての時間を変えてプログラムを作りました。†ロボットを前や後ろ右左に動かす知識しかなく組立も初めてやることだったのでとても難しくうまく書くことができなかったのがとても残念。defineを使わなかったので途中によくわからなくなってしまったことがよくあったので今度からは必ず使うようにする。今回得た知識や反省をいかして次のロボット製作に専念したい。