芸術文化12345678910111213ただ、これは正弦関数を使って記述することに相当し、先々の複雑な議論、フーリエ解析を用いた二足歩行ロボットの安定性などにも、筋道よくつながりますから、これを選びます。私たちが「歩く」ときのステップは、頭で考えると「脚」で踏んでいるように思いますが、現実に測定してみると、対応する「有効単振り子」の長さは36センチほどしかない。その観点から、測定データを見てみると、太ももの長さが35センチ程度、膝から下の長さが45センチ程度、となっているのが目に入ります。「太ももだけでも歩ける」といった、融通無碍な身体を持っていることに、新たな視線を当てられれば、私は十分だと思っています。ここからさらに、足を失った人、義足のダイナミクスなど、ハンディキャップや福祉に目が向けば素晴らしいとも思います。障害は決して特別な人に訪れるわけではない、高齢化が進むなか、誰もがいつか、歩行の自由を失う可能性が高くなっている。そんなとき、こんな簡単なバカみたいな計算(先生の計算は動物みたいですねと、優秀な院生諸君に笑われたこともありますが)からでも、私たちは様々な「倫理」、思いやりを持って物事を熟慮することが可能です。Issues)の本質に直結しています。※「JBpress」に掲載している記事や写真などの著作権は、株式会社JBpressまたは執筆者などコンテンツ提供者に帰属しています。これらの権利者の承諾を得ずに、YouTubeなどの動画を含む各種制作物への転載・再利用することを禁じます。パスワードをお忘れの。