・やっぱりタッチセンサーの付け方ですかね。付けやすかったのですが...。なにより急なカーブを曲がる時が難しかったですね。うまく曲がりきれなくて何度もコースアウトをしてしまいました。して、何度もプログラムを改善させていくといつのまにかうまく曲がれるようになっていました。・光センサーを機体の中央にもってきました。してかというと、曲がるときに光センサーを前のほうに装着しているとすんごい誤差が生じるので真ん中に持ってきました。反省点は、なかなかロボのために集まることができなくて大変多くの時間を必要としたところです。次からは、できるだけ集まって期限に間に合うように進めていきたいです。