振動しますが次第に収束してやはり固定されたまま。安定していない動作に見える。0としましたが、変化が見受けられず。小刻みに振動しているように見えるが、固定されたまま。0.1にしてみた所、掌屈、背屈が少しできるようになる。小刻みに振動していた動作はなくなった。振動に起因していたのは確実なのだが、可動範囲を持たせると安定する模様。90°に近づいたのでラジアンとは異なる単位と見ている。試した所、中央姿勢で固定された。高いので安定しないが、確かに固定されている。連携が必要ということがわかった。0.1と、1から徐々に下げるも動作に変化なし。0.1に差し掛かったところで動作不安定になりオブジェクトごと彼方へ飛んで行きました。読みなおしてもう一度。1としたところ橈屈、尺屈の角度が設定できることを確認。角度は比例して大きくなっていた。回内、回外動作は確認できず。1としたところ、回内、回外動作が実現できることを確認。範囲についてまとめます。