写真を撮ってないため、載せられる画像はない。ロボットはライントレース機能だけあれば十分なので、基本となる走るロボットに光センサーをとりつけたものである。OnRL(SPEED_L,SPEED_L);Wait(CROSS_TIME);short_break;プログラムの書き出し。ライントレース時のプログラムと交差点を認識した際のプログラムを繰り返し行う。nMAX)がでない場合、すなわち交差点を認識した場合には、以下のようになる。†テストなどもありなかなか進まず授業期間中での試走はうまくいかなかった。それは、ロボットが交差点において思いがけない動きをしたり、プログラムの文法を間違えたりして制作時間がなくなってしまったからだ。今回載せたプログラムは、ロボットが無い中で作ったものなのでどんな結果が得られるかは分からない。授業期間中には分からなかったことが、こうして何もない中で考えたことにより少しだけ理解できるようになったことはとてもよかった。