この写真は、わかりやすいようにセンサーなどは外してあります。ボールがタッチセンサーにしっかりと当たるように、ボールをセンサーへ誘導するためのサイドアームも、ボールを打ち出したときに連動するようになっている。タッチセンサーはより敏感に反応してもらうために、むき出しで使った。3つのそれぞれのセンサーを一か所にかためることにより、コンパクトなデザインのロボットに仕上がった。これにより、小回りのきくロボットになった。センサー部分がとても脆いことが最後まで課題だった(よほどの衝撃がなければ大丈夫)。緑のブロックがセンサー部分に当たることによって、反応するようになっている。目(センサー)光を集めやすいようにセンサーの回りを囲った。//終わり}プログラムはこの上なくシンプルになったがシンプルすぎて複雑なコースに適応できてない気がする...が、一応一度だけ成功したからこのままで完成とする。//再出発}STOP;}○プログラミングなどを終えて(感想)・初めは、ランタンを探す動作とボールを運ぶ動作をそれぞれ定義してプログラムを組もうとしたが個人的に、少し分かりにくかったので、ランタンを探してからボールを運ぶまでの一連の流れをリピートすることにした。・ロボットがボールを押すとき、ボールが衝撃で綺麗に押せないのでそれを考慮して、ランタンの前ではちょっと早めに引き返すようにした。・ランタンの前で止まるとき、どうするか迷ったが、閾値を与えることにより、ランタンに近寄ったら止まる方法にした。