ここで示す学習手順は、これらのネットワークにも適用することができます。このデータセットは、運転中に得られた路上レベルでのビューが含まれるイメージの集合です。クラスについてピクセルレベルのラベルを提供します。ネットワークを作成します。処理するリソースが限られている用途に非常に適した効率的なネットワークです。その他の事前学習済みのネットワークも使用できます。ネットワークを参照してください。インストールが完了したら、次のコードを実行して正しくインストールされていることを確認します。事前学習済みのモデルを使用することで、学習の完了を待つことなく例全体を実行することができます。使用することを強くお勧めします。データセットをダウンロードします。データのダウンロードにかかる時間はインターネット接続の速度によって異なります。ディスクにまずダウンロードしておくことができます。値を、ダウンロードしたファイルの場所に変更します。イメージを読み込みます。ディスク上の大規模なイメージの集合を効率的に読み込むことができます。データを読み込みます。クラス名のマッピングにカプセル化します。個のクラスにグループ化します。次のクラスを指定します。個に減らすには、元のデータセットの複数のクラスをグループとしてまとめます。