注意事項ここで公開しているソフトウェアは無保証です。本ソフトウェアの作者はソフトウェアを使用することによって生じたいかなる損害についても責任を持ちません。nihongo7をインストールしておく設定ファイルconfigs.tgzをSqueakをインストールしたフォルダに展開するSqueakインストールフォルダに、programsフォルダを作成する。Squeakインストールフォルダに、motionsフォルダを作成する。Squeakを起動し、新しいプロジェクトを作るデスクトップクリック→ワールドメニュー→開く→ファイル・リストDefartPCv012e.sarを選び、インストールをクリックする。coldStartを選択し、右ボタンでポップアップメニューを出し、「式を評価」を選ぶconfigsボタンを押して、展開した設定ファイル内のconfigs.indを探して指定する。右上のStartボタンを押す。Defart/PC画面が出たら、ワールドメニューで「保存」する。大学で貸与されているノートPCはどれも同じコンピュータ名が付けられています。研究室のネットワーク環境に接続するためには、各自のコンピュータに個別のコンピュータ名をつける必要があります。以下の手順に従ってコンピュータ名を変更してください。ゴールとAIBOの間にボールを置く。スタートの合図によりAIBOが動きはじめ、できるだけ早くボールをゴールに入れる。計測時間の合計が最短のチームが優勝とする。フィールド用シート(大)を使って行う。一人1回チャレンジする。AIBOとゴールの間は2mとし、AIBOがゴールに向かうようにゴールの正面に置く。ボールはペナルティライン上のどこかに置く。ゴールの左右にはゴールライン用のスロープを設置する。スロープの長さは2004年度版フィールドと同じ。開始の合図によってAIBOを動かしボールが完全にゴールエリア内に入った時点を終了とする。開始と終了の間の時間を計測する。2分をタイムオーバーとする。この場合の計測時間を2分とする。ボールやAIBOの脚がシートの外に出たときは失格とし、この場合の計測時間を3分とする。ゴール後や計測終了、失格時には無線によりAIBOの動作を止める。チーム毎に計測時間を合計し、もっとも少ない値のチームが優勝とする。6月21日のゼミ時間に行う予定です。7月4日のゼミ時間に行いました。4年生およびラシタ君は、競技の準備・計測・撮影を担当してください。Osaka大会ホームページhttp://www.robocup2005.jp/index.html4足リーグ試合データhttp://www.robocup2005.jp/result/soccor_f/index.php写真4足リーグの新フィールド。