さらばロボット!k工業のm氏に誘われて東京ビッグサイトのロボット展を観に行った。なんとs電気秦野のs元部長も一緒で、何十年ぶりかに3者で行動を共にした。s元部長とは、ジュメット線にステムにタングステンに酸化皮膜(これらは真空管製造技術)、セレンの真空蒸着と口角泡を飛ばしての新幹線道中でありました。お目当てはあんぷおやじが深く関与したiaiのブース見学で、先ずその規模の大きさに度肝を抜かれた。営業の説明員もてきぱきと清潔感を持ってお客様に接しており、好感が持てる。辞する時に入社した若者は営業のno2にも出世しており、それも嬉しく思った。何よりもコツコツ改良を重ねた製品の完成度は高くなっており、過ぎ去った時の重さがここにはある。片袖のアームロボットは小型分野で主流になりつつある。デンソーのロボットの仕上がりは素晴らしく凄いのだが、ここまでやっても圧倒的優位性に立てないロボットメーカのどんぐりの背比べは、ある種ジレンマも垣間見えた。m氏が協働ロボットの増加において「もし高速移動中に人間が入ったら?」と質問したので「無理です!」と答えた。2m/secで高速旋回中は何をしても止められず、急ブレーキしかない。カメラ等で人体をセンシングしたら速度を遅くしいつでも止まれる準備くらい?手首のモデルがあったのでつぶさに観察したが、たいした進化はない。1998年、ユタ大のジェイコブスン博士の手首を見た時ほどの感動は無いし、20年経ってもこの程度だな。同行したk工業設計のo氏に、指に入る超小型ロボット用エンジンの必要性を説明した。知能処理系はaiも入って飛躍的に進化しつつある...運動処理系がロボットにおいて一番重要だがこの進化は世界的に見ても遅いく、どうもアミューズロボット等の表皮に誤魔化されている感がある。図はハーモニックドライブや遊星ギアを使わない高減速比の2重構造のモータで、ギアとモータを密結合させたロボット用のエンジンを考案したがモータには限界があり、これも封印している。モータより油圧より空圧より単位容積あたりの出力が超高出力で、且つ小型のロボットエンジンが必要とされている。この件でnedoのブースへ行き議論をしようとして説明員を捕まえた。研究中のロボットを前に、「このロボットは掃除機のルンバを作っているメーカのロボットですね」「いやバクスターのロボットです」「だからバクスターはルンバですよ」「はあ~」「それでね、6軸が両腕で12軸、これが200万円以下で買えるのだから1軸に換算したら世界一安い!」「はあ~」経済観念の薄い浮世離れした研究者に気が抜けて、議論どころでは無くなった。単位容積あたりに巨大な力を生み出す次世代ロボットエンジンの研究など気配も感じられず、超小型医療用ロボットカプセルを何個か飲み込み、体内で結合や分離を繰り返して治療する仕組みなど、ロボット部隊は考えないのか?24年ぶりのロボット見学だったが、いたたまれなく嫉妬するような技術に巡り合えなかった。当時から基幹技術は何も変わっていない。骨董力学と言えば過去のロボット制御装置で、画像の大きい方が1984年開発の4軸dcサーボロボット制御装置になり、追加画像の小さい方は1994年開発の2軸acサーボロボット制御装置(4軸は同サイズの2軸を追加、グッドデザイン賞受賞)になる。この10年間の進化は大きさに現れ、とてつもないものがある。日本の産業界の進化は半導体の進化そのもので、あらゆる分野の集積度が上がり超小型へと形態を変えた。それらのもっとも大きな産物は価格が暴落したことで、利益が減り自分で自分の首を絞めた。時代はある程度の大きさを保ち、空気を売る程度の余裕があってしかるべきなのだ。スマホなんか空気を売る空間が全く無いほどギュウギュウ詰めで利益が減ったから、ソフトや通信費でお足を集めている。自分たちもやってきたから良く分かるが、時代の余裕度とは製品に含まれる空気の量にあるようだ。マイクロソフト社はファンであるボーランド社をいじめたから嫌いだ。1990年には相棒の天才ソフトマンと嬉々としてサンノゼ南のスコッツバレーのボーランド本社を訪問し、懐かしくも楽しい思い出がある。xpパソコンのサポートを止めて久しく、最近はwindows7のサポートも止めるとパソコン雀達が騒いでいる。xpのサポートを止めたことで、巷には大量の骨董品xpパソコンが氾濫している。何とかオークションでは2万円も出せば上物、1万円で運が良ければ上物のxpノートパソコンが買える。xpノートパソコンを手に入れたら先ずは大掃除で、余分なソフトを落としクリーンナップをして最適化をする。中古パソコンは前持ち主のマニア度に影響され、大掃除に1時間も掛かったりする。次に本命のイエローソフトのwindows統合開発環境をインストールし、続いてエディタのmifsをインストールする。3相誘導電動機のサイン波テーブルを作るためにexcelもインストールする。これで開発用のxpノートパソコンは整う。プログラム.asmをエディタで打って、イエローでコンパイルのリンクでオブジェクトを作り、ターゲットのsh7145へロードすればイエロースコープが大活躍でデバックが出来る。この時間の速さたるやf1並みで、これ以上の高速はかえって邪魔になる。使い方が単純なせいか、妖しい挙動も無いしバグモドキも出ないし100%完璧に動くxpノートパソコンの献身に感謝で、嫌いなマイクロソフト社もまあいいか?xpノートパソコンはどこの銘柄でも良い、とゆう訳にはいかず富士通としている。理由はロボットベンチャー黎明期、あの名機fm8をfaの現場へ業界で初めて投入に成功した実績を持ち、相棒の天才ソフトマンが富士通系出身であり、さらに最初の画像の大きな4軸dcサーボロボット制御装置には富士通のバブルメモリを使っており、これの開発でトラブッた時、困り果てて中原の富士通へ深夜駆け込んだらエンジニアが暖かく対応してくれた感謝にあり、更に工場を歩いていると歴史のアムダール事務所を見つけて日本のコンピュータの原点を目撃し、師と仰ぐコンピュータの祖、池田敏雄さんに繋がり、富士通のfmしかない!と決めている。今年もジャパンレプライルズショー2019夏が静岡ツインメッセで開催されました。「生きものや菊家」のブースに少量のサボテンを出品しながら、レプタイルズショーに参戦です。オクラホマからはボール・パイソンでは世界的権威者のボブ・クラークも応援に駆けつけて、英語が飛び交い国際色豊かな菊家展示ブースであります。我がブースにはtv局2社の取材も入りこれまた賑やかで、特に静岡朝日テレビでは「とびっきり静岡」の中継が入り、これが中々面白い。画像の中にも写っていますが、可愛い女子アナがストップウォッチ片手に、何やらブツブツ言いながら何度も何度も菊家ブースを行ったり来たり。たずねると「中継なのでリハーサルを繰り返していま~す」と、録画でない番組の難しさを見ました。ジャパンレプライルズショー2019の主催者でizoo園長のシラワさんに「壇密さんを呼ぶなんて凄いじゃあありませんか、オジサン族が大騒ぎしています、会えますか?」「無理です!」どうやら大混乱を予想して、いつものように「菊家ブース」で長さ4.5m黄金のニシキヘビを首に巻くのは無さそうです。残念!本日午後3時「壇密さん」の登場です。「o田です、工業の時の」突然電話が入る。「え!o田君...」柔道着を小脇に抱えて美術部室へ通う文武両道の天才肌の同級生が居た。書道は有段者でスケートも選手で絵は上手いし、ポスターを描けばレベルは違うし、何でもできる。お互いの結婚式には出席したが、その後の波乱万丈の人生は強烈に省略し現在に至り、何十年振りかの再会になる。絵は中断のようで現在は自分で編出した手法の写真を撮っており、その個展の案内です。案内を見た瞬間にo田君の日本画を思い出した。確かな技術でその日本画を写真で表現する新たな表現手法に、遂に到達した独自の世界観は発明にも等しく感服した。半世紀が過ぎて、o田君もあんぷおやじも人生落とし前をつける時なのだろう。笹尾光彦さんの絵画展jazz先輩から1通の手紙が届く。5月25日土曜日は村松との対談があります...」当日は午後からギャラリーに居ます。(土)電源工事によるオーディオ装置停止ac50v単相3線式電源に切り替えるための電源工事に着手しました。本日から1月3日までは完全停止で音が出ませんので、ご承知ください。趣味嗜好の世界はjazzもオーディオでもレプタイルズでも同じで、生きものや菊屋ファミリーが沢山居て準備から販売まで手伝ってくれる。さんでボール・パイソン(ボールのように丸くなるニシキヘビ)の生みの親で、毎年夏冬に応援でオクラホマから駆けつけてくれる。打ち上げの宴会にも参加してくれて義理人情の日本式ビジネスもすっかり板についる。こっちは家人と何も出来ないので椅子に腰を据えて、ご来店のお客さんを観る。2018年鬼暑の夏、人間模様もまた不思議なり。(日)ジャパンレプタイルズショー2018_Summerに参加!2会場の外は長蛇の列で、今だ人気の衰えないジャパンレプタイルズショーでありました。園長の白輪さんから声を掛けられる。「kawazooを開園されたり、テレビのバラエティ番組に登場してレプタイルズの周知活動に尽力されている行動力には頭が下がりますね」「いや~、創意工夫を怠ると飽きられてしまいますからね」と、いつも情熱を絶やさないizooの園長さんでした。今年の目玉は長さ4m、推定重量50kg、胴回りは子犬ほどもあるニシキヘビで、テレ朝の中継では女史アナウンサーが首に巻いて「ヤバイ!」と思ったが、全員笑顔の内テレビ中継は終了した。平たい顔族も最近は小顔になり可愛らしい女子が真っ先にボールパイソンを買いに見えたり、イレズミのロッカーみたいな強面がイグアナに夢中だったり、リストカットがちらっと見えてしかしこれら爬虫類に癒されて人生取り戻したのか?さまざまな人間模様が今年もジャパンレプタイルズショー2018_Summerに出現している。(土)ジャパンレプタイルズショー2018_Summerに参加!ジャパンレプタイルズショー2018_Summer(8月4日、5日)は静岡市のツインメッセで開催し、次男坊の「生きものや菊屋」へ応援に参加です。オクラホマからボール・パイソンの世界的権威者ボブ・クラークさんが応援に駆けつけてくれるし、izoo園長の白輪さんとも再会するし、植物ハンターで世界を駆け巡るレゲエさんとも再会します。爬虫類と希少植物の年に一度のお祭りです。両日ツインメッセの8番ブースに居ますので、ご来場の方はお声を掛けてください。(土)ドクターストップ遂にはドクターストップが掛かってしまいました。夜間作業は中止とし規則正しい生活を促されて、ブログの更新、開発は超スローペースになります。バックナンバー2020年2月2020年1月2019年12月2019年11月2019年10月2019年9月2019年8月2019年7月2019年6月2019年5月RSSを表示する@niftyが提供する無料ブログはココログ!。