[#g5b92abc][[回転翼機]]において、[[メインローター]]を一組のみ装備する形式。~[[ローター]]が多いと重量が増加し、[[抗力]]増大の原因にもなるため、[[回転翼機]]のほとんどはこの方式である。~~[[ヘリコプター]]の場合は[[メインローター]]の発生する[[反作用トルク]]を相殺する必要があるため、[[テイルローター]]と呼ばれる小さな[[ローター]]と組み合わせて用いるのが一般的である。~この方法は[[シコルスキー]]社の設立者である[[イーゴル・シコルスキー]]によって発明され、これによって[[ヘリコプター]]の設計自由度は大幅に向上した。