以下のような手順になります。変更~/gumstix/gumstix-oe/com.gumstix.collection/conf/machine/include/gumstix.incを以下のように修正します。イメージの調整~/gumstix/gumstix-oe/com.gumstix.collection/conf/machine/gumstix-custom-verdex.confを以下のように修正。内容から取り除いておきます。~/gumstix/gumstix-oe/com.gumstix.collection/packages/tasks/task-base-gumstix.bbを以下のように修正します。設定ファイル~gumstix/gumstix-oe/com.gumstix.collection/packages/linux/gumstix-kernel_2.6.24.bbを以下のように修正します。diff-kernel-original-android.patch以下の内容を実行します。修正ダウンロードして~gumstix/gumstix-oe/com.gumstix.collection/packages/linux/gumstix-kernel-2.6.24/に配置してください。ドライバ(tsc2003.c)です。含めず別ファイルにしています。修正版をuploadしました。起動時にtouchscreenの操作性が向上します。以前の版をお使いの方は修正版をビルドして古いものと入れ替えて下さい。用の追加項目が必要になります。