開発・改良に意欲的に取り組んでいます。ユーザの皆さまから寄せられるご意見やご感想は、改善点の優先順位などを検討する際に、貴重なご意見として役立ててまいります。(D1).(JA)減速機(100)は、駆動歯車軸の基端側を支持する第1軸受(4)と、駆動歯車軸の先端側を支持する第2軸受と、駆動歯車軸を従動歯車へ向けて付勢する付勢部材と、を備え、第1軸受(4)は、内側軌道溝(142a)を有する内輪(142)と、外側軌道溝(141a)を有する外輪(141)と、を有し、駆動歯車軸が揺動する方向である第1方向(D1)及び駆動歯車軸の軸方向(D3)のそれぞれに直交する第2方向(D2)における内側軌道溝(142a)と外側軌道溝(141a)との間の距離(L1)が、第1方向(D1)における内側軌道溝(142a)と外側軌道溝(141a)との間の距離(L2)よりも小さい。