下の図のようなコースを各チームで作成し、「ミッション」を遂行するためのロボットを作成せよ。急なカーブでも曲がれるように左右の車輪の幅を狭くた。写真のように1本のアームを使って、引っ掛ける感じにした。別のモーターを使ってアームを動かすことにした。光センサーを地上から5�にすることで色の判別がしやすくなった。交差点では黒が連続する時間が通常のライントレースに比べて長い。そのため、通常のライントレースで光センサーが黒の上にいるより長く、光センサーが交差点で黒の上にいる時間より短い時間として0.3秒を設定し、交差点上でロボットが止まるようにした。†ライントレースをそれぞれの区間ごとに時間内で繰り返すように設定し、細かく分けてあります。†ライントレースの動きは正確かつスムーズに動いた。シュートでは、ピンポン玉が上手に静止することが難しくシュートが出来ないことがただあった。前回に比べてプログラムを書く量が多かったため、サブルーチンの利点を知ることが出来た。今回のロボットは曲がりやすくするためにタイヤを二輪もしくは三輪にするべきだった。私たちはタイヤとの幅を小さくすることで急なカーブをうまく通過するための問題を解決すことが出来た。