各自の名前の中の一文字をA4用紙の中に書く。7画以上の文字を選ぶこと。7画以上の文字がない場合には合計7画以上になるように複数の文字を書きなさい。マクロや関数などを使い、main関数はなるべく単純になるようにプログラムを作ること。サンプルロボットにアームをとりつけた簡単なロボットをつくりました。アームをサンプルロボットの正面につけ、カブトムシのような見た目にし、ビートル号と名付けました。見た目の良さを重視した結果、アームをサンプルロボットの後方部につけました。--キャスターの真上にアームが来ることで、キャスターの動きが不安定になる。--後方部が重くなり、ロボットのバランスが不安定になるため、誤差が生じやすくなる。--ペンを固定する箇所が若干不安定なため、補強が必要。--アームが床から離れた位置にあるため少しモーターを回しただけでもペンが大きく動いてしまい、ペンの上げ下げがうまくコントロールできない。-アームをサンプルロボット正面にとりつけました。→キャスターが動きやすくなり、ロボットの進行方向が定まりやすくなる。ロボットのバランスが安定し、比較的プログラミングがしやすくなる。-アームがなるべく地面に近くなるようにしました。→ペンの上げ下げがコントロールしやすくなる。-なるべく本体前輪部近くにアームを設置しました。→タイヤとタイヤの中央に近い場所にペンが来た方がタイヤの軌跡とペンで書いた軌跡の誤差が少なくなる。-固定する箇所を2箇所つくり、安定性を高めました。-筆の上げ下げをする動作が円を描くような動きをするようになってしまいましたが、止め・はらいがしっかり出来る構造になりました。-スピードは遅めに指定し、コントロールしやすくしました。-モーターは回転角度を指定して回しました。→電池残量に関わらずタイヤが進むように。-前輪のモーターは同期し、まっすぐ進むようにしました。誤差をなくすためになるべくロボットの移動を少なくすることを意識し、主に上のturnやbackturnを使って次ペンを下すところまで移動させました。バックスラッシュが¥になってしまいました...。香という字を書くにあたって、書き順は無視してプログラムを書きました。大きめに書くと誤差が大きく出たり、紙がくしゃくしゃになってしまうので、小さく字を書くように意識しました。いう順に書くプログラムを作りました。mainの中身をなるべく短く単純にすることができました。ロボットが接する床や机の素材によって字の出来が大きく変わってしまいました。-プログラムを作る際にしっかりと紙をおさえておらず、紙のずれにあわせてプログラムを作ってしまったせいだと考察。→テープ等でしっかり紙をおさえておくべき。はらいを調節すべきでした。各自の名前の中の一文字をA4用紙の中に書く。7画以上の文字を選ぶこと。7画以上の文字がない場合には合計7画以上になるように複数の文字を書きなさい。マクロや関数などを使い、main関数はなるべく単純になるようにプログラムを作ること。サンプルロボットにアームをとりつけた簡単なロボットをつくりました。アームをサンプルロボットの正面につけ、カブトムシのような見た目にし、ビートル号と名付けました。見た目の良さを重視した結果、アームをサンプルロボットの後方部につけました。--キャスターの真上にアームが来ることで、キャスターの動きが不安定になる。--後方部が重くなり、ロボットのバランスが不安定になるため、誤差が生じやすくなる。--ペンを固定する箇所が若干不安定なため、補強が必要。--アームが床から離れた位置にあるため少しモーターを回しただけでもペンが大きく動いてしまい、ペンの上げ下げがうまくコントロールできない。-アームをサンプルロボット正面にとりつけました。→キャスターが動きやすくなり、ロボットの進行方向が定まりやすくなる。ロボットのバランスが安定し、比較的プログラミングがしやすくなる。-アームがなるべく地面に近くなるようにしました。→ペンの上げ下げがコントロールしやすくなる。-なるべく本体前輪部近くにアームを設置しました。→タイヤとタイヤの中央に近い場所にペンが来た方がタイヤの軌跡とペンで書いた軌跡の誤差が少なくなる。-固定する箇所を2箇所つくり、安定性を高めました。-筆の上げ下げをする動作が円を描くような動きをするようになってしまいましたが、止め・はらいがしっかり出来る構造になりました。-スピードは遅めに指定し、コントロールしやすくしました。-モーターは回転角度を指定して回しました。→電池残量に関わらずタイヤが進むように。-前輪のモーターは同期し、まっすぐ進むようにしました。誤差をなくすためになるべくロボットの移動を少なくすることを意識し、主に上のturnやbackturnを使って次ペンを下すところまで移動させました。バックスラッシュが¥になってしまいました...。香という字を書くにあたって、書き順は無視してプログラムを書きました。大きめに書くと誤差が大きく出たり、紙がくしゃくしゃになってしまうので、小さく字を書くように意識しました。いう順に書くプログラムを作りました。mainの中身をなるべく短く単純にすることができました。ロボットが接する床や机の素材によって字の出来が大きく変わってしまいました。-プログラムを作る際にしっかりと紙をおさえておらず、紙のずれにあわせてプログラムを作ってしまったせいだと考察。→テープ等でしっかり紙をおさえておくべき。はらいを調節すべきでした。