Cuda7.5インストールしたときのメモ。5500のGPUを搭載しており、NVIDIAのOPTIMUSテクノロジーを使っている。Windowsでは問題ないが、UbuntuをインストールするとXが立ち上がらなくなるブラックスクリーン問題で悩まされた。UnityとNvidiaの相性が悪いので、Unityを使わないXubuntuとCuda7.5rcに2年前に変更したら問題なくXが起動するようになった。昨年、学生が間違ってOpenGLを入れたところ再度Xが立ち上がらなくなり、復旧したがNVIDIAのGPUは使えない設定のままであった。DNNを使うために、NVIDIAのドライバやXなどを入れ直したが改善せず、最終的にXubuntu14.04.5のisoをダウンロードして、クリーンインストールしてnvidiaドライバやcudaを入れ替えすったもんだしたところなんとか動くようになった。./cuda_7.5.18_linux.runいろいろ聞かれるが、NVIDIAドライバはすでにインストールしているので入れない。OpenGLを入れるとXが立ち上がらなくなるといった記事があったので入れない。後はデフォルトのまま。detection)のルール概要を説明します。XavierでTurtlebot2を動かそうと思ったところ、Xavierに対応しているOSはUbuntu18.04、ROSはMelodic。D435をROSで使うメモ。SDKはaptでインストールできるのでとても簡単だった。ROSのラッパーもすでに提供されているのですぐ使える。このメモはカラー画像の表示まで。XavierへJetPack4.1.1をインストールしたときのメモ。Kobukiに緊急停止スイッチをつけるKobukiに緊急停止スイッチをつけたときのメモ。本体を分解しないでつくばチャレンジではソフトウェアスイッチは禁止されているが、RoboCup@Homeでは禁止ではない。以下のコマンドで全6コアが動いているか確認する。コメントをキャンセルメールアドレスが公開されることはありません。コメントデータの処理方法の詳細はこちらをご覧ください。(3)タイトルとURLをコピーしました。