どちらの大学でも受講が可能です。5日目〜6日目は広島市立大学での受講となりますので、ご注意ください。一環として、様々なサービスロボットの実用化が進められている。既成品にないサービスの実装を考えたとき、その実現方法の検討や効果の検証のために、ソフトウェア・ハードウェア共情報が公開された実験用移動ロボットは非常に有益である。System)は画像認識や地図作成など高度な知能ロボット開発のためのライブラリが充実している。本実習では、全方位移動ロボットに、センサとROSをインストールした制御用コンピュータを載せ、サービスロボットを想定したロボット・アプリケーションを開発する。(演習準備作業)~四日目(奥行カメラとSLAMのインストール)は自習も可能。事前準備としてノートPCへLinux(Ubuntu16.04)のインストール並びにROS(kinetic),STM32開発環境(STM32CubeMX,SW4STM32)等のインストールを済ませておくことが望ましい。Reserved.(F)。