]追加された行はこの色です。削除された行はこの色です。[#ie2cf49e]課題2については[[2019a/Mission2]]を参照。A地点から出発し、B地点へ進むコースでプログラムを考えた。[#q293edc9]ロボットはできるだけ小さく作り、トレースをしやすくした。前に取り付けたアームで、ボールの上げ下げを行う。[#w6f6b024]J地点から先のルートへ進み、ボールの手前で止まるプログラムを作ることができなかった。トレースの成功率が極めて低かったのでそこをより改善できれば良かったと思う。