中から2文字以上、かつ合計10画以上のものを選び、それをA4の紙を書くロボットを製作せよ。漢字の丸みを再現するためX軸方向を回転型Y軸方向を直線型に分けた。これらを考えて以下の3つの機構を作成した。†モーターにギアをつけ後輪を回すことでY軸に動くようにした。進む距離が減ったため細かな微調整がやりやすくなる。†モーターにギアをつけ円形に回るようにした。†ゴムで固定し回転方式でペンの上下をする。漢字はやはり書き順通り書くのが一番うまく書けると考えた。松の木偏と本の木の部分の動き方が同じなので木に関してはペンの上下以外#defineを使わず数値を変更し角度と長さ変更だけにした。†X軸が円形回転のためX軸方向に直線を書くとき丸くなってしまうのを回避するため前進や後退をする必要があった。†ペンの上下の方法を回転方式にしたため書き始めと書き終わりがはねてしまった。ギアが左右どっちかによってしまうためプログラミングで書くところと戻るところの数値に誤差が出てしまい細かな設定が必要だった。実家暮らしでロボットを持ち帰るときに部品のパーツがずれたり組み立て直さないといけないことがあり大変だった。次のロボットの際にはロボットを持ち帰らないことを決意した。木には4本交わるところがあったためそこを合わせるのがとても苦労した。