カテゴリ:報告事項11月2日(金)電子制御コース3年生は、南相馬市ロボットテストフィールドで開催された「タフ・ロボティクス・チャレンジImpact」を見学しました。Impactは、内閣府直轄の事業で、極限の災害現場でも、へこたれず、タフに仕事ができる遠隔自律ロボットの実現を目指し、屋外ロボットのカギとなる基盤技術を研究開発するものです。産学官で研究開発を行った研究成果を見ることができます。南相馬市ロボットテストフィールドは、2020年にWROワールドロボットサミットの競技会場として利用されます。ここには災害現場を模擬したプラントが設置され、このプラントを利用して災害対応を試験します。コースを卒業する3年生の中には、災害対応ロボットの研究をしたいと大学進学をする生徒もいます。本校生は、ロボットに限らず、「地域復興に寄与する人材」となるべく、様々な分野で日々勉強に励んでいます。前回に続き「ロボット技術研修会」の活動の様子を報告します。二回でロボットを制御するためのプログラム「Python言語」「RTミドルウェア」の入門について研修を行いました。講師は会津大学の中村敬太准教授プログラム経験の浅い本校生に、パソコン操作の基本から丁寧に教えていただきました。マウスによる操作ではなく、キーボードからコマンド(命令)を打ち込むことでPCを操作する仕方を教えていただきました。マウスが使えることに慣れているので、とても新鮮な体験です。「英語力」は必要です。「Python」を使用したプログラムの入門が始まりました。Pythonは人工知能の分野で広く使われている、最近の流行りです。「空白を入れただけで、動かなくなった」と、文法を把握するだけで四苦八苦LEGOマインドストームEV3をRTミドルウェアで動かそうと、一生懸命プログラムしました。Pythonで記述したプログラム(RTC)をRTミドルウェア場で実行します。思い通りに動かせるようになるには、まだまだ経験が必要です。二日間のプログラミングの研修を受講して、コマンドによるPCの取り扱い方、Pythonプログラム、RTミドルウェアによるロボット制御について学習することができました。次回からロボットの製作に入ります。カテゴリ:報告事項ロボット研究部では会津大学主催の「ロボット技術研修会」に参加しています。「ロボット技術研修会」は福島イノベーション・コースト構想促進事業の一環として行われ、会津大学主催の研修会です。本校もSPH事業と連携させ参加をしています。今回の研修会には、ロボット研究部の2年生2名(電子制御)、1年生6名(機械1、電子制御5)の計8名が参加をしています。会場は「テクノカレッジ浜」をお借りしています。研修の目的は、2020年に南相馬市ロボットテストフィールドで開催される、「WROワールドロボットサミット」に地元企業と共同チームで参加するための準備です。今年度は6回の研修を予定しています。今年度中の研修会では、右の写真にあるロボット「スパイダー」を製作して、コントロールします。栄製作所(南相馬市)各パーツごとの部品を準備していただき、本校生に組み立ててもらうのを待ってもらっっています。組み立て時には、花沢技工(南相馬市)の社員の方にも協力をしていただきます。このロボットは、災害現場を走行するための台車の部分です。次年度以降はこの台車にロボットアームやカメラを取り付けて、作業ができるロボットに改造していきます。様々な災害対応ロボットの競技を見学しました。PCを使用したシミュレーション部門では、会津大学が優勝をしました。操縦の分野で若者の力が必要とされています。「ロボット技術研修会への参加を通して、ロボットの勉強をして、競技大会で活躍できるカッコいいロボットを作りたい」と部員は話しています。遠隔操作技術を用いた廃炉作業への取り組み」10月29日に産業革新科(工業)2年生は、株式会社アトックス様をお招きして、上記演題にて講演をいただきました。発電所関連事業における最先端のロボット技術は、さまざまな課題に対する解決策が盛り込まれ、日々研究開発が進んでいます。問題解決へのアプローチや、さまざまな条件をアイディアにつなげている日々の活動について講演していただきました。様より福島第一発電所の現在の状況や、会社で行われている作業の内容についての説明をいただきました。作業にあたり、何が課題で何が必要なのか、それを克服するためにどのような取り組みをおこなっているかを丁寧に説明していただきました。人的な作業が困難な場所であるために、遠隔操作の技術が必要であることもわかりました。実際の作業に使用されている遠隔操作ロボットの操縦体験ができました。「PackBot」は軍事用に開発されたロボットで、取り付けられたアームで物を持ち上げ、ゴミ箱に運ぶことを、カメラ映像を見ながら操縦しました。カメラ映像では、距離感がつかめませんが、様々な角度に取り付けられたカメラ映像を切り替えながら作業をしていきます。本校生は上手に操縦していました。ゲーム慣れしている若い世代、スムーズな操縦に社員の方も驚かれ、「今、若い操縦者(オペレーター)が必要です」と話されていました。お忙しい中、社員の皆様ありがとうございました。地域復興に取り組まれている企業の方の講演を聞くことにより、「経験やアイデアを組み合わせて、問題の解決策を見つける力、様々な部門、産業、地域の人から情報をもらいアイデアにつなげる力」を育成することができたと考えます。現在、ドローンなどの操縦者(オペレータ)が不足している状態で、この分野で若いエンジニアの活躍が期待されています。産業革新科では、環境化学コース、電子制御コースを有し、それぞれの特徴を生かして地域復興を担う人材を行なっています。NetCommons。