2つのギアでキャタピラを動かし、残り1つのギアでペンを動かします。ゴムを使い2本の棒を回転させ、アームを動かします。+ペンをどう上げ下げさせるか。--動かす度にグラグラと揺れていた。+ペンを下ろすスピード速すぎかも。--キャタピラは旋回すると旋回前より前の方向にペンの先がいってしまうので、旋回後にバックするなどして微調整するのに時間と労力くを費やした。--相方のひらめきによって完成。結局ゴムを使ってアームの2点を動かすようにした。--3つ、穴付きのブロックで固定し、安定性が保てるようにした。--スピードはかえれないので、モーターの動きをかなり短くしてみた。--大きさの違うローラーを使っていたため、ゴムの伸び縮みで元に戻ってしまう事に気づき同じ大きさのローラーを使うことで解決。--旋回の前後に余分に動くことにしてみた。-ロボットを作る時間とプログラムを作る時間の両方が必要なため、完成までにかなりの時間が必要だということがわかった。-ロボットの動きにいろいろ微調整を加えたら動きが複雑になり、プログラムもわかりにくくなってしまった。--なので、できるだけシンプルなプログラムを作るようにしないとかえって時間だかかってしまうし、プログラミングのミスを発見するのも遅くなってしまう。--微調整が少なくても思い通りに動いてくれるよう、ロボット作成時にもっと工夫をこらすべき。-キャタピラに限ったことではないが、旋回時の床の硬さやすべり安さによって旋回の角度が変わってしまうため、できるだけ本番に近い状態で練習する必要があった。-最初のプログラムは複雑だったので、ほんの少しシンプルにしてから貼り付けさせてもらいました。2つのギアでキャタピラを動かし、残り1つのギアでペンを動かします。ゴムを使い2本の棒を回転させ、アームを動かします。+ペンをどう上げ下げさせるか。--動かす度にグラグラと揺れていた。+ペンを下ろすスピード速すぎかも。--キャタピラは旋回すると旋回前より前の方向にペンの先がいってしまうので、旋回後にバックするなどして微調整するのに時間と労力くを費やした。--相方のひらめきによって完成。結局ゴムを使ってアームの2点を動かすようにした。--3つ、穴付きのブロックで固定し、安定性が保てるようにした。--スピードはかえれないので、モーターの動きをかなり短くしてみた。--大きさの違うローラーを使っていたため、ゴムの伸び縮みで元に戻ってしまう事に気づき同じ大きさのローラーを使うことで解決。--旋回の前後に余分に動くことにしてみた。-ロボットを作る時間とプログラムを作る時間の両方が必要なため、完成までにかなりの時間が必要だということがわかった。-ロボットの動きにいろいろ微調整を加えたら動きが複雑になり、プログラムもわかりにくくなってしまった。--なので、できるだけシンプルなプログラムを作るようにしないとかえって時間だかかってしまうし、プログラミングのミスを発見するのも遅くなってしまう。--微調整が少なくても思い通りに動いてくれるよう、ロボット作成時にもっと工夫をこらすべき。-キャタピラに限ったことではないが、旋回時の床の硬さやすべり安さによって旋回の角度が変わってしまうため、できるだけ本番に近い状態で練習する必要があった。-最初のプログラムは複雑だったので、ほんの少しシンプルにしてから貼り付けさせてもらいました。