length)は、光学系の主点から焦点までの距離である。光学系に対して光軸に平行な光線が入射する場合を考える。光学系を出た後の光線を逆向きに延長した直線を引き、それが光学系に入る前の光線と交わる点から光軸上に下ろした垂線の足が主点であり、そこから焦点までの距離が焦点距離である。==空気中の単レンズの焦点距離は下の式で求められる(ただし近軸光線に限った近似式である)。(正負があることに注意〔通常、光の進行方向を正の向きとして、面に対し曲率中心がどちらにあるかで面の正負を表す。光が左から右に進むならば正の曲率半径を持つ面は左に凸である。近似計算では0にすることがある。屈折率の高い材質のレンズ、曲率半径の小さいレンズが焦点距離が短い。一般に焦点距離が短いほど実像の大きさが小さくなり、虚像の大きさは大きくなる。