水上艦や潜水艦に搭載して用いる事を前提において設計された火砲。機関砲のように汎用的に設計されたものは基本的に含まない。発想自体は火砲そのものの起源と同程度に古く、14世紀には既に試験的運用が始まっている。当初の砲弾は爆薬を内蔵せず、木造帆船が相手であっても十分な破壊力は持ち得ていなかった。砲の反動による揺れへの対策が不十分で、あまり口径の大きな砲は搭載できなかった。黎明期の艦載砲は船の撃沈を狙うものではなく、拿捕に移るまでの前哨戦のための武器だった。榴弾などの技術が発達すると、砲撃で艦艇を撃沈する事も可能になっていった。結果、艦載砲はより大威力・長射程を求めて大型化の一途を辿っていった。砲が巨大化したため、それを乗せる艦艇もペイロードを増やし、また敵の砲弾に耐えるために巨大化していく。いわゆる、大艦巨砲主義の時代の到来である。第二次世界大戦における航空母艦の台頭により、大艦巨砲主義は終焉を迎えた。現代では、艦対艦ミサイルと空母に搭載される艦載機が、かつての艦載砲に替わる打撃力の根幹となっている。現在の海軍艦艇も艦載砲を搭載するが、それは迎撃用の速射砲程度に限られている。