受講生の走行(WMV形式,10.7MB)レポートマイコンカーラリーオープンセミナー「画像処理によるMCR基礎編」を開催しました。雄一氏(自由工房OB)が勤めました。熱心な質問に応えながら、画像処理の基礎を説明しました。画像処理は、画像取得後の処理技法によりロボット(マイコンカー)の動きが大きく変わります。この処理技法が、製作者によって異なる点に面白さがあります。今回の講演内容では、画像取得方法を分かりやすく解説した点が好評でした。カメラとマイコンボードの配線を詳しく説明し、実際に接続してもらいました。パソコンと通信し、画像取得と数値化を体験していただきました。コース走行のプログラムを説明しました。実際にコースを走行し、安定させるための制御プログラム等を検討・実践してもらいました。マイコンカーラリーはキットベースにしているため、マイコンの理解が弱い方が多いようです。そのような方にとってマイコンとカメラの接続(画像取得)制御は、新鮮なテーマになると思います。ワークショップ型の講座のため、座学だけでは判らないこともその場で疑問点を解消でき、好評でした。セミナー後に、工房鍋に参加していただき懇親を深めました。画像処理に関する講座は、3回目です。いろいろな話を聞けてよかった。これから取り組める気がした。ありがとうございました。