ディストリビューション依存ライブラリソースのダウンロードソースコードの展開ビルドインストールLinux上でソースパッケージからインストールしたい場合、OpenRTM-aist-Pythonを自分でビルドする必要があります。18.04でのビルド作業の手順を説明します。ディストリビューションOpenRTM-aist-Pythonは下記のOSおよびLinuxディストリビューションで動作することが確認されています。UbuntuDebianFedora(予定)上記以外の環境でも一般的なLinux/UNIX環境であれば、ビルドできる可能性があります。依存ライブラリOpenRTM-aist-Python-1.2.1のインストールには下記の開発環境およびライブラリが必要です。OpenRTM-aistのビルド(IDLコンパイル)に必要それぞれのソフトウェアのドキュメントに従いインストールを行ってください。)下にインストールされていると、以降のOpenRTM-aist-Pythonのビルド作業を比較的簡単に行うことができます。Debianでは以下のコマンドでインストールできます。omniorb-nameserverソースのダウンロードOpenRTM-aist-Pythonのソースをダウンロードします。https://github.com/OpenRTM/OpenRTM-aist-Python/releases/tag/v1.2.1ソースコードの展開まずソースコードパッケージOpenRTM-aist-Python-1.2.1.tar.gzを適当なディレクトリに展開します。OpenRTM-aist-Python-X.X.XビルドOpenRTM-aist-Pythonはパッケージのビルドにdistutilsモジュールを使用しています。ビルドの仕方は、他のdistutilsを使用したパッケージと同様に行います。--helpで参照してください。正常に終了したら、Pythonモジュール、ユーティリティコマンド群をインストールします。install以上で、ソースコードからのビルドおよびインストールは終了です。RTCTREE_NAMESERVERS=127.0.0.1の行を挿入して再起動してください。(サンプルの実行ができます。1.2.1-RELEASERTコンポーネントを開発するためには開発環境のインストールが必要です。