[0001]【発明の属する技術分野】この発明は、各薬剤フィーダを制御して、これらの薬剤フィーダからそれぞれの薬剤を排出させ、これらの薬剤を供給する薬剤収納取り出し装置に関する。[0002]【従来の技術】この種の装置としては、例えば図8に示すようなものがある。各環状板81,82の下方にホッパー85を設け、このホッパー85の下方に包装装置(図示せず)を設けている。85.【0003】各フィーダ列83は、複数の薬剤フィーダ86を垂直に積み重ねたものである。これらの薬剤フィーダ86は、多数の薬剤(錠剤、カプセル等)を収納し、薬剤を1つずつ薬剤案内通路84へと排出する。84.【0004】ホッパー85は、落下して来た各薬剤を収集し、これらの薬剤を包装装置に導く。この包装装置は、各薬剤を薬袋に入れて、この薬袋を密封する。84,これらの側壁が汚れ、衛生上好ましくない。preferable.【0006】また、薬剤が薬剤案内通路84の各側壁に接触したときに、既に付着していた粉塵が各側壁から剥がれ落ちることもあり、この粉塵は、薬剤と共にホッパー84によって収集され、薬袋に侵入する。case,薬剤と共に、この薬剤とは異なる他の成分の粉塵が患者に供給されるので、不快感を患者に与えるばかりでなく、好ましくない成分が患者に供給されることさえ有り得る。このため、薬剤案内通路84の清掃を定期的に行わねばならない。84.【0007】従来は、この清掃を長いブラシによって行っており、この長いブラシを薬剤案内通路84に差し込んで往復移動させ、この薬剤案内通路84の各側壁の汚れを擦り取っていた。procedure,ホッパー85や包装装置を移動もしくは取り外した後に、各薬剤案内通路84の下方から、これらの薬剤案内通路84に長いブラシを逐一差し込んで、これらの薬剤案内通路84を逐次清掃すると言うものである。したがって、この清掃作業のために、甚大な労力を費やした。effort.また、各薬剤案内通路84の内側を視認することができず、汚れの程度や清掃の進行状況を確認することができなかった。devices"が提案されている。tablet,これらの引出し体毎に、複数の錠剤フィーダを設け、錠剤フィーダから排出された錠剤を各引き出し体の間の案内通路を通じて落下させている。錠剤の案内通路を清掃するときには、引出し体を引き出して、錠剤の案内通路を露出させるので、清掃とその状況の確認を容易に行うことができる。apparatus,各引出し体の隙間を最小の錠剤の径よりも狭くして、この最小の錠剤が各引出し体の隙間から外部に飛び出さない様にしなければならない。body,これらの引出し体を支持する枠組の寸法及び組立て精度を非常に高くする必要があった。装置の使用に伴い、精度が徐々に劣化して、各引出し体の隙間が拡がる可能性もあった。body.【0010】そこで、この発明の課題は、薬剤を通す薬剤案内通路の清掃とその状況の確認が容易であって、大まかな精度でも実現し得る薬剤収納取り出し装置を提供することにある。path,薬剤案内通路の少なくとも1つの側壁を開閉自在に支持している。supported.【0012】このような構成においては、薬剤案内通路の1つの側壁を開くと、この薬剤案内通路の清掃とその状況の確認を容易に行うことができる。easily.【0013】各薬剤フィーダを薬剤案内通路の側壁として利用し、これらの薬剤フィーダを連結して開閉自在に枢支しても良い。[0014]【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を添付図面を参照して説明する。drawings.【0015】図1は、この発明の薬剤収納取り出し装置の一実施形態を示している。この装置は、複数の引き出し収納棚1、これらの引き出し収納棚1の下方に配置されたホッパー2、及び包装装置3を備えている。3.【0016】各引き出し収納棚1は、レールやローラによって水平方向に移動自在に支持されており、引き出したり、押し込んで収納することができる。centerを配してなる。arranging.【0017】各薬剤フィーダ4は、図2に示すように構成されており、収容筐体11内のすり鉢状の容器12に円錐体13を回転自在に嵌合させ、この円錐体13の先端にギヤ14を固定し、このギヤ14に間欠回転モータ15の出力軸のギヤを噛み合わせ、この間欠回転モータ15によって、円錐体13を間欠的に回転させる。円錐体13の外周には、複数の溝16を形成し、すり鉢状の容器12の下側には、排出口17を形成している。136に各薬剤が侵入する。17個の薬剤が該薬剤に作用する遠心力によって排出される。この薬剤は、矢印Aによって示す排出経路に沿って薬剤案内通路5に排出され、この薬剤案内通路5を通じてホッパー2上に落下する。5.【0019】図1に示すように各薬剤案内通路5の途中には、それぞれの開閉板21を配置している。22,この軸22をモータ駆動部23の出力軸に接続している。この軸22をモータ駆動部23によって180°ずつ回転させ、各開閉板21を開閉させる。これらの開閉板21は、これらの開閉板21よりも上方に排出された各薬剤を一旦貯めてから、これらの薬剤を再び落下させるために設けられている。agents.【0020】各薬剤フィーダ4から各薬剤を排出すると、これらの薬剤は、それぞれの薬剤案内通路5を通じてホッパー2へと落下し、このホッパー2によって収集され、1つの包装袋24へと導かれる。24は、包装装置3によって封止され、少なくとも1つの薬剤を封止する。drug.【0021】一方、各引き出し収納棚1においては、その両面で、各薬剤フィーダ4を縦横に配列している。-5の開閉を可能にしている。exposed.【0022】各薬剤フィーダ4には、それぞれの薬剤案内通路5の汚れを警告する各第2警告表示燈26を設けている。各引き出し収納棚1にも、その両面に対応して各第1警告表示燈27a,27bを設けている。respectively.これらの第1警告表示燈27a,27bによっても、各薬剤案内通路5の汚れを警告する。5.【0023】図3は、引き出し収納棚1の片面における各薬剤フィーダ4の回路を概略的に示している。32は、薬剤フィーダ4の排出経路に対向配置されている。4.通常、ホトトランジスタ32は、発光ダイオード31からの光を入射して、オンになっている。on.【0024】モータ制御回路33は、この装置を統括的に制御するマイクロプロセッサ(図示せず)からの指令に応答して、薬剤フィーダ4の間欠回転モータ15を間欠的に回転させる。これによってすり鉢状の容器12の排出口17から薬剤が排出されると、この薬剤が発光ダイオード31の光を遮るので、ホトトランジスタ32の出力が変動する。theretoは、間欠回転モータ15の回転を停止する。result,薬剤フィーダ4からは1個の薬剤が排出される。33は、間欠回転モータ15の回転を継続し、指令された個数の各薬剤を排出させる。number.【0025】また、ローパスフィルター34は、ホトトランジスタ32の出力のうちの低周波数の成分を比較器35に加える。この低周波数の成分は、薬剤の排出によるホトトランジスタ32の急峻な出力変動を含まず、ホトトランジスタ32の緩やかな出力変動のみからなる。32.この緩やかな出力変動は、発光ダイオード31の発光面及びホトトランジスタ32の受光面の汚れによって生じる。薬剤を排出する度に、発光面及び受光面が徐々に汚れ、これによりホトトランジスタ32の出力が徐々に低下して、緩やかに変動する。hが出力されたときには、発光ダイオード31の発光面及びホトトランジスタ32の受光面が非常に汚れていることになる。これに伴い、この薬剤フィーダ4からの薬剤を通す薬剤案内通路5も非常に汚れていると判断して良い。Vhは、各点燈回路36,37に加えられる。27a(又は27b)を点燈する。26が点燈している薬剤フィーダ4を見つけ、この薬剤フィーダ4の排出口17や、発光ダイオード31及びホトトランジスタ32を清掃する。-5を開いて、各薬剤案内通路5を露出させ、第2警告表示燈26が点燈している薬剤フィーダ4の薬剤を通す薬剤案内通路5を清掃する。drug.このとき、この薬剤案内通路5が露出しているので、この薬剤案内通路5の汚れ具合を見ながら、この薬剤案内通路5を容易に清掃することができる。cleaned.【0031】図4は、引き出し収納棚1の片面における各薬剤フィーダ4の他の回路を概略的に示している。ここでは、開閉スイッチ41を発光ダイオード31に直列に接続し、またホトトランジスタ32の出力のうちの低周波数の成分をA/D変換器42に加えて、この低周波数の成分をデジタル信号に変換している。マイクロプロセッサ43は、この装置を統括的に制御するものであり、薬剤フィーダ4の汚れの判定を図5のフローチャートに従って行う。31の点燈、及び薬剤の個数等を指令する。33,間欠回転モータ15を間欠的に回転させ、指令された個数の各薬剤を排出する。32によって発光ダイオード31の光が受光され(ステップ103)、ホトトランジスタ32の出力のうちの低周波数の成分がA/D変換器42に入力される。A/D変換器42は、この低周波数の成分のレベルをA/D変換し、この成分のレベルを示すデジタル信号をマイクロプロセッサ43に出力する(ステップ104)。107),この薬剤フィーダ4の識別番号を記憶する。43は、非常に汚れていると判定し、この薬剤フィーダ4の第2警告表示燈26を点燈するとともに、引き出し収納棚1の第1警告表示燈27a(又は27b)を点燈する(ステップ108)。).【0035】次に、ステップ107において数日以内の清掃が必要な旨を表示した場合は、マイクロプロセッサ43は、予め定められた日時を経過するまで待機してから、図6のフローチャートの処理を行う。do.【0036】まず、マイクロプロセッサ43は、このステップ107の処理に至った薬剤フィーダ4の識別番号を読み出し(ステップ111)、この薬剤フィーダ4に対して発光ダイオード31の点燈を指令する。frequencyに出力する(ステップ114)。)、この薬剤フィーダ4の第2警告表示燈26を点燈するとともに、引き出し収納棚1の第1警告表示燈27a(又は27b)を点燈する(ステップ116)。116).【0039】図7は、この発明の薬剤収納取り出し装置の他の実施形態を示している。embodiment,図8に示す装置に適用される。この図8の装置の場合は、各薬剤フィーダ86を垂直に重ねてなる各フィーダ列83を環状に配設した構造であるから、各フィーダ列83の上側の支点83aを枢支しておき、これらのフィーダ列83を外側に開いて、各薬剤案内通路84を露出させるのが好ましい。84.【0040】なお、この発明は、上記各実施形態に限定されるものでなく、様々な変形が可能である。開閉可能な側壁を各薬剤フィーダによって形成する必要はなく、単なる1枚板の側壁を開閉するだけでも良い。この開閉可能な側壁を枢支せずとも、側壁を着脱自在に係止する構造であれば良い。[0041]【効果】以上説明したように、この発明によれば、薬剤案内通路の1つの側壁を開くと、この薬剤案内通路の清掃とその状況の確認を容易に行うことができる。Also,薬剤案内通路の少なくとも1つの側壁を開閉自在に支持する構造であるから、寸法及び組立て精度を格別に高くする必要がない。薬剤案内通路の少なくとも1つの側壁を開閉自在に支持した薬剤収納取り出し装置。薬剤案内通路の少なくとも1つの側壁は、複数の薬剤フィーダによって形成され、これらの薬剤フィーダを薬剤案内通路に対して開閉自在に支持した請求項1に記載の薬剤収納取り出し装置。feeder,この列を開閉自在に支持した請求項2に記載の薬剤収納取り出し装置。