celui-ci.(JA)制御パラメータ調整方法は、モータの駆動制御を行うための位置制御器および速度制御器を有する制御器をモデル化した制御器モデル、モータをモデル化したモータモデル、およびモータに接続された負荷をモデル化した負荷モデルを含むシミュレーションモデルを生成する工程と、シミュレーションモデルを用いたシミュレーションを速度制御モードで実行し、速度制御器のパラメータを評価して最適値を選出する工程と、選出された速度制御器のパラメータを用いて、シミュレーションを位置速度制御モードで実行し、位置制御器のパラメータを評価して最適値を選出する工程と、を含む。