~家族のためのモノづくり~8歳の娘と、6歳の息子(脳性麻痺)を持った父親エンジニアの備忘録。そのために必要なのは、ある程度正確な『息子の位置&距離を計測するか』、です。息子個人を認識するのは次のステップで実施するとしても、まずは人認識をして人との距離情報をカメラから取得するというやり方です。単純なのはOpenCVに搭載されている顔検出機能を使う手段ですが、息子は普段はズリバイなど地面と接している機会が多く、なかなか顔を見せてくれません。背中を向いていてもしっかり認識してくれる手段が必要です。今回は、GPU搭載の開発用ゲーミング用PCで実行してみます。Nanoに移植しますが、まずは高スペック機で動作確認。以下のサイトを参考にインストールを進めました。ルートファイル直下になっている。原因が分からないが、これを回避するため、~/catkin_ws/src/darknet_ros/darknet/に置換することで回避した。ver3のモデルのインストールは下記で実施します。