[0001]【産業上の利用分野】本発明は、取着板により支持される円筒状のコイル構成を具えている固定子を有し、且つ回転の軸線に垂直な磁界を外円周において発生する回転子磁石を回転可能ハブ上に支持し且つベル形ハブ部分により前記コイル構成を取り巻く回転子を有する電気モータに関するもので、該電気モータはハブ用の軸受手段を有するとともに軟鉄継鉄を有している。B1は、永久磁石スリーブが回転可能なハブへしっかり接続された中心軸上に取り付けられている電気モータを開示している。その永久磁石スリーブは静止したベース上に配設された積層された固定子により取り巻かれている。その固定子は積層組立品中の溝内に配設された巻線を有している。ハブは流体力学軸受によって放射方向と軸線方向とに支持されている。bearing.【0003】溝を設けられた固定子と多極永久磁石との間の相互作用が、いわゆるデテントトルクを引き起こす。これらはディスク回転により周期的に繰り返されるトルクであり、そのトルクの平均値は零であり、すなわちそのトルクは定格トルクには寄与しない。variation,且つそれに加えて、デテントトルクは特にハードディスク駆動に対して臨界パラメータである一層高い起動トルクを生じる。drive.【0004】軟磁性材料の固定子と永久磁石回転子との間の製造依存偏心が放射方向の力を生じる。これらの放射方向の力も音響雑音と機械的振動とを発生する。類似の放射方向の力が電機子溝と磁極との数の不都合な組み合わせの結果として起こされる。使用に対する制限要因を形成し、これらの力は有益な負荷により起こされる力よりもしばしば大きい。これらの力に耐えるために軸受は相当堅固でなければならず且つ有益な負荷を支持するために必要なよりも大きいエネルギーを浪費する。流体力学軸受自身は過負荷され得ず、これが固体軸受部分の間の機械的接触の結果として、軸受の磨耗及び最終的には破壊の負の効果を有し得る。destruction.【0005】これらの駆動における偏心は、個別の構成要素とそれらの組立品との製造における公差限界により起こされる。放射方向の力はそれ故に製造依存変動によりやすい。bearing,軸受は充分に広い安全余裕によって設計されねばならない。safety.【0006】溝を設けられた固定子における鉄損は比較的大きい。高速に向かう傾向を有する最近の発展ではこの問題がますます重要になる。speed.【0007】巻線が固定子の鉄心の溝内に配設されているので、モータインダクタンスは比較的大きい。これがモータの動的特性の劣化へ導く。高速により動作する新しい開発に対しては、これもモータトルクの低下となる。[0008]【発明が解決しようとする課題】デテントトルクが生じず、偏心の結果としての固定子と回転子との間の放射方向の力が相当に低減又は除去され、鉄損が相当に低減又は除去され、且つモータインダクタンスが大幅に低減される、冒頭部分に定義された形の電気モータを提供することが本発明の目的である。[0009]【課題を解決するための手段】本発明によると、コイル構成が軟磁性部分から自由であり且つスリーブ形状の軟鉄の継鉄により外部で取り巻かれていることで、前記の目的が達成される。achieved.【0010】そのような構造により、固定子がもはやなんらの溝も有しないので、デテントトルクが発生されない。これが音響雑音と機械的振動及び速度変動の相当な低減となり、且つ効果的に利用できる起動トルクの増大となる。increases.【0011】コイル構成が今や鉄心から自由であるから、インダクタンスは大幅に低減される。これが動的駆動特性を改善し且つ高速度において利用できるトルクの増大となる。characteristics.【0012】本発明の別の実施例においては軟鉄の継鉄がコイル構成へしっかり接続されている。磁気的に活性な空隙の幅が今や非常に大きいので、そのような構造が放射方向の力の大幅な低減を与える。この幅は永久磁石と継鉄との間の距離により規定される。偏心は機械的空隙よりも小さくなければならないので、偏心の影響は相当に低減される。これはあらゆる場合に偏心が磁気的に活性な空隙よりも明らかに小さいことを意味する。鉄心から自由なコイル構成の結果として、磁界は溝を設けられた固定子を有するモータにおけるよりも小さい。これが鉄損を低減する。loss.【0013】本発明の別の実施例においては軟鉄の継鉄がハブへしっかり接続されている。そのような構造により、間に放射方向の力が働く二つのモータ部分が相互にしっかり接続されているので、放射方向の力はもはや軸受に働かずに、その力は機械的構造により吸収される。.磁石はもはや軟磁性継鉄内になんらの交番磁界をも誘起しないので、鉄損は生じない。loss.【0014】本発明の別の実施例においてはコイル構成が湾曲した箔巻線を具えている。平らな構造の場合においてはこれが高い銅占積率を与える。factor.【0015】合成樹脂箔上に設けられた銅トラックが平らなコイル卷回のみが残るようにエッチングされることによって平らなモータ巻線を製造することは知られている。そのようなモータ巻線が完全な動作を許容し、且つ箔が曲げられない限り問題は無い。bent.【0016】しかしながら、そのような巻線が円筒に形成される場合には問題が生じる。その時違った単純な技術は導体トラックの間の短絡へ導く。それに加えて、そのような巻線は充分に丸くは作られ得ず、その結果として不必要に広い空隙が作られねばならない。丸くないコイルは精確な回転を損なう。これらの問題は特にハードディスク駆動に使用される小さいモータにおいて生じる。cylinder,合成樹脂支持箔の平らな組立品とそこへ固着する平らなコイルとは、充填材料が銅材料の除去により個別の導体トラックの間に形成された隙間を満たすような方法で粘着性充填材料により覆われ、且つかくして安定化された組立品が平等に丸められた円筒に巻かれる。equally.【0018】そのようなモータ巻線は申し分無く丸くされ得る。個別の卷回の間に短絡は生じない。convolutions.【0019】一様に丸められた巻線が、小さい空隙とハブ支持とが得られることを可能にする。ハードディスク駆動にそのようなモータが用いられた場合には、これがハードディスクの記録密度が増大されることを許容する。increased.【0020】本発明の別の実施例においては、前記隙間を満たす粘着性充填材料が、あたかも前記隙間が除去された銅によりまだ満たされているかのように、寸法的な安定性を有して相互にコイルの平らな導体トラックを接続するような安定性を有している。このトラックの結果としてエッチングされた箔がエッチングされていない箔のように振る舞い得る。エッチングされていない箔は完全に丸い形状に巻かれ得るので、これは本発明により処理された箔にも適合する。invention.【0021】本発明の別の実施例においては、粘着性充填材料は硬化性接着剤である。adhesive.【0022】本発明の別の実施例においては、粘着性充填材料はスクリーン印刷又はローラ塗により塗布される。coating.【0023】本発明の別の実施例においては、軸受手段が軸方向に動作する螺旋溝軸受と、放射方向に動作する螺旋溝軸受とを具えている。これが常に存在する放射方向の力の影響を最小限にする。図面を参照してもっと詳細に説明しよう。drawings.【0025】図1は特にデータ処理設備内のハードディスク駆動用の駆動モータとして企図されたスピンドルモータ1aの断面図である。このスピンドルモータ1aのモータ軸2は図示されていないハードディスクハウジングの円盤3へしっかり接続されている。2個の流体力学アキシャル軸受5a及び5bが円盤3から遠く離れた位置でモータ軸2へハブ6を支持している。5cが取着板8の近くに置かれている。モータ軸2上で回転できるハブ6は、モータ軸2を取り巻き且つ内側ハブ部分の外円周6b上へ永久磁石回転子7を支持する内側ハブ部分6aを有している。回転子磁石の外円周7aで回転子磁石7により発生される磁界が回転の軸線16に垂直に延在する。モータ軸2が取着板8を支持している。この取着板がこのモータに属し且つ以下に説明されるコイル構成9とこれも以下に説明される継鉄10とを外部で支持している。ハブ6は更にベル形状の外側ハブ部分6cを有しており、その外側ハブ部分が継鉄10を取り巻いている。10.【0026】コイル構成9は、湾曲した箔巻線を具えている。このモータ構造によって、取着板8がコイル構成9の外円周9aにおいてスリーブ形状の軟磁性継鉄10を支持している。この構造によって2個の空隙11と12とが形成され、一方の空隙11がハブ6から継鉄10を分離し、他方の空隙12がコイル構成9から回転子磁石7を分離している。9.【0027】図2はもう一つの実施例におけるスピンドルモータ1bの断面図である。図2に示されたスピンドルモータは図1に示されたスピンドルモータ1aの部分に対応する多くの部分を有している。対応する部分には同じ参照符号を付してある。21bのモータ軸2は、図示されていないハードディスクハウジングの円盤3へしっかり接続されている。2個の流体力学アキシャル軸受5aと5bとが、円盤3から遠く離れた位置でモータ軸2へハブ6を支持している。5cが取着板8の近くに置かれている。永久磁石回転子7がそのバブ6上に取り付けられている。6.【0028】モータ軸2が上にコイル構成9が取り付けられている取着板8を支持し、そのコイル構成は湾曲した箔巻線を具えていて、且つ以下にもっと詳細に説明されるはずである。コイル構成9の外円周9aが空隙13と隣り合っている。それの外側において空隙13が軟磁性材料のスリーブ形状の継鉄10により制限されている。この継鉄10は、スリーブ形状のハブ6の内側14にしっかり取り付けられている。二つの空隙がこの構造より得られ、すなわち空隙13と12とであり、一方の空隙13がコイル構成9から継鉄10を分離し、他方の空隙12がコイル構成9から回転子磁石7を分離している。1個またはそれ以上のハードディスクを適応させ得る。22を平面図で示している。これら3個の箔はハードディスクモータ用の三相巻線を形成するように巻かれねばならない。巻かれた状態が図5に斜視図で示されている。上に銅箔24及び25を設けられた中央合成樹脂箔23を具えている。図3で明白なように、銅箔24及び25は相互から個別の銅導体トラック27を分離する隙間26を形成するように、一般に既知のエッチング処理でエッチングされる。process.かくして、平らな巻線コイル28が両面において箔23上に形成され、それらのコイルがモータ励磁のために働く。excitation.二つの箔面のコイルは上面から下面へ電気的に相互接続されている。surface.【0031】スクリーン印刷処理又はローラー塗処理において隙間26が粘着性充填材料により満たされる。その粘着性充填材料は硬化性接着剤である。エッチング無しで銅は連続な状態で完全に丸い形状を採用できたであろう。これは再び粘着性充填物により隙間26を満たすことにより達成される。22が完全に丸い形状で三相巻線に巻き上げられるかを斜視図で示している。21及び22の完全な湾曲を示している断面図である。22.【0032】その完全な湾曲がモータの空隙を小さくすることを許容する。5b及び5cの構造により達成される。従って回転子軸線の偏差を最小限にする。これの結果はモータがより長い寿命を有するかより広い製造公差を許容するかの双方又はいずれか一方であることである。その上、それはハードディスクのより高い記憶密度が得られることを可能にする。厚さを有するように寸法決めされる。DRAWINGS【図1】鉄無しコイル構成と、そのコイル構成を取り巻き且つそのコイル構成へしっかり接続されたスリーブ形状の軟磁性継鉄と、を有するスピンドルモータを示している。a.【図2】継鉄がハブへ接続されている、図1に示したスピンドルモータの変形を示している。FIG.【図3】平らなコイル巻線を有する箔を示している。上で取った断面図で堆積された銅巻線を有する箔の一部分を示している。III~III.【図5】図3の3個の巻線ストリップを具えている巻線を示す斜視図である。FIG.【図6】湾曲された巻線の絶対的な丸さを図解するために湾曲された巻線の一部分を示している。前記コイル構成が軟磁性部分からは自由であり、且つスリーブ形状の軟鉄の継鉄(10)により外部で取り巻かれていることを特徴とする電気モータ。前記軟鉄の継鉄(10)が前記コイル構成(9)へしっかり接続されていることを特徴とする電気モータ。前記軟鉄の継鉄(10)が前記ハブ(6)へしっかり接続されていることを特徴とする電気モータ。前記コイル構成(9)が湾曲した箔巻線を具えていることを特徴とする電気モータ。合成樹脂支持箔(23)上に作り上げられており且つ前記合成樹脂箔上へ連続的に前持って堆積された銅材料の除去により形成された箔巻線(9)が、実質的に平等に丸められた円筒に形成され、合成樹脂支持箔(23)の平らな組立品とそこへ固着している平らなコイル(28)とが、充填材料(30)が銅材料の除去により個別の導体トラックの間に形成された隙間(26)を満たすような方法で粘着性充填材料(30)により覆われ、且つかくして安定化された組立品が平等に丸められた円筒に巻かれることを特徴とする電気モータ。前記の隙間を満たす粘着性充填材料(30)が、あたかも前記隙間(26)が除去された銅によりまだ満たされているような寸法的安定性により相互にコイルの平らな導体トラック(27)を接続するような安定性を有することを特徴とする電気モータ。(30)が平らなコイル(28)の上面を覆う層を同時に形成することを特徴とする電気モータ。硬化性接着剤であることを特徴とする電気モータ。スクリーン印刷又はローラ塗により塗布されることを特徴とする電気モータ。5b)と放射方向に働く螺旋溝軸受(5c)とを具えていることを特徴とする電気モータ。