接続は、システムの構造やコンポーネントの特性に応じて、以下のようにいくつかの種類を選択することができます。データフロー型インターフェース型サブスクリプション型データ送信ポリシーインターフェース型インターフェース型では、データをどのプロトコルで送受信するかを指定します。デフォルトでは、corba_cdr型という方法のみ利用できるようになっており、通常はこれを利用すれば特に問題ありません。システムの構成によっては、別のインターフェース型を利用するように、拡張することも可能です。主体となりデータを受信側に送ります。送るタイミングは次のサブスクリプション型で指定します。主体となりデータを受信側に送ります。読んだ時点となります。ときにだけ有効なプロパティです。3種類が提供されています。関数内で直接データの送信を行います。データが届いていることが保証されます。長い時間待たされる可能性があります。型では問題が生じる場合があります。いう送信のためのスレッドが接続毎に用意されます。関数はすぐに終了します。別スレッドが行います。スレッドが実際のデータ送信を行います。同じですが、データ送信に時間がかかる場合には、必ずしもすべてのデータが受信側に届くわけではないことに注意してください。型はベストエフォート的なデータ送信方法です。一定周期でバッファからデータを取り出しデータ送信を行います。送信周期は、接続時に外部から与えることができます。データ送信周期に比べて、データ送信時間が長い場合、送信周期が守られない可能性があります。周期)、および後述するデータ送信ポリシーの整合性を考慮しなければ、定常的にバッファフル状態またはバッファエンプティ状態を引き起こす可能性があります。考慮する必要がある接続タイプになΩます。された後、非同期でできるだけ速く送る。場合TCP通信であるため、トランスポート層レベルでは到達が保証されている。他のインターフェース型については、その伝送方式による。された後、非同期で周期的に送る。基本的には到達保証はなく、間引きも可能であるため、すべてのデータが送信される保証もない。場合TCP通信であるため、トランスポート層レベルでは到達が保証されている。他のインターフェース型については、その伝送方式による。データ送信側のデータ生成周期と受信側の消費周期が異なる場合にここれを利用する。された後、データを同期転送する。関数から戻ると受信側にデータが届いたことが保証される。(受信側が消滅しているばあいを除く。