午後8:00〜午後8:54国民的時代劇の最新シリーズ。助さん&格さんコンビが一新。6代目となる助さん役を東幹久、格さん役を的場浩司が務め、光圀(里見浩太朗)の子が治める高松藩のお世継ぎ騒動を収めるため旅立った一行を追う。前シリーズで卒業した由美かおる扮する「疾風のお絹」に変わり、雛形あきこが新レギュラーとして加入。棒術が得意な謎の女・楓を体当たりで演じる。(里見浩太朗)越後のちりめん問屋の隠居・光右衛門を名乗り、世直しの旅を続ける水戸の老公。優しさと厳しさを合わせ持ち、困っている人を見ると放っておけない佐々木助三郎(東幹久)水戸藩の祐筆を代々勤める家柄の出身で、光圀の側近として旅に同行する渥美格之進(的場浩司)水戸藩の命を受けて老公を警護する役回り楓(雛形あきこ)老公の旅のお供。活発で、棒術を操るのが得意。風車の弥七(内藤剛志)老公たちを常に陰で支える元義賊の忍者。単独行動で悪事の情報収集を行う。フリーター、家を買う。フリーター、家を買う。安い天然木シンプルデザイン木肘ソファ【MUKU-brown】ムク・ブラウン。