使用されてきた、81式短SAMの後継として、「短SAM(改�)」の仮称で開発された。いう名称がつけられている。1/2tトラックに、航空自衛隊では高機動車に搭載して運用される。システム(ADCCS)又は指揮統制装置とリンクが可能となった。誘導弾の特徴は、従来の81式地対空誘導弾では対処できなかった超音速・小型の空対地ミサイルや巡航ミサイルにも対処可能になっている点である。81式と違い、誘導方式はアクティブレーダー誘導のみである。