引っ張り角度45度から90度の範囲で、i-Tensionとロードセル出力がずれてしまってます。●考察1上記校正からi-TensionとΘxyからの入力ベクトルが正しいとするとロードセルが怪しいということになります。26分力計でi-Tensionを校正したほうがわかりやすいかもしれません。●以後IMUを使ってみたのですが、欠点として、ヨー角度がでませんのでXY平面内で引っ張り作業をやるようにしてヨー角とZX平面での角度をふらなにようにしないと処理が面倒になる点で、実用実験をしていきます。コメントをキャンセルメールアドレスが公開されることはありません。記事再生が慣れてきたので、開発活動を主にできるようになりました。本日は、踏力ベクトル計測の検討です。