Stallionアメリカ製の潜水艦発射対潜ロケット弾サブロックに対抗して開発されたソ連製の対潜ミサイル。どちらかと言えばアスロックに近い。珍しく86R、88Rという2つのミサイルに同一のNATOコードが与えられている。86Rは水上艦用で533mm魚雷発射菅から発射され、88Rは潜水艦の650mm発射管から発射される。射程については、86Rは10km〜50km、88Rは100km〜120kmに達する。ロケットブースターによる慣性弾道飛行で、弾頭はUMGT-1対潜魚雷もしくは核爆雷が装備可能で、目標上空でペイロードをパラシュートで切り離す。主な搭載艦艇は、タイフーン級SSBN、オスカーI/II級?SSGN、ヴィクターII/III級?、シエラ�/II級?、アクラI/II級?SSN、キーロフ級CGN、ネウストラシムイ級?フリゲートに搭載されている。潜水艦発射の場合浅深度まで浮上しなければならず危険が大きい上、水上艦や航空機にミサイルを探知され、逆に潜伏位置を割り出されてしまう可能性があり、あまり効果的な兵器とはいえない。