~家族のためのモノづくり~8歳の娘と、6歳の息子(脳性麻痺)を持った父親エンジニアの備忘録。元の製作動機自体は、以前の記事を参照頂ければ、と思います。足を踏み込むと楽しい音の鳴る電子工作靴の試作3号機を製作しました。2018の25日目の記事になります。搭載して、子供が楽しくリハビリするための操作ジョイスティックを作ってみた。前回記事で記載した通り、息子などの電動乗り物への搭乗機会を増やすため、子供用電動乗り物「mottoy」を改造してみました。ogimotokin.hatenablog.com今回は前回で書ききれなかったソフトウェアの話を簡単にします。作りたいというのが動機です。きっかけは、8月のOGIMO家族会議。前記事では、M5stackを使ってキッチンの手前に置く「お風呂沸かしボタン」押しロボットを作った。ogimotokin.hatenablog.comこれに味を占めて、M5Stackを使って遊んでみようと企んでいた。前記事に掲載したM5stackを使って、キッチンの手前に置く「お風呂沸かしボタン」押しロボットを作るためだった。echo+Node-REDで家電をコントロールする仕組みをラピットプロト的に作った。LABOのバイクToy-Conを使って、ロボットを操作できる様にしてみた。アクセスハンドルをひねるとロボットが前に動き出し、ハンドルを左右に傾けるとロボットも左右に移動する様な使い勝手。このGWに二段ベッドを導入してようやく娘が一人で寝れる環境を作ることができた。残念ながら、娘は毎晩12時頃に目が覚めてしまい、寂しくて泣いてしまうのである。ブログを報告するスターをつけました引用をストックしましたストック一覧を見る閉じる引用するにはまずログインしてくださいログイン閉じる引用をストックできませんでした。再度お試しください閉じる限定公開記事のため引用できません。