2017dj17115720023Dプリント何回かやり直して、最後には、ベッドの水平を測定して、下駄を履かせたりしました。おかげで、ソリが少ないエンコーダーホイールできました。これで、1回転で左右振れが2ミリ以内で収まりました。センサOH182の位置決めを適当にしても、しっかりと感度ありました。30ミリくらい離しても大丈夫そうです。センサの回路は、別基板でコンデンサ2個と抵抗1個だけでOKです。回路図は、秋月の取説に書いてありました。●初測定このOH182というセンサは、0.8V付近がHIGHで。4VがLOWとなるので、オシロでしっかり波形をみてからmbedのAD変換にかけて、エッジを検出します。赤FELT周辺、MFT2017用に大改造いれるので、ごちゃごちゃしてます。これから、あちこちに、ひずみゲージをたくさん貼る予定です。オシロでサンプリングしたCSVデータをPCへ取り込んでEXCELでグラフにしました。手でゆっくり一回転まわしただけです。上がり下がりエッジが24本見えます。上の電圧が2段差になってます。磁界が接近している影響かもしれません。このくらい電位差あれば、AD変換後の処理も楽にできると思います。●以後ひずみゲージ貼り換えて、LT1167のゲイン調整も手間をかけてやってみます。CPUは、LPC1768に変更します。並行して、針式パワーメーターの構想図もぼちぼち書いてます。コメントをキャンセルメールアドレスが公開されることはありません。記事再生が慣れてきたので、開発活動を主にできるようになりました。本日は、踏力ベクトル計測の検討です。