市民の寄付金と市費によって明治36(1903)年4月に開園した全国で2番目の歴史ある動物園。ニシゴリラをはじめ、ライオン、ゾウ、キリンなど、約160種600点の動物を飼育し、動物図書館もあります。平成20(2008)年4月には、京都大学との間で締結した協定により、全国で初めて大学教員が常駐する動物園となりました。現在、近くて楽しい都市型動物園として再整備を推進中です。10月1日より入園料金を改定します。桜の開花時期にあわせて、琵琶湖疏水沿いの桜が美しくライトアップされ、十石舟の夜間就航も行われます。平成24年にスタートした、岡崎ならではの新しい春の風物詩。疏水の水面にうつる夜桜が幻想的でとても美しいと年々評判が広まっています。