光ディスク,光テープ,光カードなどの情報再生装置に係り、特に高記録密度を目的とした情報再生装置に関する。記録高密度化の方法は、従来2次元的な記録媒体平面上の記録面密度を向上させることであった。装置の小型化からディスクなどの情報記録媒体の大きさは限定され、平面上での高密度化では限界が生じる。direction記録再生方法が必須である。dataの記録再生する手段がある。Ohわせの方法について述べている。example「特開昭59−127237号」では、具体的ディスク構造,光学定数の規定、さらには、記録条件の設定方法は述べられておらず、信頼性のある記録が困難である。データの読みだし方法についても、受光光学系の構成が不明瞭であり、信頼性のある再生が困難である。特開昭60−202545号については、明瞭な規定が与えられていない。JP-A-60-202554号については、焦点あわせの原理について述べているが、実際に目標の層に焦点を合わせるためのアクセス方法については述べられていない。process検討し、さらに、特に問題となる3次元アクセス方法を検討することである。spotュエータとを具備する構成とした。following記載する。局所的な光照射によって、光学的性質が局所的に変化する記録膜層と、記録膜層の働きの補助として反射防止,多重反射,光吸収,記録膜層の光学的局所変化の転写,断熱,吸熱,発熱または補強を目的とした層、または層の重ねあわせである中間層膜を光学的に透明な基板の上に多層に積み重ねたディスクを有し、各層に絞り込まれた光スポット照射によって各層の局所的光学的性質を2次元的に(独立に)変化させることで、変調後のデータ“1”,“0”に対応した記録を行う。変化を各層への光スポット照射によって反射光量(または透過光量)の変化として検出し、データを再生する3次元記録再生装置において、ディスクの構造を、光学的に透明な基板の屈折率をNB、厚さをd0とする。中間層と記録膜層を一つの層として区ぎり、上層から順に1からN層割り当てる。(k-1)番目の膜厚中心間の距離dkで示す。任意のk番目の記録層と中間層の膜厚をdFk,dMkさらに屈折率の実数部をそれぞれ、NFk,NMkとする。絞り込み光学系は、光源として、例えば波長λ[μm]の半導体レーザを用い、コリメートレンズによって、平行光に変換し、偏向ビームスプリッタを介して、絞り込みレンズに入射させる。ここで、絞り込みレンズの開口数をNAF,有効半径をa[mm],焦点距離をfF(≒a/NAF)とする。ディスクからの反射光は、絞りレンズを通り、ビームスプリッタによって受光用の像レンズに導かれる。像レンズの焦点付近に位置する光検出器によって、反射光量の変化を電気信号に変換する。像レンズの開口数をNAI,焦点距離をfI(≒a/NAI)とする。上式が成り立つように、ディスク構造,光学系を設定する。(sign(k−j))方向に、どれだけの(|k−j|)層数をスポット移動させれば良いかを認識し、レイヤージャンプ信号発生回路にジャンプ強制信号を発生させ、AFアクチゥエータドライバに入力させる。上記ジャンプ信号は、1層間の移動にたいし、+−極性のパルスの1対のパルスで構成され、上下の移動方向によって、+−のパルスを入れ替わる。先頭のパルスはスポットを移動方向におよそ移動距離分だけ駆動させるために用い、次の極性反転パルスはスポットが行き過ぎないように静定するためのものである。移動する層数の対のパルスをドライバ回路に入力する。次に、レイヤー番号を検出し、j=kとなることを確認する。2種のパルスからアップパルスとダウンパルスを生成しカウントすることで、常にレンズがどの層に位置づけられているかを認識し、ディスクに対してレンズが移動する方向を認識する。=N)を認識し、ディスク層方向における焦点位置を常に認識する。[0013]【作用】上記手段は以下に示すように作用する。中間層と記録膜層を一つの層として区ぎり、上層から順に1からN層割り当てる。(k-1)番目の膜厚中心間の距離dkで示す。任意のk番目の記録層と中間層の膜厚をdFk,dMkさらに屈折率の実数部をそれぞれ、NFk,NMkとする。絞り込み光学系は、光源として、例えば波長λ[μm]の半導体レーザを用い、コリメートレンズによって、平行光に変換し、偏向ビームスプリッタを介して、絞り込みレンズに入射させる。ここで、絞り込みレンズの開口数をNAF,有効半径をa[mm],焦点距離をfF(≒a/NAF)とする。ディスクからの反射光は、絞りレンズを通り、ビームスプリッタによって受光用の像レンズに導かれる。像レンズの焦点付近に位置する光検出器によって、反射光量の変化を電気信号に変換する。像レンズの開口数をNAI,焦点距離をfI(≒a/NAI)とする。上式が成り立つように、ディスク構造,光学系を設定することによって、他の層からの反射光の漏れ込みを低減する。circuit,AFアクチゥエータドライバに入力させることによって、目標層に焦点を合わせる。上記ジャンプ信号は、1層間の移動にたいし、+−極性のパルスの1対のパルスで構成され、上下の移動方向によって、+−のパルスを入れ替わる。先頭のパルスはスポットを移動方向におよそ移動距離分だけ駆動させるために用い、次の極性反転パルスはスポットが行き過ぎないように静定するためのものである。移動する層数の対のパルスをドライバ回路に入力する。次に、レイヤー番号を検出し、j=kとなることを確認することによって、目標層kにスポットを位置ずける。上記AF誤差信号のゼロクロスパルスと、総光量パルスをゲートとして用い、各記録層についての合焦点検出を検出するクロスレイヤー信号検出回路を設けることによって、レンズを層方向に移動したときに焦点位置が各層を横切る信号を得る。上記ゼロクロスパルスと総光量パルス、2種のパルスからアップパルスとダウンパルスを生成しカウントすることで、常にレンズがどの層に位置づけられているかを認識し、ディスクに対してレンズが移動する方向を認識する。=N)を認識し、ディスク層方向における焦点位置を常に認識することによって、層アドレスを設けなくても、層アクセスを可能とする。順で実施例及び参考例を説明する。(5)(7)が参考例である。図1に本発明の3次元記録再生装置の記録再生の原理図を示す。変化を各層への光スポット照射によって反射光量(または透過光量)の変化として検出し、データを再生する。data.【0023】図1において、ディスク4の構造を、光学的に透明な基板3の屈折率をNB,厚さをd0とする。d0.さらに、中間層2と記録膜層1を一組の層として区切り、上層(光入射側)から順に1からNまで番号を層割り当てる。(k-1)番目の膜厚中心間の距離dkで示す。任意のk番目の記録層と中間層の膜厚をdFk,dMkさらに屈折率の実数部をそれぞれ、NFk,NMkとする。絞り込み光学系は、光源として、例えば波長λ[μm]の半導体レーザ5を用い、コリメートレンズ6によって、平行光に変換し、偏向ビームスプリッタ7を介して、絞り込みレンズ8に入射させる。[mm],焦点距離をfF(≒a/NAF)とする。各層に焦点を結ばせることで回折限界の光スポット11を各層に照射する。layer.【0024】また、受光光学系については、反射受光系を例として示す。8を通り、ビームスプリッタ7によって受光用の像レンズ9に導かれる。レンズ9の焦点付近に位置する光検出器10によって、反射光量の変化を電気信号に変換する。光検出器10の受光面直径をDとする。本参考例では、光学系として、図2aに示す平行光学系を例に示したが、図2bに示す拡散光学系でも同様に効果を得ることができる。system,透過光検出系でも本参考例と同様の効果を得ることができる。example.【0025】3次元記録再生において、記録再生を行うための第1の課題は、各層において、光スポットを回折限界まで絞り込むことである。disk,一般に記録膜保護のため、基板3越しの1層記録面に光スポットを回折限界で絞り込む。そこで、球面収差が生じて光スポットがひずまないように、基板3の屈折率と膜厚を考慮して、絞り込みレンズ8の設計仕様を行う。14(1985)、光ディスクにおけるアイパターンのジッタ解析I〜V」に示してあるように、層の数が増えるほど球面収差が増加し、回折限界まで絞れない。there,本参考例では、記録再生に十分な範囲の光スポットが得られるための絞り込みレンズの設計,ディスク構造を示す。dFkは、中間層2の膜厚dMkに対して十分薄く無視できるとする。中間層2は各層とも、基板3と同じ屈折率NBであるとする。2]【0027】である。a.【0028】一方、レーレーリミットとして、絞り込みスポットのピーク強度が無収差時の80%が保証される球面収差量W40=λ/4を許容値として与える。Δdによって生じる球面収差量W40は以下のように表わされる。そこで、W40≦λ/4となるように、絞り込みレンズの設計,ディスク構造を決定する。W40の右辺の絶対値の中は通常は負となる(NB≧1の場合)。用の絞り込みレンズをそのまま適用して、1番目からN番目の各層に記録再生に十分な光スポットを形成することができる。possible.【0033】(数4)では、5層番目で、球面収差はゼロであり、最上層と最下層で許容値内で最大の球面収差が生じる。これをさらに補正することもできる。波動光学によれば、球面収差は焦点位置をずらすことで補正することができる。Δzは焦点ずれである。Wk40.【0035】最下層(k=10)では、1.4μmであり、最上層(k=1)では−1.4μmの焦点ずれをオフセットとして与えればよい。offset.【0036】次に、記録再生を行うための第2の課題は、熱記録過程にある。記録での規定条件は次の2つの項である。記録目標層に記録に十分でかつ安定な記録パワー密度を与えることができること。任意のk層に記録した場合、他の層のデータを破壊しないこと。layers.【0039】要因として、光強度によるもの、層間を伝わってくる熱伝導によるものに分けられるが、ここでは、前者について述べる。後者については、中間層2に断熱効果を持たせることで対処できるがこの方法については記録媒体参考例の項で示す。example.【0040】本参考例では、この2つの項を満足する方法として、第1に、ディスク構造と絞り込み光学系を最適化する。optics.【0041】図1において、設計の簡易化のため、一例として、基板3及び中間層2は透過率100%とする。Tk,反射率Rk,吸収率Akとする。+Ak=1の関係が成り立つ。変化した場合の光学定数には、以下、ダッシュ記号「′」で表わす。一般に、熱記録では、記録膜の光吸収による発熱、及びこれを熱源とした熱拡散現象に支配される温度上昇によって、記録膜の熱構造変化が生じる。穴あけ形記録媒体では溶融による記録膜の移動,相変化形記録媒体では結晶化と非晶質化,光磁気記録媒体では垂直磁化の反転に対応する。Eth[nJ]が存在する。/s]でディスク上を走査している。変調後の2値化信号に対応して熱構造変化を局所的に生じさせるために、ディスク面に照射する光強度P(記録パワー)[mW]を時間t[s]で変調する。2].【0044】(A)項を満足させるためには、k層に焦点をあわせた場合でのk層での光強度密度Ikについて、(数5)式が成り立つとよい。(n=0の時は1層までの透過率)。Pkは図3aに示すようになる。n=1〜N−1が記録され、透過率Tnがすべて低下する媒体を用いた場合→Tn′(記録後の透過率)である。]は、(数8)が成り立てば良い。9]【0052】である。a.【0053】k層に記録を行う場合、j層を記録破壊しないため記録パワーの上限Pmaxは次式で与えられる。Sjkは、k層に焦点を合わせた時のj層での光スポット面積であり、層間距離dが波長λ以上なら幾何光学的に求めることができる。]が得られ、図3cのようになる。3c.【0057】(数5)(数8)式が同時に成り立つように絞り込み光学系,ディスク構造,記録条件を設定することで、各層で信頼性の高い記録が可能となる。一例として、図10aに示す3層ディスクについて、記録可能な層間距離dを求める。T3=0.8,A1=A2=A3=0.1とする。ここで、記録可能な層間間隔d=d1=d2=d3と、記録パワーの範囲を求める。power.【0058】図10bに、目標記録層以外に記録していない場合について、各層にスポットを絞り込んだ場合について、ディスクに照射する記録パワーと各パワーに対応していられる再生信号の変調度を示している。(マーク)の大きさの目安を示し、絞り込みスポット径ほどの十分大きなマークになると変調度は飽和の傾向を示す。縦軸は各層について変調度の飽和値を1として規格化したものを示している。12]【0060】となる。=16mW(P3max=10mW)となり、図10bに示すように、信号が十分なマークを記録することができる。mark.【0064】このように、設計することで他の層を破壊しないで、かつ目標層に信頼性高く記録できる。layer.【0065】次に、記録再生を行うための第3の課題は、再生過程にある。再生での規定条件は次の項である。ノイズ成分を最小とする。ここでは、層間クロストークノイズの低減である。目標層からの信号成分を最大にする。maximize.【0068】(C)項を達成するための第1の方法を示す。section.【0069】第1の方法は、図1において、受光光学系を最適化することで、目標層以外からの反射光量を十分小さくすることで、層間クロストークを低減し、SN比の大きい再生を行うものである。図1において、実線で示すように、再生しようとする層からの反射光量は像レンズ9の焦点上に置かれた光検出器10によってすべて検出される。隣接層からの反射光は、点線で示すように像レンズの焦平面12で拡がっている。there,光検出器9の大きさを図1のように制限することで隣接層からの反射光を低減することができる。目標層からの反射光は、像レンズ9の焦点位置に結像される。14)m;受光光学系の横倍率次に、k番目の目標層から層間距離d離れた(k±1)番目の層からの焦平面でのスポット径U(k±1)′を求める。2で、隣接層からの反射光量を低減できるので、目標層からの反射光量の変化を高いSN比で検出できる。ratio.【0071】実際に、検出される他の層からの反射光量は、目標k層と他のj層の間の透過率δjk、及び反射率の比αjkを考慮にいれる。-20dB(1/10)とすると、一般に次式が成り立てば良い。17]【0074】ただし、以下では、目標層k層に対する隣接層(k−1)層だけについて考慮する。他の層からの影響も同様に考慮できるがその値は、十分小さい。32dB)と十分小さく無視できる。λ/NAIとしたが、光検出器の位置ずれも含めて、層間のクロストークがある値になるように設計の自由度がある。crosstalk.【0080】次に、(C)項を達成するための第2の方法を示す。section.【0081】第2の方法は、層面上の局所的光学的性質の変化(マーク)の周期bとディスク構造、及び受光光学系の関係を規定することで、層間クロストークの成分を局所的光学的性質の変化の周期bよりも、長くする。longer.すなわち、データの信号帯域よりも層間クロストークの周波数成分小さくすることで、目標層面上のデータを高いSN比で再生するものである。この方法の原理について図1と図4を用いて説明する。第1の方法と区別するために光検出器の径に制限をいれないが、併用することで、より高いSNが得られる。NAF)程度あれば、十分分解できる。2次元周期bの最小値bminを(λ/NAF)とすれば、信号成分が十分大きくとれる。これが、(D)項の成り立つ条件である。NAFの1/2の時である。d,(2d×NAF)となり、光学的分解能が低下する。bmin)よりも小さくなり、フィルタまたはAGC(オートゲインコントロール)を用いて、取り除くことができる。removed.【0083】ここで、焦点ずれによる光学的分解能の低下すなわち、信号変調度の低下を光学的理論から求める。H0(S),H1(S)を図4にそれぞれ、直線13,直線14で示す。横軸は、物体の繰返し周波数に対応し、縦軸はその変調度に対応する。ここで、Sは規格化空間周波数である。H0(S)は、直線13のようになる。ゼロとなる遮断周波数は、S=2となる。実際の記録再生装置では、レーザノイズ,アンプノイズなどのノイズ成分が含まれ、さらに、焦点ずれ以外の収差を光学系自体が持っているために、遮断周波数S=2に対応する周期bまでは、検出が困難である。そこで、変調度が半分(−6dB)を変調度の許容値とする。time,S=1となり、上記周期bの最小繰返しbminを規定する。Sより、上記周期bの最大繰返しbmaxを規定する。b.【0087】焦点ずれdの増加と共に、光学的特性関数H1(S)は、矢印15の方向に変化し、bmaxも大きくできる。less,図4に示すような追従特性16を持つオートゲインコントロール回路を用いれば、隣接クロストーク成分を吸収できる。焦点ずれdと波面収差量B1の関係は次式で表わせられる。2数値例として、焦点ずれdに対する遮断周波数Sを求め、bmaxを求めた。一定であり、1.5μm≦bmaxである必要がある。よって、d≧5μmで十分である。m.【0092】次に、(C)項を達成するための第3の方法を示す。変化の粗密によって、目標層からの信号が変動してしまう。上記例で用いた2−7変調符号もそのひとつであり、その変調信号のパワースペクトル特性86を図4に示す。fmin以下に、わずかに成分を持つ。described,AGCで抑圧できるが、このような回路を用いなくても、粗密の変動をなくし、直流成分一定値にすることで、層間クロストークノイズを抑圧することができる。(Mark)の領域の総面積が常に一定値である符号を用いる。このようにすることで、スポットを走査したときの再生信号への層間クロストーク量は常に直流一定値なる。第3の方法と第1の方法を併用することもできる。method.【0093】一例を示す。"87は、図4に示すように低域成分のスペクトルが急激に低下する特徴を持つ。よって、スペクトルの急激に低下する折れ点88が、隣接層の光学的特性関数H1(S)について、H1(S)=0となる遮断周波数と一致するように層間間隔dを設定すれば良い。10.36q=6.2μm≦bmax,折れ点88での繰返し周期は24μmであり、層間距離d=22μmとする。24μm)に含まれるマークの占有率はほぼ50%一定であり、検出される再生信号に含まれる隣接層からの反射光量の成分は常に一定値となる。value.【0095】次に、図21,22では、層面内で2次元記録を行う場合について、本発明を適用したものである。4ビットのデータを表わし、高密度化を行う。この場合、第1,第2の本方式を適用できる。図22に示すように、4×4の格子ブロック内の格子点に必ず同数個のマークが含まれるように(図では1個)する。NAF),スポット内に含まれるマークの数、さらにはマークの占有面積はほとんど一定値であり、第3の方法が適用できる。applied.【0096】ところで、光ディスクでは、回折限界の光スポットを各記録層面に形成するが、図2に示した各光学系では、ある値dmの焦点ずれが生じると、顕微鏡の結像系の条件が満たされ、受光面上に記録膜面の像が形成され場合がある。dmである場合、受光面上にこの層上のマーク列パターンが形成され、目標層上の情報信号に信号帯域のクロストークノイズが乗る可能性がある。dmにならないように、ディスク構造を設計するのが望ましい。structure.【0097】また、各層から反射してくる光は、照射光が同一のため、層間の距離が可干渉距離程度に小さくなると、反射光同士が干渉する。その結果、層間のクロストークノイズを受光面上での目標層と他の層からの受光量比で表わせなくなる。干渉が生じるために、最悪、層間クロストークノイズが、受光量比の平方根で現われてしまう。この影響が実際に問題になるのは、隣接層間の場合である。problem7に示す。この参考例の原理は、隣接層から反射してくる光の偏光方向を替えることで、干渉を起こさせないことにある。FIG7では、各中間層2に1/4波長板層201を備える。2.1/4波長板層201は、層の深さ方向に向かって、進行する光の電場の波について、層面の2次元方向について、位相差を90度異なる、すなわち2つ方向についての光学的厚みの差を1/4波長分だけ変えるものである。このようなディスク構造にすることで、例えば図に示すように、照射光の偏光方向をE偏光とした場合、互いに隣あう層からの反射光は、1/4波長板層201を往復する差、すなわち1/2波長,180度位相差分だけ異なるため、偏光方向が交互にE偏光、H偏光と直交する。そのため、隣接層間の反射光成分は干渉しないため、単純な受光面上での受光量比で表わせ、層間のクロストークを低減することができる。受光系において、図27に示すように、偏光ビームビームスプリッタ202を挿入し、反射光の偏光方向によって、検出する光検出器203,204を分離する。このようにすることで、少なくても隣接層からの反射光は検出されないため、前述の第1の再生方式において、光検出器の大きさのバラツキの許容値を大きくすることができる。detector.【0099】次に、(1)節で示した本参考例の3次元記録再生方法の原理を達成する装置について示す。図5に、多層ディスク4のフォーマットの一例を示す。light,1〜n層とする。(l,m,n)でデータを管理する。l,セクタmにおけるフォーマットは、図に示すように、記録再生のタイミングや、アドレス情報をあらかじめ作りつけたプリフォーマット領域と、ユーザデータを記録再生し、さらに、データの有無、読みだしの禁止などを記録し管理するデータ領域からなる。System)、または、後述するように、各層での記録または再生の条件などを、ディスク作成時にプリフォーマット化しておくか、出荷時に記録することもできる。層データの管理層として、各層のデータ状態、例えば、データの有無,エラー管理,有効なデータ領域,書替え(オーバーライト)回数を随時、記録しておくこともできる。交替層として、記録誤りを検出した層のかわりに情報を入れ直すこともできる。layer.【0101】次に、データを記録する順番は、例えば次のような組み合わせがある。following.【0102】(a)1→k→N層と上層から順に記録を行う。各層ではすべてのユーザセクタとトラックに情報を記録してから次の層に記録する。layer.【0103】上記データ記録を行う場合、記録媒体として、記録後の透過率が増加する特性を持つものを用いることでさらに信頼性の高い記録再生を行うことができる。increased.【0104】すなわち、下層の記録層までの透過率が増加するので、上層に記録するのに必要な光強度とほぼ等しい光強度照射で下層の目標層に十分記録に必要な光強度を与えることができる。再生においても、目標層からの反射光成分がほとんど減衰されずに検出器に戻ってくるので、SN比の高い再生信号が得られる。上記と特性を持つ記録媒体のとして、例えば、穴あけ形記録媒体がある。この媒体は記録することによって、反射膜に穴があき、反射率が低下、すなわち透過率が増加する。increased.【0105】(b)N→k→1層と下層から順に記録を行う。(a).【0106】(c)各層ではすべてのユーザセクタとトラックに情報を記録してから次の層に記録するが、記録する層の順番はランダムアクセスとする。access.【0107】(d)記録する層の順番はランダムアクセスとするが、ひとつの層においてある当該セクタ内にすべてデータ記録してから、次の層の当該セクタを埋めていき、すべての層の当該セクタを埋めてから、次のセクタのデータを記録する。sector.【0108】(e)当該トラックにおいて、層方向にランダムアクセスを行う。この場合、セクタによる固定ブロック管理ではなく、磁気ディスクのデータ管理である可変長ブロックを適用することで、磁気ディスクのシリンダを層に対応させ、磁気ディスクのデータフォーマットをそのまま適用することができる。disk.【0109】上記ランダムアクセスでは、例えば誤って記録時に記録した領域にアクセスしないように、上位コントローラによって情報記録領域の管理を行っても良いし、前述した管理領域によって管理してもよい。図6に、3次元記録再生装置の全体構成を示す。記録する場合は、ユーザデータ17を変調回路18通して、変調後の2値化データ19を得る。22内の半導体レーザの光強度が変調され、ディスク4への記録を行う。4.【0111】一方、再生する場合は、ディスク上の目標の層,トラック位置に光スポットを位置づけ、微弱光を照射し、反射光の強度変化を光検出器10で電気信号に変換し、再生信号23,24を得る。23,24は、再生制御回路25を通して、層間クロストークを抑制したのち、AGC(オートゲインコントロール)回路26を通り、データ帯域その後再生信号は、波形等化器27を通り、データパターンによる波形歪み(振幅の劣化,位相のずれ)の改善を行い、整形器28で2値化信号に変換する。整形器28には、振幅スライスによって2値化するもの、微分によるゼロクロス検出するものがある。differential.【0112】次に2値化信号は、位相同期回路29に通り、データからのクロック抽出を行う。31,電圧制御発振器32からなる。位相同期回路29で生成されたクロックによって、2値化信号から、データの'1','0'の判定する弁別器33を通り、復号器34によって、ユーザデータ17に変換される。以上の記録再生のため、上位コントローラからの指令で、目標の層及び層面内の目標位置に光スポットを位置づけるためには、光ヘッド22からの焦点ずれ、トラックずれ信号検出35を行い、補償回路36によって、サーボ制御に最適な信号に補償し、駆動回路37を通して、光スポット位置決め機構を駆動する。光スポット位置決め機構としては、絞り込みレンズ8を層方向とディスク半径方向に駆動する2次元アクチゥエータ、または、絞り込みレンズ8を層方向だけに駆動する1次元アクチゥエータと絞り込みレンズ8に入射させる光束をディスク半径方向に偏向するガルバノミラーを組み合わせたものがある。disk.【0114】ここで、(2)で述べたデータ記録再生のためにランダムアクセスを行う場合について、第1に目標層kに焦点を結ばせる方法について述べる。焦点ずれ信号検出のためには、目標層からの反射光スポットの大きさが、焦点ずれによって変化するので、公知例「特開昭63−231738号,特開平1−19535号」に示す前後差動焦点ずれ検出法を用いることができる。図24aに、ディスク面に対して絞り込みレンズの位置を層方向Zに走査させたときに得られるAF誤差信号35を示す。各層についての焦点ずれ誤差信号及び合焦点位置であるゼロクロス点105が順に得られるのがわかる。sequentially.【0115】ここで、目標層kにアクセスする場合の第1の実施例のブロック図を図23に示す。回転するディスク4に対し、AF(オートフォーカス)アクチゥエータ移動信号発生回路93でのこぎり波106を発生させ、AFアクチゥエータドライバ91を駆動させ、絞り込みレンズ8をディスク面に対し+Z方向(ディスクにレンズを近づける方向)に動かす。この時、AF検出回路89ではAF誤差信号35が得られる。92,ある層面に合焦点であることをAFサーボ系コントローラ94に伝える。level3によって、図24bに示すAFパルス37を作り、その立ち下がり104を検出することでレンズ8が合焦点を通り過ぎる直前のタイミングをコントローラ94に送る。AFサーボ回路90をAFアクチゥエータドライバ91につなげサーボループを閉じさせる。AF誤差信号が常にゼロになるようにAFアクチゥエータを駆動させる。よって、ディスク4が回転時に上下振れしてもある層に回折限界のスポットを安定に形成させることができる。formed.【0118】次に、レイヤー番号検出回路95において、図5で示したプリフォーマット部にある層アドレスを読み取るとることで現在いる層の番号を認識し、コントローラ94に送る。(sign(k−j))方向に,どれだけの(|k−j|)層数をスポット移動させれば良いかを認識し、レイヤージャンプ信号発生回路96にジャンプ強制信号107を発生させ、AFアクチゥエータドライバに入力させる。driver.【0119】ジャンプ信号107は、1層間の移動にたいし、+−極性のパルスの1対のパルスで構成され、上下の移動方向によって、+−のパルスを入れ替わる。先頭のパルスはスポットを移動方向におよそ移動距離分だけ駆動させるために用い、次の極性反転パルスはスポットが行き過ぎないように制定するためのものである。spot.【0120】また、移動する層数の対のパルスをドライバ91に入力する。=kとなったところで、目標層kにスポットが位置づけられる。k.【0121】ランダムアクセスのために他の層にアクセスするときも、上記と同様に、レイヤージャンプを行えば良い。目標層kにアクセスする場合の第2の実施例のブロック図を図25に示す。25.【0123】回転するディスク4に対し絞り込みレンズ8をディスク面に対し上下させる。24aに示すように、各記録層に合焦点時にピークを持つ。103,08によって、AFパルス37と総光量パルス38をゲートとして用い、AFパルスの立ち下がりを検出する。generator器99を有するものである。35パルス化し、総光量36をパルス化する。