2019dj1711572002WS1できました。FxFyFzの3軸分力だけでマウスポインタとして機能できることが確認できました。(指操作ですので動作原理ができたということです、未だ、歯とのグリップとクリック動作の開発が残ってます)●ノウハウノウハウ1:噛む力はFzで検出してますが、上下移動座標に使ってますが、噛む力しか制御できないので、圧縮方向しか検出できません。そこで、Fy方向(前後の押す)力を追加して前押し力と噛む力が加わった時はFzの方向をマイナスを掛け算して上移動させる処理をプログラムしました。ノウハウ2:動きがぎこちないので、IBMトラックポイントのノウハウを調べて、加える力に応じてカーソルの速度を加速する加速処理のプログラムを追加しました。使い方は、下記リンクを参考にさせていただきました。1:FzとFyの組み合わせで上下方向していしてます。2:FxとFzの合力ベクトルの大きさでカーソルの速度を加速させてます。set_scaleSerial.println(“Readings:”);}●WS2を開始します。口先だけで支持できるように小型軽量化をめざして、WS2の開発を始めます。コメントをキャンセルメールアドレスが公開されることはありません。記事再生が慣れてきたので、開発活動を主にできるようになりました。本日は、踏力ベクトル計測の検討です。