4.按用途可��分:��佑秒���C和控制用���C。_槽、切割、�U孔等工具)用���C、家�(包括洗衣�C、��L扇、�冰箱、空�{器、�音�C、�像�C、影碟�C、吸�m器、照相�C、�吹�L、��犹觏�刀等)用���C及其他通用小型�C械�O�洌ò�括各�N小型�C床、小型�C械、**器械、�子�x器等)用���C。2)控制用���C又��分:步�M���C和伺服���C等。5.按�D子的�Y��可��分:�\型感�����C(�f��史Q�槭蠡\型��步���C)和�@��D子感�����C(�f��史Q�槔@�型��步���C)。6.按�\�D速度可��分:高速���C、低速���C、恒速���C、�{速���C。低速���C又分�辇X��p速���C、�磁�p速���C、力矩���C和爪�O同步���C等。C、�o�恒速���C、有��速���C和�o��速���C外,�可分�殡�磁�{速���C、直流�{速���C、PWM��l�{速���C和�_�P磁阻�{速���C。��步���C的�D子�D速�是略低于旋�D磁�龅耐�步�D速。同步���C的�D子�D速�c��d大小�o�P而始�K保持�橥�步�D速。