薄くて丈夫なダンボール。私はAmazon.comで送られてくるダンボールの中にある中敷を使用しました。100円ショップの収納ボックス(紙)などでもOK。サーボはSG90でも問題なく動作すると思います。写真ダンボールのパーツサイズダンボールの各パーツのサイズです。4.0cm※「緻密な計算」で算出したサイズではありません。組み立てる前に各サーボの初期値をArduinoで設定しておきます。次のように4つのサーボの初期角度を1つ1つ設定していきます。}この初期設定が終わってからサーボホーン(羽)を取り付けてください。配線図スケッチ(プログラム)いきなり、二足歩行は動作しないと思います。最初はコード内の歩行速度(WALKING_SPEED)を1秒(1000)に変更します。それで、右足のコードを全てコメントにして左足だけを実行するようにします。左足が正常に動作しているようでしたら、今度は右足だけで実行します。最後に、歩行速度を0.1秒(100)に戻せば完了です。}このコード内のサーボの角度は各自の環境に合わせて適宜変更してください。ロボットを組み立てる際に「ズレ」が発生する為です。サーボモーターの仕組みArduinoでサーボの角度を制御した時に「サーボの胴体」を手などで固定するとサーボホーン(羽)が動作します。反対に「サーボホーン」を固定するとサーボの胴体が動作します。この仕組みが今回の二足歩行では重要となります。二足歩行の原理(サーボの使い方)左足と右足は同じ動作です。片足の足元(下)のサーボで足を上げて、その姿勢の状態で胴体(上)のサーボで進行方向にサーボの角度を移動します。そのサーボの角度は進行方向が北とすると、左足ならば北西、右足ならば北東となります。足元(下)のサーボサーボの角度を変更すると、サーボホーンが固定されているのでサーボの胴体が動作して足が上がります。胴体(上)のサーボサーボの角度を変更すると、サーボホーンが固定されているのでサーボの胴体が動作して足全体(片足)が北西または北東に動作します。※これらは各部位が両面テープなどで確実に固定されている必要があります。今回の二足歩行ロボットは次の動画を参考にして作成しました。Piなどの電子工作の掲示板を作成しました。(Arduino・ラズパイ等)でユーザー同士で情報を共有して下さい。(3)このブログについてオープンソースGitHubで複数のオープンソースを公開。Webアプリこのブログのマスターが作成した無料ツールです。(オープンソース)ブラウザで8/16/24/32bitの相互変換。Webの逆アセンブラブラウザでEXE/DLLファイルを逆アセンブルする※その他にも「プチラボ」でアプリを多数公開しています。3Dゲームこのブログのマスターが作成した無料ゲームです。短時間で遊べるファンタジーのオンラインRPG風ほのぼの癒し系のスマホアプリ※その他は「@ゲーム」で公開しています。※インストール不要でそのまま遊べます。スマートフォンこのブログのマスターが作成した無料アプリです。お主の画像減色お手軽にカメラの写真や画像を「高品質に減色」するお主は誰だ。(女性向け)ロボットこのブログのマスターが作成したロボットです。