1.0が目指すのは、任意のアングルから物体を撮影した画像からその物体が何かを識別する3Dの物体認識だ。3D物体認識を実現するためには、物体をさまざまなアングルから撮影した教師データが必要となる。そこで研究チームは、現実の物体を撮影して教師データを作るのではなく、コンピュータによるシミュレーションを活用した。CADデータ」を1万3252種類収集した。CADデータを基に3D画像をコンピュータ上に描画し、仮想的なカメラを使って50種類の異なるアングルから撮影。して撮影した画像データを教師データに利用したのだ。Network(MV-CNN)」を採用している。物体の3D形状を調べる手法としては、物体を赤外線レーダーでスキャンして、その物体の輪郭の点群(ポイントクラウド)を取得するという方法がある。「点群方式にはガラスやプラスチックなど半透明の物体を計測しづらいという弱点がある」とGoldberg教授は指摘する。上記の写真でGoldberg教授がプラスチックのコップを手にしているのは、半透明な物体がありふれていることを示すためだ。点群方式の弱点を考慮した結果、Goldberg教授はカメラで撮影した2Dの画像から物体の3D形状を推定する今回の方式を選択したという。続いて、物体を掴むためのロボットアームの動作を考える把持計画機能について見ていこう。Bandits、MABs)」を使用した。強化学習とは、機械が試行錯誤を通じて、タスクを実行するための最適なやり方を学習していくという手法である。最近は、ロボットの実機を使って把持の試行錯誤を行うという研究が増えている。1.0では、ロボットの実機ではなくシミュレーション環境を使用した。CADデータに対して、ロボットアームによる把持をそれぞれ2000回繰り返すというシミュレーションを実行し、ロボットアームが物体上のどこをつかめば把持の成功確率が上がるかを導き出した。Engine」の仮想インスタンスを1500台使用している。「物理的なロボットアームを使用する場合、一つの把持をするのに10秒はかかる。シミュレーションを活用することで、学習に必要となる時間を大幅に短縮できる」。Goldberg教授は教師データの作成にシミュレーションを使用する目的について、このように説明する。ロボットに必要な機能をクラウドが提供するだけでなく、その機能の開発自体にクラウドを活用する――。ロボットにとってクラウドは、必要不可欠な存在になりそうだ。10:43ロボットにクラウドが貢献できるのは良好な通信環境の元(例えばラボ等)に限定されるのは現実的えではないですね。山林の奥深く、伐採した木をどのように把持するのか?山間部の農地で果樹を収穫するためにはどこをどう掴むのか?インフラのダウンした災害現場でガレキをどのようにして除去するのか?道はまだまだ遠そうです。営業力とは技術である。誰でも身につけられる――。【早割2/28まで】新規事業・経営を担う次世代リーダーに、5Gビジネスのポイントを先進企業のキーパーソンが語ります。>おすすめ情報(PR)光るコメントcodeblueline若い人は自分の力で稼ぐことに価値を見出していて、当然のことだし正しい反応。情報変更・解約フォロータグ一覧キャンセル[誌面ビューアー]雑誌のビジュアルなレイアウトをウェブでも「誌面ビューアー」は、紙の雑誌と同じレイアウトで記事を読むための機能です。ウェブブラウザーで読みやすいようにレイアウトされた通常の電子版画面とは異なり、誌面ビューアーでは雑誌ならではのビジュアルなレイアウトでご覧いただけます。スマートフォン、タブレットの場合は専用アプリをご利用ください。詳細を読むご利用条件:有料会員限定[クリップ機能]お気に入りの記事を保存しよう「クリップ機能」は、また読みたいと思った記事や、後からじっくり読みたいお気に入りの記事を保存する機能です。クリップした記事は、メニューから「マイページ」を開き「クリップ」を選ぶと一覧で表示されます。詳細を読むご利用条件:有料会員限定[有料記事の閲覧]登録会員(無料)でも一定本数読める日経ビジネス電子版では、閲覧を制限している状態を「鍵が掛かっている」と表現しています。有料会員としてログインすると、鍵の有無にかかわらず全ての記事を閲覧できます。登録会員(無料)でも、月に一定本数、鍵付き記事をお読みいただけます。詳細を読むご利用条件:登録会員[コメント投稿]記事対する自分の意見を書き込もう記事の内容やRaiseの議論に対して、意見や見解をコメントとして書き込むことができます。記事の下部に表示されるコメント欄に書き込むとすぐに自分のコメントが表示されます。コメントに対して「返信」したり、「いいね」したりすることもできます。記事末尾の「投票」ボタンを押すことで、その記事が参考になったかどうかを投票する機能です。投票できるのは1記事につき1回のみ。投票の結果はすぐに反映され、トップページの記事リストなどにも表示されます。評価の高い記事を選んで読むといった使い方ができます。詳細を読むご利用条件:登録会員以上[連載フォロー]気になる記事の続きを見逃さない「この連載の続きが読みたい」「この議論の展開を見届けたい」と思った時に便利な機能です。「連載をフォロー」「シリーズをフォロー」は、その連載の新着記事が配信された際に、「議論をフォロー」は、その議論に新しいコメントがついた際に通知されます。登壇!最先端の人材活用を議論ポスト日本型雇用を議論する大型セミナー、東京・虎ノ門で。