仮定しておきます(2.でわかるように正規方程式が逆行列で解ける場合です)。ない場合(ランク落ちという)は、後の回で取り上げます。一つだけ例をあげれば、GNSSによる基線ベクトル観測から位置を求める場合、最低1点の3次元座標を固定することにより、正規方程式の逆行列が存在します。固定点がないとランク落ちとなり逆行列では解けません。線形モデルを幾何学的に考えてみましょう。次元空間(データ空間)内のある点を示します。計画行列をと列ベクトルに分けるとと書けます。:推定空間といいます)はデータ空間の部分空間となっています。値に応じた推定空間内の点を表しています。