IoT化・知能化・ロボット化が進む社会に、真に必要とされる技術を研究しよう。世の中の様々なもののIoT化・知能化・ロボット化が進み、人間を取り巻く環境が劇的に変化するなかで、適切な人間と機械の関係も見直される必要があります。本研究室では、現状の科学技術の限界や制約にとらわれ「できること」をするのではなく、現在・未来における社会で「やりたいこと・必要なこと」を見極め、それを実現するためにあらゆる技術を活用・開発する能力を身に着けることを目的としています。広い視野を持って社会課題を捉え、真に社会に必要な技術を考える力、およびそれを実現するために様々な技術を活用する力や、新たな技術の研究開発を進める能力が身に付きます。Interaction)など様々な技術を習得できます。身体を持つ対話ロボットやバーチャル/AR(拡張現実感)エージェントなどのロボットメディアは、自分自身で「見る、聞く、話す、考える」などの「個体知能」を持っています。これらが家庭や街に役立つコミュニケーションメディアになるには、個体知能だけでなく、人(々)や周りの環境を的確に捉える新たな知能である「環境知能」が必要になります。「環境知能」は、周囲の人、モノ、コトをセンシング・構造化し、個体知能と環境知能が連携することによって、超高齢社会でも、安全・安心・楽しく・快適に生活できる社会システムの実現を目指します。マルチモーダル対話」の要素技術とそれらを統合した環境知能基盤を構築します。実世界センシング環境知能構築な必要な情報を、実環境に存在する様々なセンサを利用して計測します。中でも、人を中心とした環境知能システムを構築する上で、人の情報は最も重要な役割を担います。どのようにして創るかを研究します。ロボットが初めての場所に行っても、その場所に合ったロボットサービスを提供できれば、ロボットメディアの利用が今まで以上に促進されます。そのためには環境の情報(人の位置や行動、モノの位置、環境の騒音など)を予め環境側に持つ必要があります。階層的に構造化する研究、ユビキタスコンピューティングの研究、パターン認識、意図理解などの研究を含みます。しい・快適な支援を行うために、環境知能を利用して、視覚・触覚・ジェスチャなどによるマルチモーダルな対話を行います。物理的な身体をもったロボットに限らずAR(拡張現実感)ロボット・バーチャルロボットを含むロボットメディアを利用した様々なヒューマンロボットインタラクション技術を研究します。がい者に安心感を与える情報提示法なども研究します。