(107件)お問い合わせ他のお問い合わせを探す製品についてスペースで区切って複数語検索が可能ですキーワードの間に半角スペースを入れるとAND検索になります。キーワードの間に"|"を入れるとOR検索になります。-"を入れるとハイフンの後ろのキーワードを除外して検索します。重要度順サーボとは何か?◆サーボの語源は奴隷。MELSERVO慣性モーメントの『J』『GD2』とは?◆慣性モーメントとはACサーボで扱う慣性モーメントを『イナーシャ』と呼び、回転体の慣性のことです。いう力学式があります。MELSERVO慣性モーメント、イナーシャとは・物体がその時の状態を維持しようとする大きさを示す物理量です。・慣性モーメントの値が大きいほど、加減速時に大きなエネルギーが必要になります。・記号ではJ[×10^(-4)kg/m^2]またはGD2[kgf・m^2]で表されます。位置決め速度・位置決め距離との関係は?◆モータの回転量は指令パルスの数に比例する。位置決め運転の信号には、主に『パルス信号』が使用されます。MELSERVO力行、回生とは。力行とは、サーボモータで負荷を駆動するときサーボアンプからサーボモータに電力を供給している状態です。サーボモータ加速時など、速度とトルクが同符号の状態で、たとえば、サーボモータ回転速度が正の値で、トルクが正の値の場合、力行状態となります。HGアラーム52(誤差過大)について位置指令の加速の傾きに対して、モータのトルク出力が不足して、位置が追従できなかった場合などに発生します。対策として次の点を確認してください。・加減速時定数が小さすぎる。→コントローラ指令の加減速時定数設定を大きくしてください。・トルク制限値設定が小さい。→トルク制限の設定値を大きくしてください。MELSERVOアラーム25(絶対位置消失)絶対位置検出システムを使用しているとき、保持していた絶対位置データが消失するとアラーム25が発生します。絶対位置検出システムに設定して初めて電源を入れたときにもアラーム25が発生します。次の点を確認してください。1.サーボアンプからバッテリが外れていないか。→バッテリを正しく取り付けてください。MR-J2MアラームE9(主回路オフ警告)についてアラームE9は主回路電源がOFFの状態でサーボオン指令を与えたときに発生します。主回路をONにしてからサーボオンにしてください。モータの発生するトルクは電流に比例しますので、ACサーボモータの電流を制御すればモータが発生するトルクを自在にコントロールすることができます。HGアラームE6発生アンプが非常停止状態です。EMGまたはEM1とDOCOMを導通させると解除されます。配線やスイッチの状態を確認してください。配線やスイッチに異常がない場合は、インタフェース用電源が正しく入力されているか確認してください。