Pi3.3V電源で超音波で距離を測ることができます。このデバイスを使う場合、少し注意が必要です。アナログ計測部分を調整できるようにトリマが取り付けてあります。調整が必要な回路になります。調整により最大距離や精度が変わります。(専用マイコン搭載タイプはしばらくお待ちください。)例)タイマーからの出力を40KHzに合わせて(超音波出力端子を見ながらR14の半固定抵抗を精密ドライバーで調整します。R12の10倍になるように調整してください。図では14.66KΩに設定されています。約3m程度測れますが、閾値を下げると感度が上がります。感度が高い場合は反射する前の波形を拾ってしまうので、二回目の反射波形も計測するライブラリとなっています。お好みの設定を探してみてください。計測した値を10回程度平均して使います。その他の参考:音速はおよそ1秒で340.29m進みます。超音波を出力して反射して返ってくるまでの時間を計算すれば距離が把握できます。