2019.10.11この記事は私が金沢工業大学ロボティクス学科で担当している2019年後学期開講の講義ロボットプログラミングII用です。Playerは授業で使用するにはライセンス上問題があるので、VirtualBoxを利用します。ここでは、VirtualBox6.0+Ubuntu18.04のインストール法を説明します。ダウンロードしたVirtualBox-6.0.12-133076-Win.exeファイルをダブルクリックすると以下のsetup画面になる。[Next]をクリック。何もしないので、[Next]をクリック。何も変更しないで、[Next]をクリック。Warning(警告)が出るが、このまま、[Yes]をクリック。インストールの準備完了。[Install]をクリック。インストールが始まる。ユニバーサルシリアルパスコントローラ」などデバイスソフトウェアのインスト―ルを聞かれたら、全て「インストール」する。インストールが終わったので[Finish]をクリックすると、VirtualBoxが起動する。ファイル(F)→環境設定(P)→機能拡張を選択。VirtualBoxライセンスの画面になるので、スクロールバーを最後降ろし最後まで読み、[同意します]をクリック。成功すると以下の画面いなるので、[OK]をクリック。次のように拡張パッケージ名が表示されれば成功。以下のどちらかのサイトから次のファイルをダウンロードする。VirtualBoxマネージャの[新規(N)]をクリックする。仮想マシンの名前を[Ubuntu-18.04]、タイプを[Linux]、バージョンを[Ubuntu(64-bit)]に選び、「次へ」をクリック。Ubuntu(32-bit)だとインストールに失敗するのでUbuntu(64-bit)がない場合は下の注を参照。(64-bit)がなくUbuntu(32-bit)しかない場合は、コントロールパネル」→「プログラム」→「プログラムと機能」の「Windowsの機能の有効化と無効化」をクリックし、下図のようにHyper-Vのチェックを外す。仮想マシンに割り当てるメモリーサイズを、実メモリの半分にする。私のマシンでは16384MB使えるので半分の8192MB割り当てた。「仮想ハードディスクを作成する」にチェックを入れ[作成]をクリック。ハードディスクのファイルタイプは「VDI」をチェックし、[次へ]をクリック。物理ハードディスクにあるストレージは「可変サイズ」を選び[次へ]をクリック。ファイルの場所とサイズは先ほど作成したフォルダ仮想ハードディスクの名前はデフォルトのままにし、サイズは余裕を持って128GBにする。可変なので実際に使った分しかハードディスクは消費されない。ここで、標準の10GBだと授業で利用するソフトを全て入れることはできないので注意。VirtualBoxマネージャーの歯車のアイコン[設定(S)]をクリック。IDEセカンダリマスターの横のCDアイコン(下図では赤で囲まれている)をクリックし、「仮想光学ディスクファイルを選択」を選ぶ。先ほど、ダウンロードした「ubuntu-ja-18.04.3-desktop-amd64.iso」を選び、[開く]をクリックすると下図のように「ubuntu-ja-18.04.3-desktop-amd64.iso」がコントローラIDEに下に表示される。[OK]をクリックする。Ubuntuのインストール準備が整ったので、仮想マシンを起動する。boxマネージャーの[起動(T)]をクリック。「インストール」の画面になり、下図のように既に「日本語」が選択されているので、[Ubuntuをインストール]をクリック。「キーボードレイアウト」の画面になるので、日本語が選ばれているか確認して、「続ける」をクリック。(4)「アップデートと他のソフトウェア」の画面になるので、「通常のインストール」、「Ubuntuのインストール中にアップデートをダウンロードする」にチェックが入っていることを確認して、「続ける」をクリック。「インストールの種類」の画面になる。仮想マシン上にインストールするので、「ディスクを削除してUbuntuをインストール」が選択されたままで良いので、[インストール]をクリックする。「ディスクに変更を書き込みますか?」と聞かれるので[続ける]をクリック。「どこに住んでいますか?」と聞かれるので、Tokyoのまま[続ける]をクリック。「あなたの情報を入力してください」と聞かれるので次のように入力する。この際、日本語は使わず、半角英数字を使うこと。パスワード:好きなパスワードを入れること。忘れた場合は、こちらでもわからないので、インストールのやり直しになる。[続ける]をクリック。設定作業が終わるまで待つ。私の環境では約4分かかった。「インストールが完了しました」の画面になるので、[今すぐ再起動する]をクリック。Enter:」と表示されるが、DVDは入れていないので、Enterキーを押すだけで良い。Enterキーを押す。ログインする画面になるので、設定したパスワードを入力する。「次へ」をクリックして新規機能の説明を読む。左下の赤枠で囲まれたアイコンをクリックする。検索窓にterminalと入力すると下図のように端末アイコンが現れるので、クリックして起動する。下図のように背景が黒いウインドウが開く。Linuxではこの端末にコマンドを打ち込んで、アプリを実行する。逆三角形のアイコンをクリックすると、下図のようにウインドウが開くので赤丸で囲った「電源ボタン」アイコンをクリックする。「電源オフ」をクリックしてUbuntuを終了する。コピーdemura.netをフォローするdemudemura.net関連記事educationバースディバーティにお呼ばれされ3子供がクラスメートのシュークリームちゃん(仮名)のバースディパーティに誘われたので家族でまたまた参加しました。CHEESE'Sという幼児から小学校低学年までをターゲットとした全米展開しているパーティ会場です。そこで,国際基督教大学(ICU)の西尾先生がサービスラーニングの話をされとても勉強になりました....education優勝の秘密。NHK大学ロボコン2010KIT夢考房ロボットプロジェクトチームがNHK大学ロボコンで優勝しました。今回はその秘密をdemura.netの読者にも紹介します。私は、高校などで講演する機会も多いのですが、そのときも決まってするお話です。EngineeringはSTEM教育にフォーカスしているらしい。米国が科学技術教育に力を入れていることがわかる。N...educationコンピュータの海外輸送(ヤマト運輸編)米国留学にあたって仕事で使うデスクトップコンピュータを日本から航空便で送りその際ちょっとした事件があったので書き留めておきます。ヤマトの海外別送サービスを使ってコンピュータをアメリカまで送りました。コメントをキャンセルメールアドレスが公開されることはありません。コメントデータの処理方法の詳細はこちらをご覧ください。(3)タイトルとURLをコピーしました。