フェリーは、その名の通り伊勢湾を横断するように三重県側と愛知県側(渥美半島の先端)を結んでいます。以前は鳥羽と渥美半島だけでなく三河半島の先端とも、また中部空港近くの常滑とを結んでいた航路もありましたが、現在は1路線のみが残ったような感じです。志摩マリンレジャーは主に鳥羽周辺で遊覧船などを運航する近鉄系列の船会社です。鳥羽周辺の島と鳥羽を結んでいるのが鳥羽市営定期船で、島伝いに双胴高速船も運航しています。