2018.09.24この記事は2018年度に私が担当している講義ロボットプログラミングII用です。ロボットプログラミングIIでは、フレームワークとしてROSロボットシミュレータとしてGAZEBOを使用します。インストールは次の以下の手順です。Memory:16GB)で試しています。以下のリンクに従って第3週の授業までに作業を進めてください。LinuxにUbuntu16.04をインストールしたあとに、ROSのインストールまで行います。ロボットアーム今週はgazeboを使い2自由度のロボットアームを作り、関節を動かします。2自由度ロボットアームのURDFは参考リンクを参照してください。このサンプルでは参考リンクのrrbot.xacroをベースに作っています。ソー...lectureROS演習3:シミュレータを動かそう!今回はシミュレータGAZEBOを使い、Turtlebot3を動かします。Wikiを参考にしています。VirtualBoxの3...lectureROS演習7:ナビゲーションとアクションプログラムこの記事は私が金沢工業大学ロボティクス学科で担当している講義ロボットプログラミングII用です。ROS演習6ではrvizを使いGUIでロボットを動かしましたが、今回はROSのActionLibを使ったアクションプログラムを学びます。以下...lecture物理エンジンODEで学ぶC言語2015[Step1:物体の描画]物理エンジンODEを使い,ゲームを作りながらC言語をマスターすることを目指して連載します。ODEのバージョンは0.13に対応しています。C言語の基本的なことは知っていることを前提としますので,プログラミング能力を高める...lectureロボットプログラミングII-2018:VirtualBoxでの演習まとめこの記事は私がKITロボティクス学科で担当している2018年後学期開講の講義ロボットプログラミングII用です。VirtualBoxとUbuntuのインストールからROS演習8までの記事をまとめました。ロボットプログラミングII-20...lectureROS演習3-2018:シミュレータでTurtlebot3を動かそう!この記事は私が金沢工業大学ロボティクス学科で担当している2018年度後学期開講の講義ロボットプログラミングII用です。シミュレータGAZEBOを使い、Turtlebot3を動かします。コメントをキャンセルメールアドレスが公開されることはありません。コメントデータの処理方法の詳細はこちらをご覧ください。(3)タイトルとURLをコピーしました。