(PDF)kinectkinectを使い始めるkinectkinectを使い始めるkinectkinectを使い始める備考このセクションでは、kinectの概要と、なぜ開発者がそれを使いたいのかを概説します。kinect内の大きなテーマについても言及し、関連するトピックにリンクする必要があります。kinectのドキュメンテーションは新しいので、それらの関連トピックの初期バージョンを作成する必要があります。1.5,1.6,1.7,1.8Kinectセンサーを起動して実行するための簡単な手順を以下に示します。ステップ1:安定した表面にセンサを取り付けるセンサは、使用中に落下したりぶつからない場所に安定した場所に設置してください。ここにいくつかのヒントがあります。SDKをインストールすると、インストールパッケージにはKinectドライバが含まれます。KinectドライバをWindowsベースのPCにインストールすると、PCのUSBポートに接続されているKinectがマルチコンポーネントUSBデバイスとして表示されます。USBホストコントローラの互換性に関する既知の問題があります。ドライバをロードしたら、開発環境をセットアップする必要があります。++アプリケーションの作成に役立つ開発環境の設定に進みます。7(Wheezy)から始めて、UbuntuとDebianはlibfreenectの公式パッケージを提供しています。freenectUbuntuの12.04でgspcaカーネルドライバは、ユーザーモードでのKinectデバイスを主張からlibfreenect防ぎます。PPA(下記参照)を追加して、カーネルドライバを自動的に切り離すことができるlibfreenectの最新バージョンをインストールしてください。'plugdev'に属するすべてのユーザがアクセスできます。SqueezeとWheezyがNeuroDebianリポジトリにあります。Ubuntuの標準に従います。freenectユーザーがroot権限なしでデバイスにアクセスするには、plugdevグループ(デスクトップユーザーのデフォルト)に属していることを確認してください。ない場合は、次のように追加します。PPALucid(10.04)、Maverick(10.10)、Natty(11.04)、Oneiric(11.10)、Pangolin(12.04)のUbuntuランチパッドはこのリンクから入手できます。それを使用するには、コンソールを開いて次のコマンドを実行します。updateその後、以下を使用できます。libfreenect-demosこれにより、libfreenect、開発ヘッダー、およびデモアプリケーションがインストールされます。'ビデオ'グループに追加してログインする必要があります。パッケージには、グループビデオのユーザーがデバイスにアクセスできるように、udevデーモンに必要なルールがすでに含まれています。videoログアウトしてからログインし直してください。再起動する必要はありません。kinectデバイスを接続してください(すでに接続されている場合は、プラグを抜いてプラグインし直してください)。すべてのデモアプリケーションはfreenect-接頭辞で始まります。*を持つ新しいバージョンのUbuntu上にある可能性があります。libusb-1.0-0-devKinectを非rootユーザーとして使用するには、次のようにします。videoまた、Linuxデバイスマネージャーのルールを含むファイルを作成します。MODE="0666"必ずログアウトしてからログインしてください。デバイスを使用するためにroot権限が必要な場合や、root権限が必要な場合:インストールされている2つのドライバ(libfreenectとprimesense)の権限の間に矛盾が生じることがあります。