TPIC2050には、ICOM1/ICOM2/ISENSEとGND間に抵抗0.1Ωがあり、TPIC2060には、PGND_SPM1/PGND_SPM2とGND間に抵抗はありません。そのため、以下の2点について教えてください。1TPIC2050の0.1Ωは、どの様な意味を持っていますか。2TPIC2060を使用する場合、PGND_SPM1/PGND_SPM2とGND間に0.1Ωは必要ないですか。モーター・ドライバ回答1TPIC2050は、外付けの抵抗でモータへの電流を制限します。その制限された電流は以下の式により導かれます。Recommendationsの項を確認してください。2TPIC2060は、外付けの電流制限抵抗が内蔵されており、レジスタ設定で同様な設定が可能です。従って、PGND_SPM1/PGND_SPM2とGND間には抵抗は不要です。Circuitの項を確認してください。ダンピング抵抗とはFAQ表示ページレイアウト変更設定。