「与える」と対比して覚えましたが、ちょっとイメージが違うように感じました。反対語としてペアになると考えられていますが、そうすると使い方を誤解してしまうおそれがあります。基になる意味、機能が異なります。意味と機能は、「AさんがBさんにCを与える」ことです。いう動詞の基本的な構文パターンです。「AがBに達する」というイメージです。性質の異なる動詞です。反対語という対(つい)になった関係として覚えないほうがよいと思います。