遠い未来、宇宙へと進出した人類は「銀河帝国」と「自由惑星同盟」という二つの国家に分かれ、戦争を繰り広げていた。終わりの見えない戦いの中で、歴史を大きく動かす二人の英雄が時期を同じくし登場する。一人は銀河帝国のラインハルト・フォン・ローエングラム。軍人となり権力を手中に収めることで、銀河帝国皇帝に奪われた姉を取り戻すことを目指す。類まれなる才覚で若くして銀河帝国軍の中枢に登りつめ、野望の達成が目前へと迫る。一人は自由惑星同盟のヤン・ウェンリー。歴史家志望の彼は、タダで歴史を学ぶために士官学校へ入学し、不本意にも軍人となる。同盟軍を度々危機から救い、異例の昇進を果たす。最初の出会いとなるアスターテ星域での戦いで、彼らは互いの名を知ることとなった。いま、彼らは再び戦場で相まみえることとなる。