TEXY10長いアームを持ちながら、高剛性を兼備え高精度な位置決めを実現しました。確実にマスクを搬送します。手元スイッチにてマスクを上昇、下降させハンドルを持つことで自由な位置に運ぶことができます。作業手順は手元のモニターにより対話方式で表示され操作が誰にでも簡単に行えます。他装置とも通信することができ、マスクの情報を製造ラインに反映させ生産管理が大変便利になります。お客様の仕様に合わせ、カスタマイズすることができ、いろいろな場面に対応することができます。ハンド形状マスク下側の中央に60mm幅で1個、上側には左右に600mmピッチで30mm幅の爪が2個あります。ハンド部の姿勢制御するためのハンドル付き(操作は人)で、ハンドルには握ったまま搬送を行うための手元スイッチが有ります。Z軸駆動方法=ボールネジ+サーボモータ、負荷質量の軽減にはカウンターウエイトを使用します。第1アームと第2アームの関節部には、マスクをチルトするときに押し戻される力を支えるためのブレーキを設けます。ブレーキ操作はスイッチにて行います。ハンド部の回転ロックはゴミの出ない構造とします。工場一次側から分電盤内部端子台で受けアシストアームへ電力供給します。分電盤内部にアシストアームのメインブレーカが配置されます。アシストアームをキャッチャーにセット時(Z軸動作時)、誤って違う部分に衝突させた場合、安全バンパーが動作し、モーターを停止させます。条件選択(搬送装置、マスクサイズ、板厚、その他)後の受渡し操作は全て、手元スイッチにて行えます。そのスイッチは点滅しているスイッチを順番に押すことによって、受渡しができます。装置操作途中に不具合が見つかった場合(人による確認)は、その状態から、逆動作に切り替え可能とします。ハンド部の上爪の駆動部には、クリーンルーム用アクチュエータを使用し、内部を真空ポンプで吸引します。ボールネジ、LMガイドのグリースはクリーン対応品を使用し、余分な油はふき取ります。オペレータの操作や各モーターが動作した等の動作履歴を日時と一緒に記録します。動作履歴とは別にアラームの履歴を日時と一緒に記録します。ハンド形状マスク下側の中央に30mm幅で1個、上側には左右に600mmピッチで30mm幅の爪が2個あります。ハンド部の姿勢制御するためのハンドル付き(操作は人)で、ハンドルには握ったまま搬送を行うための手元スイッチが有ります。アーム部+ハンド部+マスクの重量を持ち上げる為のアシストシリンダ装備。シリンダの力は5項の電空レギュレータにより制御します。第1アームと第2アームの関節部には、マスクをチルトするときに押し戻される力を支えるためのブレーキを設けます。ブレーキ操作はスイッチにて行います。ハンド部と第2アームの回転ロックはゴミの出ない構造とします。工場一次側から分電盤内部端子台で受けアシストアームへ電力供給します。分電盤内部にアシストアームのメインブレーカが配置されます。Z軸可動部の自重はシリンダによりキャンセルされます。そのため少ないトルクで、動かせます。アシストアームをキャッチャーにセット時(Z軸動作時)、誤って違う部分に衝突させた場合、安全バンパーが動作し、モーターを停止させます。条件選択(搬送装置、マスクサイズ、板厚、その他)後の受渡し操作は全て、手元スイッチにて行えます。そのスイッチは点滅しているスイッチを順番に押すことによって、受渡しができます。装置操作途中に不具合が見つかった場合(人による確認)は、その状態から、逆動作に切り替え可能とします。ハンド部の上爪の駆動部には、クリーンルーム用アクチュエータを使用し、内部を真空ポンプで吸引します。ボールネジ、LMガイドのグリースはクリーン対応品を使用し、余分な油はふき取ります。(7)アシストアームのロック機能はゴミの出ない構造とします。オペレータの操作や各モーターが動作した等の動作履歴を日時と一緒に記録します。動作履歴とは別にアラームの履歴を日時と一緒に記録します。メドー産業)※固定方法:グレーチング下の根太にC型クランプで固定2017年10月ページトップへ戻るご希望にあわせた仕様変更なども可能です。お気軽にお問合せください。