(王泥喜の加入により「成歩堂なんでも事務所」に改名)7年前(『3』第5話の2ヵ月後)に担当したある事件の裁判で「証拠品をねつ造」した疑惑から弁護士バッジを剥奪され、法曹界から追放されたため、弁護士ではなくなっている。助言とも冗談とも取れない言動をとったりと、理知的で飄々とした雰囲気を纏わせている。特徴的なギザギザ頭とギザギザな眉毛はニット帽で覆われて見えず、さらに無精ひげを生やしただらしない姿をしているが、これは『4』の監督を務めた巧舟が同作のキャラクターデザインを担当した塗和也に、「やさぐれている、成歩堂だとわからないようにしてほしい」とオーダーしたことが、『4』公式ガイドブックの成歩堂の紹介ページで明かされている。肩から腕にかけて青色のラインが入った灰色のパーカーに黒のズボン、さらにピンク色の「PaPa」の文字が入った水色のニット帽(みぬきのお手製)を被っている。額部分には、『蘇る逆転』で当時高校生だった宝月茜が所持していたバッジをつけているが、実はバッジ型隠しカメラである(バッジの口の部分がカメラのレンズになっている)。この隠しカメラは、成歩堂が茜に頼んで用意してもらった物。ピアニストを名乗っているにもかかわらず、ピアノはほとんど弾けない(それゆえファンからはピアニートとも呼ばれる)。弁護士バッジを剥奪されたばかりの頃は、ピアノの鍵盤の配置すらわからない状態だった。うるさい客のリクエストでたまに弾くことはことはあっても、一曲弾けば大抵の客は黙り込んでしまうらしい。王泥喜らの世代の弁護士からは伝説の弁護士として名が知られており、王泥喜も憧れの人物として尊敬していた。ちなみに、カプコン公認の『4』公式ガイドブックの第4話の紹介ページでは、「初法廷から3年間不敗を誇る、法曹界の伝説的な弁護士」と記されている。非協力的とも思える態度を取りがちで、かつ事務所からちょくちょく姿を消すため、王泥喜は手を焼いている。これは成歩堂が彼独自の目的の為に行動しているからである。終盤、7年前の「ねつ造」疑惑の真相と、弁護士を辞めても依頼人のために戦い、真実を追求する情熱は衰えていない事が判明する。ちなみに悪運は未だ尽きておらず、前述のポーカーもさることながら、自動車にぶつかり10m跳ね飛ばされて電柱にしたたか頭をぶつけても、足の怪我だけで済んだ。いう不死身の身体は健在だった。デザインを担当した塗氏曰く、これらの服装は「ダサかっこいい」がテーマとのこと。ネット内では外見が「ダルそうな成歩堂」だから略して「ダルホド」という不名誉な名称がつけられた。主役に返り咲いて登場。『4』のエンディングで「もう一度受けてみようかな、司法試験でも....」と発言しており、大事な約束を胸に試験を受験し合格。弁護士として復活し、『3』から数えて8年ぶりに法廷に立つ。『4』から1年後となる『5』の法曹界は、法の秩序が崩壊し、ねつ造や冤罪が当たり前のように横行してしまっており、『4』第1話で成歩堂が発言していた「法曹界に暗黒時代が訪れ、序審法廷制度が生み出したゆがみが広がっている」という言葉がまさに現実の物になってしまっている。いわゆる「法の暗黒時代」が到来している法曹界で、成歩堂は新パートナー・希月心音と共に新たな戦いに挑む。事務所の名称は『4』と同じく「成歩堂なんでも事務所」のままだが、所長の座に戻っている。デザインも一新されており、トレードマークのギザギザ頭と青いスーツは同じだが、『3』まで閉めていたスーツの前を開け、中には白のベストを着用。前髪を一筋垂らしている。胸ポケットからは金色の鎖が覗いているが、これは『4』で着用していた義理の娘・みぬきの写真が入ったペンダント。ペンダントの写真は16歳になったみぬきの写真に変更されている(『4』では8歳の頃の写真だった)。『逆転裁判6』5から続投。デザインは『5』と変わらない。今作では日本で活躍する王泥喜達に対して、「クライン王国」という外国で活躍する様子が描かれる。クライン王国での修行を終える綾里真宵を迎えに行くために訪れていたのだが、そこで事件に巻き込まれガイド役の少年が逮捕されてしまう。心配した成歩堂は法定に入るが、そこで『御魂の託宣』によって「被害者の直前の行動を見る」事で全てが決められる、「弁護士不要の裁判」を目の当たりにする。納得できず自ら少年の弁護を申し出た成歩堂だが、そこで更に「犯罪者を弁護した者はその犯罪者と同じ罪を負う」という『弁護罪』の存在を聞かされる。それでも被害者の無実を信じる成歩堂は自らの意志で弁護席に立ち、日本とは違う霊媒の支配する法廷に命懸けで挑んでいく。余談だが最新作でも昔と同じ古い携帯電話(ボタン式のもの)を使っていることがPVで明らかになっている。着信音はシリーズを通して「トノサマンのテーマ」になっている。2』にも密かに登場している。台詞も立ち絵も全く無く、背景にいるだけなので気付きにくいが、良く捜してみてみよう。御剣怜侍らが成歩堂のことを回想するシーンもある。『レイトン教授VS逆転裁判』コラボ作品『レイトン教授vs逆転裁判』では、現実と幻想が交錯する中世都市「ラビリンス・シティ」に迷い込み、レイトン教授とともにナゾとムジュンに挑む。3』にて追加のプレイヤーキャラクターとして登場した。守り易く攻め難い探偵モードバランス重視の法廷モード大逆転可能な程強くなる逆転モードの3つのモードを使い分けるキャラで、綾里真宵を召還して攻撃させたり、サイバンチョを出したりといった原作オマージュのネタが満載になっている。サイコロックは実装していない。キャラ性能そのものは、リーチが非常に短く、フェニックスを超える破壊力を持ち、唯一レベル3のハイパーコンボ「逆転裁判」が使用可能な逆転モードになるまでが運の要素や発生の遅い技をヒットさせる必要がある等、完全に上級者向けのキャラクターになっている。アレンジコスチュームには「ゴーストトリック」のシセルの衣装を模したものがある。ZONE』シリーズ第2作に、サポート用ソロユニットとして真宵とコンビで参戦。他のコンビと違い、2人だがソロという特殊な扱い。三島平八(『鉄拳』シリーズ)の弁護を依頼され、神室町で待ち合わせていたところバイオテロに巻き込まれる。平八と敵対するシャドルー(『ストリートファイター』シリーズ)に雇われた殺し屋バレッタ(『ヴァンパイア』シリーズ)に付け狙われるハメに。身を守るためにモリガン(同じく『ヴァンパイア』シリーズ)から春美の勾玉と真宵を通して力を与えられ、『待った!』と『異議あり!』で戦う。他にも『龍が如く』シリーズの真島吾朗の弁護を行ったことがあるらしく、真島の兄さんからは非常に気に入られている。UVC3でモリガンやリュウと共演しているが、本作とは無関係の模様。シナリオではパーティでもほぼ唯一の一般人ということで荒事に巻き込まれては悲鳴を上げているが、逆に頭脳面では敵の策謀や嘘、ムジュンには即気付いてツッコミを入れるなど、原作ゲームさながらの見せ場も多い。中盤、沙夜(『ナムコクロスカプコン』)の嘘を追求するシーンはまさに逆転裁判さながら。EDでは、逆転裁判シリーズお約束の「あの」シーンも。