移動できるオブジェクトの、ホイールの回転をシミュレートする際に使います。オプションでモーター駆動力を付加できます。つのオブジェクトが互いに衝突する場合は、チェックを入れます。このジョイントと接続するオブジェクトを指定します。設定による定義で、ジョイントの一方の端が空間に固定されます。入力欄の右側にあるサークルを選択すると、接続先オブジェクトのリストを見ることができます。他のオブジェクトとこのジョイントを接続したときに、自動的に位置を固定する場合は、チェックを入れます。