(日々の記録)デジタルオシロを買った。(土)RaspberryPiのmotion動体検知の実用化に向けてこのところRaspberryPi(以下Raspi)にはまっている。これを電子工作というのにはちょっと抵抗があるが、システム開発と言うのも何か大げさだ。Raspiは簡単にI/Oピンをいじれるマシンなので電子工作と言っても間違いではないだろう。巷(ちまた)には、Raspiに関する情報は溢れかえっている。実用的な工作まで解説しているサイトは意外に少ない。あっても、詳しいのは導入までの工程で、そのあとの作業について解説しているところが少ないのだ。データの蓄積・管理など、検討すべき項目は数多い。この分野も既に専門家による大きな市場ができているので、素人が立ち入る場所がなくなっている。アマチュアがちょっと手軽にやってみるときの情報が少ないのは仕方がないのかもしれない。それに、アマチュアは作って動くところまでが楽しみで、動いてしまうと急激に興味が薄れるものだ(かく言う所長もその傾向を否定できない)。応用の方向は個人によって千差万別なので、参考にならないことが多い。このあたりは自分なりに開拓していくしかないのだろう。それはともかく、やっとmotionで想定した通りの動体検知システムが動き始めた。この監視カメラの運用までは、まだやることが沢山あるが、とりあえず一段落したのでブログに報告する。例によって時系列でまとめてあるので、話題が飛び飛びになることはご勘弁願いたい。サブネット越しの名前解決(3/8/2017)直前の記事は、Raspi3をWiFiでつなぎ、SAMBAサーバーを動かすところまでだった。WiFiそのものは何事もなく動き、映像ストリーミングも快調に流れるのだが、SAMBAがなぜか通らない。撮りためるmotionの映像データは、何もしないとすべてRaspi3のSDカードに収容されるので、SDカードの耐久性が心配で、別のメディアを用意しておきたい。SAMBAにしておけば、リモートから監視映像を確認することもできるので一石二鳥だ。いうので、SAMBAにこだわっているのだが、有線なら通るSAMBAが無線のWiFiではつながらないのである。WiFiルーターはブリッジで使っている(はずな)ので、同一のサブネットだと思うのだが、どうもSAMBAサーバーでは別のネットになるらしく、WindowsがRaspiを見つけられない。調べてみると、ウェブでは既知の問題点らしく、色々なところで解決法が紹介されている。要約すると以下のようになる。(1)直接、PCでSAMBAサーバーのIPアドレスを指定してリモートドライブを定義する。WiFi越しでも通る(はずだ)。(2)PC側のhostsファイルにサーバー名とIPアドレスを登録する。Windowsにもhostsファイルがあるとは知らなかった。これがとんでもないところにある。C:\Windows\system32\drivers\etcという深いパスの下にある。(3)PC側のlmhostsファイルにサーバー名を登録する。これが正道なのだろう。lmhostとは、NetBIOSというWindowsのネットワークサービスの名前解決法である。このファイルも、hostsファイルと同じディレクトリにある。(1)は問題なく動いた。固定アドレスをいちいち打ち込むのは運用上うまくない。(2)は、最初このファイルを変更することが出来なかった。調べて、管理者権限が必要とわかり、エディター(Terapad)を管理者権限で実行させて変更に成功した。これも問題なくPCはサーバーを見つけてくれた。(3)も(2)と同じやりかたで、ホスト名とIPアドレスのセットを登録すると、WiFiでもSAMBAが動くようになった。もっともらしい(3)にする。OS入れ直し(3/9/2017)Raspi3の新機能のうち、まだ試していない機能がある。Bluetoothである。現在は、Bluetoothは、シリアルコンソールのUARTとぶつかるということで、停止している。実際に、ウェブにあるBluetooth関連のコマンドはエラーで戻って先に進まない。core_freq=250という設定だけで正常に戻るというのである。Bluetoothも動くという。今、Bluetoothを使う必要はないのだが、この方法が果たして有効なのかを確認するためBluetoothを動かしてみた。確かに、Bluetoothのセットアップコマンドは有効になり、Bluetoothが動き始めたような感じになった。ところが、Bluetoothのディバイスを持ち出して動作を試そうとしている間に、何故かRaspiそのものが正常にブートしなくなったのである。エラーメッセージを吐き出すだけでブートが終わらない。ログインプロンプトまで行かないので何もできない。これまで加えたUART関連の変更(config.txtはPCから操作できる)を少しづつ元に戻してみるが、現象は変わらない。最初まで戻ったが、同じ状態である。何らかのBluetoothの設定ファイルが作られてしまい元に戻らないのだろう。設定ファイルをいじろうにもシステムが立ち上がらないので手の施しようがない。余計なことをして、全く先に進めなくなってしまった。いうときの一番の解決法は、OSを作り直すことだ。あれこれ悩んでいるくらいなら最初からシステムSDカードを作り直す方が手っ取り早い。手元に16GBのSDカードが見つかった(安売りショップで余りの安さに衝動買い)ので、今度はここに本格的なRaspbianをインストールしなおすことにする。ウェブを改めて調べる。以前と様子が違ってOSのインストール方法が変わったようだ。NOOBSって何だ?(3/10/2017)RasPiも例によって横道からつまみ食いをして動かしてきたので、最近の動向が良く見えていない。このNOOBSというやつが良くわからない。ウェブをさらにさまよい、これが複数のOSを選択インストールできる最新の方法であることがわかった。以前やっていたOSのカーネルをイメージファイルで、そっくりコピーする方式はどこへ行ったのだろう。探したところでは見つけることが出来なかった。このNOOBS方式(ノービス、初心者向けということか)を試してみることにする。こいつは、HDMIケーブルを使った画像デスクトップを要求するようだ。Raspiのデスクトップは、この前のSharpの7インチIGZOパネルを用意していたが、これが新しいOSで動くためには、またあのconfig.txtに修正を加える必要がある。面倒なので、PCのディスプレイと共用にする。太いPC用のHDMIケーブルを接続し、SDカードに展開したファイル群に起動をかける。よーし、画面にそれらしい起動画面があらわれた。ここではおなじみのRaspbianを選ぶ。他の選択肢にも興味をそそられたが他のは情報が圧倒的に少ないので選択の余地はない。Windowsと同じようなビルド画面が延々と続き、数十分でセットアップは終了した。こいつもWindowsに似てきたな。キーボードとマウスをUSBハブにつけ準備を整える。順調にデスクトップが立ち上がる。ウェブブラウザーは既に日本語化されていた。それにしてもあらためてRaspi3の速さを実感する。1920x1080の画面がスムーズに動く。ネットサーフィンも全くストレスなしに楽しめる。Linuxで動かす分にはもう十分な実用性があるように思えた。新しいOSはデスクトップからでしか動かない?(3/13/2017)デスクトップからの立ち上げには成功した。ところがシリアルから立ち上がるコンソールが動かないのである。SSHは動くが、シリアルは無反応である。シリアルはハードに直結しているので、ネットがおかしくなったり、デスクトップがおかしくなった時の緊急時のために動かしておきたい。ウェブを探していたら、何と、Raspi3からはシリアルはオプションで通常はdisableだという。(ここがとても参考になった。)あわてて、デスクトップの仮想ターミナルで、raspi-configを入力し、シリアルをenableにしようとした。なんと、そこにはシリアルを有効にする項目がないのである。ありゃー、これはどういうことなのだ?気を落ち着けて、ウェブの説明を最初から読み直す。なになに、デスクトップの「設定」メニューにはシリアルのenable/disableボタンがあるではないか。画面から「設定」を選び、最初のconfig.txtの部分を開く。