(日々の記録)デジタルオシロを買った。(土)メカトロニクスの第一歩、モーター制御に踏み出す東北地方に大地震と大津波が襲い、大勢の方が亡くなられた。東京も震度5で、経験したことのない長い揺れに驚いたが、テレビの画面で町を次々に飲み込んでいく黒い津波を見て背筋が凍えた。自然の力の前にいかに人間が無力か思い知らされる。亡くなられた方々のご冥福を心から祈りたい。それはそうと、このブログの更新が20日以上滞っている。2月末から3月にかけてのこの時期は、例年、行事や仕事が集中し、電子工作どころではないのだが、このブログは自分の備忘録を兼ねている。日を空けてしまうと、あとから何をやっていたのかわからなくなってしまう。たいしたこともやっていないが、とにかく作業記録だけは残しておくことにする。次のプロジェクトはモーター制御と決める(2/16/2011)FPGAのフォトフレームプロジェクトは一段落した。I2CフラッシュROMを使ったレジューム機能など、部品を買ったまま、残している課題はまだ山ほどあるが、ここらで少し一休みしよう。次のプロジェクトは、いよいよ年初の挨拶でも触れたモーター制御をやってみたい。これまで電子工作と言われるものは手当たり次第、幅広くやってきたが、モーター制御だけは最後まで残っている。前から興味は持っていて、モーター制御特集の雑誌を買ったりしていたのだが、この世界も奥が深い。簡単に手をつけられるところではない。いうのも、どうせやるならモーター制御だけではなく、自動制御、ロボットの世界まで行きたいからである。いずれにしろ大電流の制御や、距離センサーなどの技術は、慣れ親しんだソフト開発の世界とは全く違う、所長にとっては一大フロンティアである。このフロンティアの奥の院には、電子工作の最高峰、メカトロニクス、ロボットが聳えている。これまでFPGAやBealeBoardでは、進めば進むほど、パソコンやiPhoneの世界に近づき、苦心の末、出来上がったものを見せても、「で、それがどうしたの?」と聞かれる危険性を常にはらんでいるが、ここはまだ手付かずの世界が残っている。