参照)4種の苦痛をそれぞれ正規化し、0で無痛。最大の苦痛となるものを用いてダメージインデックスを求める。体と頭を水平に支えたときのセンサ値と、体を水平にして頭の支えが無いときのセンサ値を基準に痛みを評価する。不感帯を考慮し、センサ値に比例して苦痛とする。体を水平にした状態で、四肢にある加重を加えたときのセンサ値と、荷重が無いときのセンサ値を基準に痛みを評価する。不感帯を考慮し、センサ値に比例して苦痛とする。振動(衝撃)による苦痛は持続する不感帯を考慮し、センサ値に比例して苦痛とする。technology.。