X2012年04月2012年04月22日22:16カテゴリrobocupWROロボット色々だいぶ更新してませんでしたともかく、ジャイロセンサーは色々な人に色々なことを教えて頂き、まあ実用にはほど遠いのですが、コンセプトはだいたい分かりました。ロボカップジュニアに関してはロボットがだいぶと出来てきています。あの異常にデカかったアームを小さくして、コードをまとめるため、UNIMOGのタイルを使いブロック塀を作成しましただんだん要塞化していくのはなぜでしょう...そしてWRO開始!!今年はバンプや坂があるコースを渡り、4つの缶を取り、戻ってきて、赤青分別してそれぞれのエリアへ置く、という何か難しいお題です。現在、ロボットの原型とコンセプトを完成させました。ロシアがコンセプト全く同じののせていました(・◇・)ゞまあ、このアイデアは通用すると言う証明にはなっているので間違いじゃないことは分かったのでよしとしようそんなかんじですね後は5月のまでの数日間(特に29日)マルチプレクサーの研究を続けていきたいです。ともに角度計算プログラムをインストールしましたが、どちらもゆっくり回転すると値が変わらず...強く降ると設定値を超えて90度回転したと勘違いし...の繰り返しでした。はも製造されていないので、大事に、貴重に扱わなければ行けません。アームにあたりそうとかはもう絶対ダメですそしてくっつけてるのがRCXライトセンサーで、それも、もう製造中止なのでコードをむやみに引っ張ったりできません。つけるライトをロボットの両端につけているので、まあライトのコードが短い!!ぎりぎりアームモーターの横に縦につけることに成功はしたのですが、まだ安全上の問題等が残っているので、今日も駿台後(?)チェックしてみます。)2012年04月01日00:28カテゴリrobocuplifeジャパンオープン30、31日と尼崎で開催されたジャパンオープンへ行きました!今日はもう12時を回っていてもう頭も動かないのでまた詳しいことは後日お書きします...(ジャパンで色々なインスピレーションがあり、新ロボットをだいぶ改造しました。現在は串よけを作成中です。上手くは言っているのですがさっきまであった串よけの幅が3ミリでバンプとライトセンサー間が2ミリなので1ミリ引っかかってしまいます...まあ、それでもパワーでいくのであまり問題はありませんが、もっと良いのができそうなので外しました。開です!WROとロボカップジュニアレスキューラインに出場していました。gmail.comへ(&を@に変更お願いします)。ブログは終了いたしました。今までありがとうございます。