頭部はG1のデザインを踏襲しつつ、今風にアレンジされています。表情はマスクがシルバーなので、角度で少し微笑んでいるようにも見えます(造形的には微笑んではいません)。ボディはスペースシャトルの羽が造形されていて塗装が施されています。ここの形状を見てもはじめからアストロトレインありきで作られたのが分かります。頭部サイドのヘッドガードはみぞおち部分のスイッチを引くとカシャッと飛び出すギミックがあります。これはタイタンズリターンのボイジャークラス共通のギミック。「センチネルプライム」のタイタンマスター「インフィニタス」の色替えで、背中の頭部のみ変更されています。レジェンズではヘッドマスターは本人なので、これも名前は「アストロトレイン」となります。ヘッドマスターの手足があるから四角く見えるけど、頭部のパーツのみでみるとG1通り丸みのある頭になっています。武器は銃タイプのものが2つ。ヘッドマスターが登場しウェポンビークルになる武器。ひとつは上下に5mm突起のある銃。レオプライム」にも付属していたもの。【ビークルモード】ビークルモード。地球のスペースシャトルと言うよりは、横に潰れた感じの大型の宇宙船と言った感じ。後部のヘッドマスターが登場できる部分はクリアパーツになっています。ひとつと、後方(ロボットモードの胸の部分)に2つランディングギアが仕込まれています。後部にはヘッドマスターを搭乗させることが可能。クリアパーツ部分は閉めることができます。ウェポンビークルモードでサイドに取り付けることができます。続いてもうひとつのビークルモードである「トレインモード」。フォルムが変わって、縦に長い列車になります。シャトルモードでは丸みのある感じでしたが、トレインモードは無骨な雰囲気になるのも面白いですね。中央部分を除き、前後ほとんど同じ造形になっていて、しっかり列車感を出してくれています。車輪が3つあって、転がし走行が可能。トレインモードでもヘッドマスターを搭乗させることができます。タイタンズリターン版「センチネルプライム」と。色味が全く違うので、雰囲気も大きく違って見えます。ちなみに「アストロトレイン」は海外版も発売されているのですが、海外版はG1玩具ベースの配色になっていたので(非所持)、主にグレー部分が白になっています。変形ヘンケイ版「D-03アストロトレイン」と。変形ヘンケイ版はこれはこれで好きな玩具。