おい!ジュニアジャパンが独立した事は承知の上ですが一度正式に公開した物を何度もころころ変えるのはやめてほしいです。これじゃあ予定が全く組めない上に春休み中のイベントとの兼ね合いが全く分からなくなりますことしはパートナーが三月の末に外せない用事があり、そことかぶるとチームとしていろいろな問題が起こります。日程が同じならまだいいのですが、こう日程と場所がころころ変われば行ける事も行けなくなります...まだ僕は(ブロック大会がまだなので)いいとしても既に関東ブロックなどで全国の切符を手に入れているチームはどうなのでしょうか?1位を取って全国に行く気満々のチームでも日程のせいで最悪出場できなくなる場合もあると思います。望んでいたコーチを含め全員同じ部屋での宿泊を獲得しました!(急がば回れw)このおかげで予選、および決勝の前夜はチームとして夜遅くまで作戦の相談や練習ができました!しかし、気の毒な事に他のチームと同部屋になるチームもいれば4人チームが2人、2人に引き裂かれ、さらには20階(マジの方で)も階が違う場合もありました(初日くらいJTBが管理しているのだからちゃんとしてほしいです)まあ、でも大事もなく部屋にたどり着く事ができました(15階)しかし、ここでまた問題が..実はこの日、荒木先生という方(元立命館の教員で幸悠紀の知り合い)会う予定でしたしかし、wifi環境は悪くさらには荒木先生のメアドや電話番号も持っていません仕方なく幸悠紀がLINEで日本にいる彼の母に連絡し、電話番号は入手しました。荒木先生とは繋がらず9時半ころ(インドネシア時間)まで待っていたのですが、仕方なくよるご飯を食べることに。昨日の続きです障害物回避など、モーター片輪での動きにバンプが絡んでくるとキャタピラに負荷がかかり、キャタピラがホイールからとれる問題です。だいたい解決はつきました(しかし、まだ十分に試す回数をこなしていないのでどうなるかは分かりません)1.ロボットの後部を改良し、キャタピラがホイールの位置から動かないストッパーを作成。二辺で止める)2.キャタピラ内のホイールの数を2→3に。する事でキャタピラがより左右に動かない3.キャタピラを取り替えた。キャタピラ自体がのびていましたw←水に漬け冷蔵庫に入れました(どっかでこうするとキャタピラが元の形に縮むと聞いた)4.電池残量が低かった。動作してもラインを検出しなければ逆回転し、キャタピラをホイールに戻す。(実は1をしている途中、ストッパーのせいで坂バンプが上れなくなる現象が...←直した)では今からギャップ検索プログラムへ移ります。開です!WROとロボカップジュニアレスキューラインに出場していました。gmail.comへ(&を@に変更お願いします)。ブログは終了いたしました。今までありがとうございます。