がた老さんの工作記、波乱万丈で読み応え満点です。がた老さんのレベルに比べればボクはまだまだですが、それでも小さな波乱万丈はあり、読んでて納得なところばかりでした。ところで、がた老さんの作られたATTiny2313のUART2313のライブラリィ愛用させて貰ってます。書き換えようと思ったのですが、シンブルで完成度が高いので、使い続けてます。これからもよろしく、お願いいたします。20時15分Sam.Yさん、詳しい解説ありがとうございます。熱容量の大きい機器の温度制御は、大きな船の接岸と考えれば良いわけですね。サンプリングが1秒ごとで、温度があまり正確(ときどき値が飛ぶ)に計れていないので余計難しくなっているようです。熱電対計測専用のIC(MAX6675)を入手したので、いずれまたやります(今は一段落)。ありがとうございました。いつも楽しく拝見させて頂いています。現在の制御値に足すだけで実現できます。過去の制御値の和になっているからです。開けるようにしますよね。積分用の変数を持ったほうが楽だと思います。値が飽和した時に面倒だった覚えがありますので)P.I.Dの調整面倒ですよね。こんな風にやっています。