4今週は機体製作と制御の両方でかなりの進歩があった。機体製作では、当初から行なっていた3次元構造設計に誤りがあったので、全体を大幅に見直した。9th1回目の飛行試験を行った。飛行試験でははじめに通常の固定翼機として飛行させ、成功した。マルチコプター用のローターを姿勢制御なしで作動させ揚力が十分に発生することを確認した。semester.今回は、主翼の部材をすべて切り出し、今後の制作予定を決定しました。部材は以前の設計どうりCADのデータを用いてレーザーカッターですべての部品を切り出しました。組み立ての際に部品を正確に配置するための図面の作成も行いました。この図面の上に部品を配置して組み立てることで機体を正確に、効率的に組み立てることが可能です。今回はこれからの予定についてもチューターの方を交えて話し合いました。私たちは今学期中には主翼を完成させることを目標に行動しています。この目標を実現するため、明日木曜日に主翼及びエルロンの組み立てと、問題が見つかった部材の切り出しを行います。金曜日に主翼の骨組みを組み上げ、来週の火曜日に、主翼にビニールを貼り着け、エルロンとの結合を完了する予定です。