4今週は機体製作と制御の両方でかなりの進歩があった。機体製作では、当初から行なっていた3次元構造設計に誤りがあったので、全体を大幅に見直した。9th1回目の飛行試験を行った。飛行試験でははじめに通常の固定翼機として飛行させ、成功した。マルチコプター用のローターを姿勢制御なしで作動させ揚力が十分に発生することを確認した。Hutatsugi私たちは、飛行ロボットコンテストへの参加を予定しているA班です。マルチコプター部門参加するべく、空撮や自動操縦が可能なマルチコプターの製作について計画を始めました。今週は、使う部品を決定し、構造三面図を完成させました。以下は現在使おうと考えている部品の一覧です。