~リンクを取得FacebookTwitterPinterestメール他のアプリ2/12/2020MUJINの社員に話を聞こうシリーズ!今回はインテグレーションエンジニアとして活躍するNoriさんにお話を伺いました。情報システム工学研究室(通称JSK)を卒業し、大企業を経て昨年MUJINへ参画。そんな輝かしい経歴にも関わらず、とてもフレンドリーで気さくなNoriさん。Noriさんはどうしてロボットやインテグレーションに興味を持ったのですか?小さいころからものづくりが好きでした。父と一緒に家の庭にウッドデッキをつくったり、棚をつくったり、車をいじってみたり。ヒトに役立ち・わくわくさせるようなものづくりを仕事にできたら面白いだろうなぁ、と幼少期の経験から思うようになっていました。東大に入学した時点でも、ものづくりに携わる建築系や機械系に進もうと決めていました。大学1年生のときの講義や研究室見学などを通じて、建築は職人・芸術の要素が強い分野。機械系の中でも特にロボットの分野は、まだまだ技術的に発展途上で、これまでにない価値を世の中に提供できる可能性の秘めた領域。そんな印象を持ち、ロボット系へ進むことを決めました。中でも数ある研究室からJSKを選んだのは、「ロボットが一番動いていた」から。単純に聞こえるかもしれないけれど、これは一つの軸としてとても重要なことだと思っています。社会実装されて使われるためには、動いて仕事をしてこそのロボット。机上の研究にとどまることなく、動かすこと・どう実装するかにフォーカスしていたところが魅力に感じて決めました。小さい頃から「実質的に世の中に役立つものをつくりたい」という気持ちが漠然とあったので。そこでは、ロボットの中でもハードウェア・メカトロニクスを専攻し、ヒューマノイドの新たな機構制御や設計手法などを研究していました。これまでどんなキャリアを歩まれてきたのでしょうか?大学院卒業時の就職活動の軸は、「ロボット技術の実用的な応用」。研究していた知識を活かして、産業として実用的なものを生み出したい。産業用ロボットは考えていませんでした。成熟している領域なので、研究していたことを新しく応用するのは難しいだろうなぁ、と思い。インタビュー~リンクを取得FacebookTwitterPinterestメール他のアプリ2/06/2020何気なく目にする企業や教育機関の名前やロゴ。普段意識する機会は少ないかもしれませんが、実は大切な想いやメッセージが詰め込まれているかもしれません。そもそもどうして「MUJIN」という社名にしたのでしょうか?MUJIN(むじん)には2つの意味が込められています。ロボットによる現場の「無人化」と、無限のポテンシャルを意味する「無尽蔵」という2つの言葉を掛け合わせました。Isseiと2人で創業した当初から、世の中でできていない複雑な作業の自動化(無人化)を絶対に実現する、という強い思いを持っていました。ロボットアームはロゴに入っていないですね?ロボットアームは入れたくありませんでした。MUJINはロボティクス企業ですが、ロボティクスとはロボットのハードウェアを作ることとは関係ないからです。左側のMがMUJINの「M」を表しているのは分かるのですが、このロゴに込められた意味はなんでしょう?この規律はAIの鍵となる分散コンピューティングと並列コンピューティングを表しています。ロボティクスは、さらに電気工学・ハードウェア工学・データベース・コンピュータサイエンスなどが組み合わさって成り立ちます。いった技術が集結している様子、そしてその結果様々なロボットアプリケーションを作り出している様子を表しています。Mが未完成なのは、MUJINの無限の可能性を示しているのです。mujinという文字はどうですか?mujinと書かれていますが、「i」が抜けていて、無人を示しています。この部分は、胴体のない人の頭に見えますね。これはMUJINがブレイン(脳)の部分を担っていて、ハードウェアでないことを指しています。ロゴの色にも理由はありますか?もちろん。さきほどの「i」の点が赤なのも理由があります。私は日本こそがMUJINの拠点として最適な場だと信じています。日の丸の意味も込めているのです。今回は、MUJINのコア技術であるロボット制御を担う、ロボティクスエンジニアのShintaroさんをインタビューしてみたいと思います。MUJINは産業用ロボットを動かすソフトウェアを作っているのですが、その根幹となるロボットの動きをプランニングし、ロボット制御を設計する部分を担っています。自分が心に残っているプロジェクトの1つは、PALTAC様の物流センター内における、段ボール積み下ろし作業の自動化です。ロボットの分野は特に、ソフトウェアだけで完結する世界とは異なりハードの部分も絡むので、理論上うまくいっても実際にはうまくいかないことばかりです。現場では数ミリのズレで段ボールの認識に失敗したり、お互いかみ合ってしまったり。現場で何千回ものテストを繰り返し、初めて分かったこともたくさんあります。実用化レベルとして許容されるには、99.9%の成功率では足りず、もっと正確な数値を実現させなければなりません...。結果、ほぼ1か月ほど現場に張り付いての作業となりましたが、無事稼働したときの充実感はとても大きく、また最終的に大きなロボット4台が自分のコードで動いている姿を見ることができ、感動しました。「実際にこれを世に出してやるんだ!」という情熱、ですね。それさえあれば、あとは一つ一つ問題を潰していくだけ。MUJINのコア技術である「モーションプランニング」も、理論上は前から存在していましたが、誰も実用化できていませんでした。創業者でありCTOであるロセンが、情熱を持って、必ずできると信じて取り組み続けた結果、実用化に成功したのです。飛行機や自動車などの動くものが好きで、機械工学を専攻しました。ソフトウェアも好きで。オープンソースの開発にも熱中し、その延長に今の仕事もあるな、と思います。/執行役員である大黒のインタビュー記事をアマテラス様にご掲載いただきました。公認会計士だった大黒が、なぜスタートアップのMUJINを選んだのか。クールに見える彼の苦労した過去や熱い思いが詰まった内容になっています。普段はどんなお仕事をされているんですか?人手不足に対応するため、「MUJINのロボットを設置して、できる限り物流センター・倉庫を自動化させたい」というお客様の依頼を受けて私たちの仕事は始まります。AGV、コンベヤ等の設備)を最大限に利用し、物流センター全体のレイアウト(間取り)を設計しやすいように、周辺機器の情報も含めて技術的な提案をして行くのが私の仕事です。MUJIN入社前は、某大手エンジニアリング企業でシステム全体を考えるシステムエンジニアをしていました。営業が持ってきた見積もり、取引先からヒヤリングをしてきたイメージを聞き、それが本当に実現できるのか、コンピューター上で図面を書き、「何パレット入るのか、どこから入荷して、どこから出荷するか」等の詳細を取引先と話しながら調整を積み、機械の仕様を固めてプロジェクトを進める仕事をしていました。理由は、0から物流倉庫・センターを立ち上げる際の考え方が面白いと思ったからです。マテハンメーカー(自動倉庫、フォークリフト、コンベヤ等の設備メーカー)は、人の作業効率を上げるために、単純作業の工程をロボットにやらせることが多いんですが、MUJINは、物流センタ―・物流倉庫を可能な限り自動化するためにロボットをどこに設置できるか、ロボットありきで考えるんですよね。あとは、案件が大きい。今まで存在していなかった無人の倉庫立ち上げに携わるので、それは面白そうだなと思いました。案件に関しては、本当に大きい仕事をしているし、能力の高い人がすごく多い。そんな中でもわきあいあいと仕事をできていて、すごく楽しいです。~リンクを取得FacebookTwitterPinterestメール他のアプリ8/31/2019創業8年を迎えたMUJINは、創業当時から社員による積極的なリファラル(社員紹介)を行っており、従業員が110名を越した今でも約4割の方が紹介での入社をしています。社員が「この友達はMUJINに向いてるかも」と思って会社を薦めるので、MUJINに合う方が来て下さり、候補者にとっても実際の社員からありのままの情報を聞けるので、より興味を持って選考に参加して下さるので、採用成功につながる可能性がとても高いのです。今回は、大学時代からの友人(仮名:ジョニーさん)からの紹介を受け、MUJINに転職して「最高!!!」と話す、ポジティブインフルエンサー(仮名:デップさん)にお話を伺いました。紹介者(ジョニーさん)との関係を教えてください彼が大学の研究室の一つ下の後輩で、僕が先輩です。卒業後もよく飲みに行ったり、遊んだりしていました。やって、MUJINを知ったんですか元々大手企業に勤めていたジョニーが今までと違う、新しいベンチャー企業に転職したのでどうなんだろうって興味が湧きました。ジョニーから、”面白い会社だよ”と教えられ2017年12月に国際ロボット展に行ったのがMUJINとの出会いですね。MUJINを最初に見た印象は、どうでしたか従業員30人ぐらいの会社で一番おっきいブース出してて、ただただ圧倒された。感動したけど自分はこんなすごいことできるわけないと、その時働くイメージはなかったですね。そこからどうやってMUJIN応募に至ったんですか半年たった頃、いつものようにジョニーと飲んでいていて、僕も当時大手企業に勤めていたのでルールが決まりきっていることなど、大企業ならではの悩みを彼に話していたんです。その時に、「一度会社に来てみたら」との誘いを受けて、すぐに転職の気持ちはなかったけど、将来的に転職を考えるときの参考になるだろうと、オフィスに行くことにしました。印象が変わりましたね。行くまでは「MUJINシステムは完璧!スーパーエリート集団!」と思ってました。実際に行って見て「やってることはすごい!ロボット動くのもすごい!」はそうなんですけど、当時は裏がぐしゃぐしゃだったり。(笑)ロボットの積んでるものも手作りだった...続きを読む「この会社をよくしたい」と心から思えるかが一番大事。人事編~リンクを取得FacebookTwitterPinterestメール他のアプリ6/06/2019MUJINの社員に話を聞こうシリーズ、第1弾!HR(人事部)で活躍するKotomiさんにお話を伺いました。実は彼女、今年3月に入社をし、MUJIN歴はなんとまだ3か月。持ち前の笑顔と社員一人ひとりに寄り添う優しさで、みんなを助けるお姉さんとして、既に今ではMUJINに欠かせない存在となっています。MUJINは急速に成長しているベンチャーで、会社の仕組みも変化に合わせて改善・変更していく必要があります。社員の皆さんが存分に力を発揮できるよう、また快適に働けるように、会社の制度を設計し、運用しています。MUJINの半分は外国籍の社員です。彼・彼女らのために、ビザの手配や私生活面を含めたライフサポートも私の担当の一つです。ーー「ライフサポート」ってユニークなお仕事ですよね。MUJIN社員の中には、国外に住んでいて、もちろん日本語も分からないにも関わらず、MUJINに魅力を感じ、MUJINに入社するために、わざわざ日本へ引っ越してきた人も少なくありません。そんな人たちにとっては、「携帯電話が欲しい」「病院に行きたい」「子供を保育園に入れる必要がある」....そういった生活に必要なものを得るにも、やり方が分からなかったり、言語の壁があり、難しいのが実情です。会社として「ライフサポート」のポジションを用意しているのは、世界中から会社の目指すものに共感してここに集まってくれた社員に対して、誰に相談すればいいか分からないような生活のことも気軽に相談できる場をつくり、仕事以外のことでできるだけストレスを感じないように手助けしようという想いが強いからです。社員想いの会社づくりをしている、というところはMUJINの一つの魅力だと感じています。幅広い経験を積んできました。会社の仕組みの中で何か問題だと感じることがあれば、自分で変えていきたいと思うタイプなので、管理部周りの業務に携わることが多くありました。MUJINのリクルーターからスカウトをもら...続きを読む革新への情熱/社員インタビュー動画ができました!リンクを取得FacebookTwitterPinterestメール他のアプリ2/01/2019MUJINメンバーの熱い想いが詰まった、新しいビデオができました!同じ想いをもって一緒に働く仲間、募集中です。~エンジニア社員インタビュー~リンクを取得FacebookTwitterPinterestメール他のアプリ12/28/2018MUJINには、世界中からTOPのエンジニアが集まっています。彼らがわざわざ日本という国のMUJINという企業に参画するのか。~2/12/2020MUJINの社員に話を聞こうシリーズ!今回はインテグレーションエンジニアとして活躍するNoriさんにお話を伺いました。情報システム工学研究室(通称JSK)を卒業し、大企業を経て昨年MUJINへ参画。そんな輝かしい経歴にも関わらず、とてもフレンドリーで気さくなNoriさん。Noriさんはどうしてロボットやインテグレーションに興味を持ったのですか?小さいころからものづくりが好きでした。父と一緒に家の庭にウッドデッキをつくったり、棚をつくったり、車をいじってみたり。ヒトに役立ち・わくわくさせるようなものづくりを仕事にできたら面白いだろうなぁ、と幼少期の経験から思うようになっていました。東大に入学した時点でも、ものづくりに携わる建築系や機械系に進もうと決めていました。大学1年生のときの講義や研究室見学などを通じて、建築は職人・芸術の要素が強い分野。機械系の中でも特にロボットの分野は、まだまだ技術的に発展途上で、これまでにない価値を世の中に提供できる可能性の秘めた領域。そんな印象を持ち、ロボット系へ進むことを決めました。中でも数ある研究室からJSKを選んだのは、「ロボットが一番動いていた」から。単純に聞こえるかもしれないけれど、これは一つの軸としてとても重要なことだと思っています。社会実装されて使われるためには、動いて仕事をしてこそのロボット。机上の研究にとどまることなく、動かすこと・どう実装するかにフォーカスしていたところが魅力に感じて決めました。小さい頃から「実質的に世の中に役立つものをつくりたい」という気持ちが漠然とあったので。そこでは、ロボットの中でもハードウェア・メカトロニクスを専攻し、ヒューマノイドの新たな機構制御や設計手法などを研究していました。これまでどんなキャリアを歩まれてきたのでしょうか?大学院卒業時の就職活動の軸は、「ロボット技術の実用的な応用」。研究していた知識を活かして、産業として実用的なものを生み出したい。産業用ロボットは考えていませんでした。成熟している領域なので、研究していたことを新しく応用するのは難しいだろうなぁ、と思い。インタビュー~2/06/2020何気なく目にする企業や教育機関の名前やロゴ。普段意識する機会は少ないかもしれませんが、実は大切な想いやメッセージが詰め込まれているかもしれません。そもそもどうして「MUJIN」という社名にしたのでしょうか?MUJIN(むじん)には2つの意味が込められています。ロボットによる現場の「無人化」と、無限のポテンシャルを意味する「無尽蔵」という2つの言葉を掛け合わせました。Isseiと2人で創業した当初から、世の中でできていない複雑な作業の自動化(無人化)を絶対に実現する、という強い思いを持っていました。ロボットアームはロゴに入っていないですね?ロボットアームは入れたくありませんでした。MUJINはロボティクス企業ですが、ロボティクスとはロボットのハードウェアを作ることとは関係ないからです。左側のMがMUJINの「M」を表しているのは分かるのですが、このロゴに込められた意味はなんでしょう?この規律はAIの鍵となる分散コンピューティングと並列コンピューティングを表しています。ロボティクスは、さらに電気工学・ハードウェア工学・データベース・コンピュータサイエンスなどが組み合わさって成り立ちます。いった技術が集結している様子、そしてその結果様々なロボットアプリケーションを作り出している様子を表しています。Mが未完成なのは、MUJINの無限の可能性を示しているのです。mujinという文字はどうですか?mujinと書かれていますが、「i」が抜けていて、無人を示しています。この部分は、胴体のない人の頭に見えますね。これはMUJINがブレイン(脳)の部分を担っていて、ハードウェアでないことを指しています。ロゴの色にも理由はありますか?もちろん。さきほどの「i」の点が赤なのも理由があります。私は日本こそがMUJINの拠点として最適な場だと信じています。日の丸の意味も込めているのです。LUNCH2/07/2020MUJINには、色々な国出身の社員がいます。その数なんと21か国。社内公用語は日本語と英語の両方としていますが、日本語が全く話せないメンバーも多数在籍していて、全社向けのアナウンスは英語で行われます。LUNCH」というランチを食べながら英語を練習する機会を用意しています。Tableというのが用意され、英語が流暢な社員1-2名が先生として入り、英語を練習したいメンバーが集まります。毎回Topicを決めてみんなでディスカッションをしたり、新しい単語を学んだり。毎週宿題も出て、参加する生徒のみなさんは事前に予習をしたりもしています。新しい語学を学ぶのは簡単なことではありません。日々意識して単語を覚えていったり、日ごろから聞く機会・話す機会を多く持つことが大切です。MUJINでは、周りを見渡せば多国籍なメンバーがいるので、学んだ英語を使う機会がいくらでもあり、自分の意識次第で英語力はどんどん上げることができます。やって英語を学ぶ同士週1回集まって話すのは、お互いにとって刺激にもなります。Partnerとなって、お互いの言葉を学び合うということも不可能ではありません。このグローバルな環境をどう活かすかは意思次第!仕事をより円滑に進めるためにはもちろんのこと、新しい言語や文化に触れて自分の人生をより豊かにするためにも、こういった機会をMUJINはメンバーに提供していけたらと考えています。