AX-12A・フレーム・センサユニットAX-S1をブロックの様に自由な発想で組み立てることができるロボット組み立てキットです。付属プログラムの概要Bioloidには2つの編集操作を行なうプログラムが用意されています。Programmer専用のアイコンベースのグラフィカルプログラミング言語(BASICライク)にて視覚的に楽しくプログラミングができます。!=)・数値演算(COMPUTE)・ラベルジャンプ(JUMP)・サブルーチン(CALL)といった命令と、CM-5に内蔵されたボタンや通信機能・タイマのステータス、AX-12AやAX-S1の各種パラメータのほとんどがアイコンをマウス操作するだけで編集でき、変数やラベル・コメントといったテキストも直接入力することが可能です。内部状態をモニタするためのデバッグ機能も持っており、AX-12AやAX-S1の内部パラメータや変数を直接数値にてターミナルコンソールに表示させることも簡単です。CM-5本体に保存できるプログラムは1つのみとなります。Editorロボットの統合的な動作を編集するモーションエディタです。組みあがったロボットを使用してティーチング(ロボット本体を手で動かして任意の状態を記録させる)によって編集作業を行なうため、通常は関節の位置情報を直接扱うことはありません。テンプレートが用意されているロボットの形状であれば、実際のロボットと同じ状態を画面上にて3Dで確認する事ができます。必用ページ数分のティーチングが終了したら、ページからページに遷移する時間と静止時間を設定すればモーションの編集は完了です。CM-5には最大で7つのポーズを80ページ保存できますが、別のページとリンクさせる事で7つのポーズで足りない場合に対応する事もできます。微調整は任意IDのAX-12Aのみを脱力状態にして再調整したり、直接数値を編集する事で行えます。Programmerの管理機能の一部として提供されれます)。Editorの編集画面なお、専用コントローラであるCM-5に関しては、ユーザ自らコーディングを行ない本体のフラッシュROMへダウンロード及び実行させることも可能です。Editorで編集したプログラムやデータとの共存はできません)。※本製品の対象年齢は12歳以上です。XPがインストールされたPCが必用です。※PCとCM-5を接続するためのシリアルポートが1つ装備されている必要があります。PCにシリアルポートが装備されていない場合は、市販されているUSBポート経由でシリアルポートを増設するアダプタ等を別途ご用意下さい。Programmerによるプログラミングにはある程度のプログラミング知識を要します。ダウンロードBioloidソフトウェアダウンロードBioloid付属のCDに収録される行動制御プログラマ・モーションエディタ・ターミナル・サンプルデータの更新版インストールプログラムです。各ソフトウェアはCM-5と接続しない限り使用できませんのでご注意下さい。(Version1.14)Bioloid用コントローラCM-5のファームウェアです。ZIPにて圧縮されていますので解凍してご利用下さい。CM-5のfirmwareのUpdate」をご覧下さい。AX-12の最新ファームウェアです。ZIPにて圧縮されていますので解凍してご利用下さい。5(最新ファームウェアV1.13必須)と最新のBioloidソフトウェア(R1.2.3以上必須)を使用します。Software及び最新のCM-5ファームウェアを適用した環境でご利用下さい。