Pantsir-S1~ロシアが開発した自走対空砲システム。~[[NATOコード]]はSA-22『グレイハウンド』と呼ばれる。~2S6「ツングースカ」自走高射機関砲の後継として1994年に開発され、1995年に初めて公開された。30mm連装機関砲2基と57E6[[地対空ミサイル]]を左右のチューブ型発射機に4発ずつ計8発搭載した2種類の砲塔が存在し、各砲塔は既存の2S6、[[BMP-3]]やKAMAZ-6560重トラックなど既存の車輌に搭載される。~[[レーダー]]は、Xバンドのパッシブフェイズドアレイレーダーを採用し、車体後部に捜索レーダー(最大36-38km、20目標を同時補足)と車体前方に追尾レーダー(最大24-30km、20目標を同時追尾)を搭載しているほか、砲塔上には新たにガン・ミサイル複合[[CIWS]]のCADS-N-1「カシュタン」に似た電子光学追尾サイトが配備されている。~57E6[[地対空ミサイル]]は、前述の光学照準装置による赤外線信号と追尾レーダーによる電波信号が使用でき、同時に2発のミサイルの誘導が可能となり、最大速度毎秒1100-1300m、有効射程1-12km、有効高度6000mと性能を向上させており、装輪型と装軌型双方での走行中のSAMの発射が可能に成っている。~また、信管安全距離1kmはそのまま踏襲されている。~なお、装輪型搭載の2A72機関砲については、BMP-3の30mm機関砲と同一だが、重量を半分程度に軽量化したベルト給弾方式の機関砲で、3UBR徹甲弾使用の場合は交戦距離1500mで殆どの歩兵戦闘車を破壊できる威力を持っている。装軌型搭載の2A38M機関砲については、ツングースカ搭載砲と所元は同一である。~人員配置に関しては、砲塔に車長、砲手、車体に操縦手の配置となっている。~総合性能については、[[固定翼機]]や[[回転翼機>ヘリコプター]]はもちろん、精密[[誘導爆弾]]や[[巡航ミサイル]]・[[弾道ミサイル]]をも迎撃可能で、また軽装甲車両を撃破可能であるといわれている。~20目標の同時補足追尾が可能であり、2目標に対して同時交戦可能な点は特筆する点にある。~兵装面に関しては、後期型ツングースカと互換性を有している。~現在、UAEとロシア防空軍にKAMAZ-6560重トラック搭載型が配備されているが、配備数はまだ少ない。~UAEは24両の装軌型と26両の装輪型を発注し、現在取得中である。~その他、アルジェリア・ヨルダン・シリア・インドが導入予定である。