4今週は機体製作と制御の両方でかなりの進歩があった。機体製作では、当初から行なっていた3次元構造設計に誤りがあったので、全体を大幅に見直した。9th1回目の飛行試験を行った。飛行試験でははじめに通常の固定翼機として飛行させ、成功した。マルチコプター用のローターを姿勢制御なしで作動させ揚力が十分に発生することを確認した。Yoshida設計コンセプト私たちのチームでは一風変わったものづくりに挑戦したいという動機で、鳥のように飛ぶ羽ばたき機を作ろうと決めた。鳥が如何にして飛ぶのかを知るために、YouTubeで鳥や羽ばたき機の飛行動画をたくさん視聴し分析した。その結果、羽ばたきによって得られるのは揚力ではなく推力であるということが窺えた。実現可能な設計の羽ばたき機を作ることを目標の一つに掲げることにした。ひこロボで作られる一般的な飛行機はブラシレスモーターで駆動するプロペラによって推進して飛行するが、私たちが設計する羽ばたき機は、複数のギアを噛ませることでモーターの回転を低速ながら高いトルクに変換し、ギアの回転運動を往復運動に変換して主翼を羽ばたかせて飛行する。いうことで、私たちは普通の飛行機に求められる諸元や構造だけでなく、「羽ばたくための仕組み」すなわち羽ばたき運動をする主翼構造やギア、そしてそれらを翼胴結合部で保持する箱構造について設計する必要がある。その週までにこのような設計概念を確立した。翌週には羽ばたく主翼の構造について設計する必要がある。