(ii)ルールは毎年変わる。ルールの中には競技内容のほか,寸法,重量費用などがある。東京高専ではゼミの形でのロボコン活動を2001年から実施。1988年:乾電池カースピードレースにシャクトリマシーン・ラクンダーで参加。アイディアだおれ賞受賞。ゴムを使った駆動方法だが図面がなく,乾電池を何に使ったか不明。1991年:段ボール箱を相手より高く積みあげる競技で優勝。勝因はゲーム規則の徹底検討,シンプルな構造による高信頼性と操縦者の猛練習。2005年:障害物競走で大賞受賞。この時期が東京高専ロボコンゼミの全盛期。優勝は最小TIMEでゴールしたロボットだが,総合評価で最高の栄誉の大賞に選ばれる。受けて全国大会出場しNHKの特番に多数出演した。2008年:ハードル越え,二足歩行の競技で地区1回戦敗退であったがユニークさが受けて全国大会出場1回戦敗退。優勝を狙うか,大賞を狙うか目的が不明確,チームビルディングにも失敗。2010年:二足歩行ロボットが人の乗った乗り物を運ぶ競技で地区2回戦敗退。明確な目標なく最善策を選ばず設計台数が多く失敗。校内Webでノウハウの蓄積,伝承を図るが技術レポートの投稿数は年々減少している。チーム内の連携,A,Bチームの連携が重要であるがライバル心もありおうおうにしてうまくいかない。目的が不明瞭のままでの行きあたりばったりの開発,製作になっている。価値観の多様化で勝つのでなく"とりあえず"参加する学生が増えている。操縦の上手な学生が必須である。二足歩行で設計の自由度が大きく制限される。→前日現場に着いてからの約半日,会場は他チームも調整している。→別のメカでり,2つ作る。→チームができた後,チーム内で互選,もしくは立候補で決める。開きがあると言われていた。PPMCの位置決めを使いスプライン補間にて自動制御で研削した。DCブラシレスモーターなどがある。3クローズドループ(フル):制御対象からのフィードバックで誤差を制御がある。指定するだけでよくなった。NCではユーザはGコードというプログラミング言語で作っている。中原会長より15期事業計画の発表があった。14期の活動を踏襲し,さらに他団体との合同勉強会を図る。例会参加は20名,会員勧誘も20名が目標。合宿は合宿委員を引き受けてもらえれば実施する。ボランティアを募ることを検討する。廣吉会計役員より説明,下記,(a),(b),(c)の項目を修正の上、全会一致で承認した。(i)日本技術士会の会費免除者を対象とする。(b)会費は1000円/人とし、予算案に明記する。更後補正予算で追加する。細則の変更はSNS上で議論する(これはMLでの議論は煩雑になるため。会費の徴収時期をSNS上で議論する。引き継ぐことを議論する。IT21の会の口座を郵便局に申請中。(i)この口座に今期の会費を振り込んでもらう予定。(ii)今年1年間は新口座の試用期間とし旧口座は1間年残しておく。