4今週は機体製作と制御の両方でかなりの進歩があった。機体製作では、当初から行なっていた3次元構造設計に誤りがあったので、全体を大幅に見直した。9th1回目の飛行試験を行った。飛行試験でははじめに通常の固定翼機として飛行させ、成功した。マルチコプター用のローターを姿勢制御なしで作動させ揚力が十分に発生することを確認した。私たちの今週の目標は、(主翼、尾翼やジョイント部分を含めて)飛行機の主なパーツを完成させることでした。そこで、始めに主翼と尾翼の組み立てを行いました。そのあと、ジョイント部分を3Dプリンターで出力して作ろうとしたのですが思いの外うまくいかず3Dプリンター使用の難しさを痛感しました。翌週はより上手に3Dプリンターで主て力できるようにしたいと思います。徐々に飛行機作成の方法を理解し始め、飛行機作成にも慣れてきたので、引き続き機体作成に精進し、1カ月以内には、機体を完成させたいと思います。