4今週は機体製作と制御の両方でかなりの進歩があった。機体製作では、当初から行なっていた3次元構造設計に誤りがあったので、全体を大幅に見直した。9th1回目の飛行試験を行った。飛行試験でははじめに通常の固定翼機として飛行させ、成功した。マルチコプター用のローターを姿勢制御なしで作動させ揚力が十分に発生することを確認した。2、3週間ほど機体の設計を行ったのち、実際に機体の骨格を組み立て始めました。今週は垂直尾翼と水平尾翼の骨格を、エレベーターとラダーの部品を含めほぼ完成させています。通常の飛行ロボットと同じようにバルサ材を用いて製作を行いました。それほど難しい工程を含まないので、それほど時間がかかる作業ではなく、完成までそれほど時間はかからないでしょう。来週には終わるはずです。機体の構造はほとんど決まり、実際に製作も始まっていますが、まだ主翼の細部についてまだ決まっていません。大まかなサイズは既に決まっていますが、形状などが未定となっています。主翼は機体の中でも重要な部位なので、よく考える必要があります。エルロン付きの機体を製作するので、難しい作業になるかもしれません。これは来週の課題です。4人で作業を進めているので、通常よりもいいペースで作業が進んでいます。うまくいけば早いうちに期待を完成させ、飛行の練習を多く行う予定です。