〜はじめに〜ろぼっと☆まじょこさん[もどる]〜コンセプト〜ロボットを取り巻く環境は日々進化しています。この間までは、一部の専門家の研究対象であった2足歩行の分野も、いまやコンテストが開催されるほどにまで裾野が広がってきています。今後はますます専門の方以外のロボットへの参入が増え、機能を重視するだけでなく、よりエンターテイメント性の強いものが現れてくるのではないかなぁ、などと思います。デザインを外部にお願いしたほか、できるだけ専門以外の方のご意見を実現できるよう心がけています。特定の動作に最適化した設計ではなく、無駄に自由度を持たせることで、いろんなことのできるロボットを目指し、鋭意進行中です。ワンダーウィッチが発売になりました。RS-232C用ケーブルが付属などを挙げることができます。自立型ロボット用マイコンボードとしてもワンダースワンはなかなか好都合ですよね。苦労しそうなところといえば、シリアルポート経由でアクセスできる回路を設計することくらいですが、そのような回路はすでにさまざまなものが市販されています。秋月電子のH8-Tinyキットなどは無改造で接続できますので、ワンダースワンを使えば初心者でも自立型のロボット製作が楽しめるのではないかな、と思います。今回は無駄に回路を増設したいという欲望から簡単なシリアルバスを構築してみました。シリアルインターフェイスを内蔵したマイコンチップもここ1年で一気に増えましたしね。2001/6/23,24まじょこさんお披露目。2001/9/7,8まじょこさんは汎用ロボットなので、ちょっとちがった大会にもチャレンジ。2001/11/25でられれば(^^;。