あわせてトータルコストの削減を追及した新工法です。シャワー機能付き連続土砂分級装置(マスターR)を完成しました。特徴3高トルクを有しており、面盤での一次破砕、コーンクラッシャによる二次破砕を行い、連続排土が可能な構造となっております。特徴4方向修正は、二段中折方式を採用しており、急曲線施工に対応出来ます。精度管理は、地上で計測する電磁波探査と機内に設置しているジャイロコンパスや液圧レベル計により、姿勢を管理することが出来ます。