〜まじょこさんブロック図〜ろぼっと☆まじょこさん〜まじょこさんブロック図〜[もどる]まじょこさんの各デバイスは簡単なシリアルバスで接続されています。レベル変換(3.3V/5V)とデータの単方向化をしています。そのままスワンの入力に戻らないようにしています。バスの電源ラインに直結しています。Ni-MH(ニッケル水素)蓄電池は、Ni-Cd電池と比較し内部抵抗が小さく大電流を放電しても電圧が低下しにくい特徴があります。ON/OFFのコントロールを行っています。PSDによる測距、光変調型フォトICによるライン読み取りを行っています。バスの状態をPC上から監視したり、PC上からコマンドを送信したりします。RCサーボモータの位置・速度・ON/OFF制御を行っています。握ったことを調べるためのコードスイッチを使用しています。コードスイッチ(オリジナルマインド)。