日本ではかつて初期のモータースポーツに於いてはアメリカ式のオーバルトラックが主流であったが、後にヨーロピアンタイプが主体となり、後にツインリンクもてぎが開業するまでオーバルは重視されなくなっていた。多摩川スピードウェイや浅間高原自動車テストコースといった未舗装路を経て、戦後のモータリゼーション勃興期に鈴鹿サーキット(1962年)と富士スピードウェイ(1966年)という東西の主要サーキットが開業した。その後、不動産事業や地方振興策の一環として各地に建設が進み、1980年代後半のバブル景気下でのモータースポーツブームにピークを迎えるが、バブル崩壊と景気悪化により以後は停滞期に入っている。地方自治体による公道レースの誘致も何度か計画されたが、道路交通法との兼ね合いなどが難しく実現していない。1982年、別府市が国際観光港周辺でF2レース開催を計画。大会名称は「別府国際モータースポーツカーニバル」。1983年の国内レースカレンダー登録申請を行なったが実現せず[15]。F1を誘致し、山下公園周辺で横浜グランプリを開催する計画を発表したが(のちに造成中のみなとみらい地区へ変更)、鈴鹿サーキットとの誘致競争に敗れて幻になった[15][16]。小樽市の「小樽グランプリ構想」が内閣府の地域再生計画で認定され、2007年のチャンプカー誘致活動が行われていたが[17]、チャンプカーシリーズの消滅により頓挫した。