4今週は機体製作と制御の両方でかなりの進歩があった。機体製作では、当初から行なっていた3次元構造設計に誤りがあったので、全体を大幅に見直した。9th1回目の飛行試験を行った。飛行試験でははじめに通常の固定翼機として飛行させ、成功した。マルチコプター用のローターを姿勢制御なしで作動させ揚力が十分に発生することを確認した。主翼のメインリブが少し壊れてしまいました。修理は行いましたが、強度が少し不安です。今週と来週で主翼の残りを製作し、機体をほぼ完成させたいと思っております。回路の発注は11月中旬を目標にしています。可能であれば12月中旬に飛行試験を行いたいと考えています。回路が間に合うかわかりませんが、少なくとも手動操縦での機体性能の確認はする予定です。回路が間に合えば、制御パラメータの調整まで行いたいと思います。