(現在の仕様では275グラム程度)EDF40のCD-ROM化で思いも寄らない推力を得ることができ、これなら胴体にダクトを内装した単発機がなんとか飛ぶのじゃないかというのがきっかけです。肩翼でダクト内装の機体でも良かったのですが、実機であれこれできないかと探していたところA-4だと単発機で作りやすそうな構造(機首にエンジンを載せたプロペラ機では良くある機体ですので)という事で資料を集めて図面を引きました。実機は思ったよりも小さく(翼幅8.5メートル)1/60の元図面を2.5倍した1/24スケールでは翼幅が30センチちょっとになり翼面積の問題で断念。EDF40を当初考えていたのですが、これも日本国内に長期欠品で使い慣れた?EDF50を載せるため3倍の1/20で図面を作製し、ちょっと体調不良で休養していたのですがごそごそと製作にかかりました。ダクト内装で中ががらんどうの丸胴というめんどくさい構造を除けば変わったところはありません。側板の一部だけ1.5ミリ、あとは1ミリプランク。胴枠は1ミリ航空ベニヤと1ミリバルサや1.5ミリバルサの木目90度ずらし合板?にカーボンキュアシートを貼った物を使っています。リアルスケールでは排気口がもっと小さいのですが、50ミリダクトを出口で40ミリまで絞ってという事でここまで拡大しています。吸気口はEDF50の吸気面積とほぼ同じです。内部のインテークガイドは省略しました。(ケント紙で作ってみてもいいかもしれません)主翼はほぼデルタ翼ですが、ウイングプロで型紙を作ってしまえばそんなに複雑ではありません。後退角のきついデルタ翼を発泡やEPPで作るより簡単です。ダクトはEDF50そのままですが、インテーク側に内径50ミリ外径60ミリの1ミリカーボンのリングを作ってやり内径を合わせて補強にしています。これがあると無いとではEDF50は別物ですので絶対に必要です。(1ミリベニヤでもいいんですけど・・)素のままで両面テープで貼って固定では50RLCモーターでも本来の性能は出ません。このリングの前面に3ミリバルサを貼り丸く整形してインテークリングにします。中のサイズのためこのように小さいです。ダクトの固定はダクトケースの側面に1ミリカーボン板で耳を付けています。EDF40のテストで片面だけの固定では推力に負けてケースが変形していました。接着は低粘度瞬間ですが三角の1ミリベニヤを補強で入れています。モーターマウントの剛性も上げたいところですが、今回はこれでテスト。塩ビのキャノピーです。今まで1000Wのドライヤーで難儀していたのが嘘みたいにあっさり加工できました。ペンチで引っ張りながら画鋲で押さえていくのですが、塩ビが良く伸びます。小物製作でバキュームまで必要無いと思います。零戦のスピンナーは半日かかりましたが、これは10分ほどの作業でできてしまいました。あぁ・・道具のおかげだなと思います。垂直尾翼はリブ組の1ミリバルサプランクで真面目に作りました。水平尾翼は2ミリバルサのムクですが、前縁は木目変えてます。被覆はオラライトかフェザーコートがベストだと思うのですが、安易にオラカバのコルセアブルーで貼ってみました。収縮が強く胴体がちょっと変形しましたが補強だと思えばこんなものです。黄色のオラカバでアクセントを入れ、文字はステカで作製。肝心なブルーエンジェルスのロゴがありそうで無く、資料の本に在ったロゴからスキャナー取り込みです。それ風のフォントで仕上げています。インテークの内側は未塗装です。縁だけアルミテープ貼ってます。ダクトはこういう形で載ります。2ミリタッピングビス4本止め。後部ダクトはダクトのベテランの方のHPに紹介されていたインクジェット用OHPシートです。(ヒンジもこれ使ってます)インペラは当初3枚でテストしていましたが、手持ちの5枚に変えました。インペラの1.5ミリの穴を慎重に3ミリまで拡大します。ドリルの食い付き部分が振れると芯が出ませんので、0.2から0.4ミリおきに拡大しつつ毎回皿もみをしてセンター振れに気を付ければほとんど振動は出ません。言ってますが、皿もみ無しで当初作業してたため、数枚インペラをダメにしてしまいました。)(ターン数もですが、インペラとローターの芯振れの方が効率に大きな影響が出ます)40円基板モーターも少なくなったので、今回はエアクラフトから単体発売されているステーターを使いました。40円基板のステーターより厚みがあるため、2枚抜いてあります。これで5ミリ厚くらいですので、40円基板モーターのステーターよりまだ厚いです。エルロンは普通にトルクロッドでリンケージするはずでしたが、ダクトとのクリアランスがきつく、翼内を円弧状に1.5ミリノイズレスパイプ(東急ハンズ広島店にありました。釣具屋さんの浮き材料でもあります)を通し、0.6ミリピアノ線でリンケージしています。エルロンの出口は0.8ミリで作り、銅線巻いてハンダ付けです。インテーク部のリングはもう少し大きなアールの方が良かったかもしれません。EDF40だともうすこし収まりはよくなります。ローターは純正ローターにアルミ製ハブを瞬間で固定していたのですが、テスト飛行前のチェックで振動で剥がれました。今は高強度のエポキシで接着しています。重くなりますが真鍮ハブでハンダ付けという方が確実かもしれませんね。当初純正樹脂マグネットでテストしていましたが、手持ちのネオジウムに貼り替えました。エアクラフトのDIYモーター用のステーターでも40円CDのローターで接触せずに使える様です。純正マグネットで50W位の時のスムースな回転音が良いのですが、貼り替えると振動と回転音はちょっと大きくなります。ダクトに取り付け耳を付けて固定してやると回転中のケースの変形は格段に減るようです。GWSのA−10の様に全体を包む方がしっかりしますが、あの場合もダクトケース外周にカーボンキュアシートで補強を入れた方が良いかもしれません。3枚インペラも5枚インペラもEDF50の場合はどちらかといえば静止推力優先の感じがしますが、排気ダクトで絞ってやると少しだけ高速タイプになるようです。CD-ROMモーターを使う場合にはEDF50の方が40より良いかもしれませんね。地上テスト?で15ターンにした結果8Aちょっと流れ80w位の出力となりました。静止推力で140グラムくらい出てます。機体重量が「こんくらいかな?」の240グラムちょうどでしたので推力では問題無いと思います。絞った分どれだけ速度が出るかが楽しみなような不安なような・・です。E-Tecの700がモデルチェンジし10C対応になったのですが、これだとちょっと機首重。サンダーパワーの730mahの方が実はちょっと軽かったりします。これだと瞬間10A程度はいけますので、8Aならそんなに無理はかからずに済みそうです。阿蘇で木っ端微塵になるのかも。置いておいてディスプレーでいいかも・・・。実は台湾製(中国製でした)の50RLC互換のブラシレスモーターをアメリカに頼んだ分が届きました。これを普通に5枚インペラのEDF50に載せ替えるとびゅんびゅんらしいのですが・・・CD−ROMモーターでどこまでできるのかも楽しみです。2004/10/11テストフライト熊本県阿蘇の農道飛行場での飛行会に参加させてもらい初テストとなりました。風がちょっと強く怪しい気配でしたが、手投げは難しい(持ちにくい)かなということで、ミントで使っていたバンジーコードを使いました。現場でエルロンの舵角が多すぎるのに気づきあわててD/Rやり直し、重心位置は翼幅中間の前縁あたりになっています。無尾翼だとちょっと暴れそうな位置ですが尾翼付いてますしちょっと前気味の方が安心かなというあたりです。射出前にローターの接着が外れるアクシデントがありましたが、現場で修理。大阪の黒川さんにバンジーを手伝ってもらい(撮影もしてもらいました)軽くグライドテストと思っていたのですが滑走路に対して完璧なクロスウインド、軽くダクトを回してのスタートになりました。コードのテンションが高かったのとD/Rスイッチを間違えていたため、射出直後に左に半ロール戻そうとして右に半ロール、何を打ったか覚えてませんが、粉砕せずに機体は上昇しました。エルロンも2ステップほど補正程度)暴れましたが、D/Rが逆なのに気づいた頃には快音で走ってくれました。スーパーマイトもどきのEDF40ほど強烈なパワーではありませんが、大きな振動も無く8Aで抑えている割りには快速です。ロール軸は思いっきり敏感です。上反角ありますし垂直尾翼も大きいのですがころころした感じはありました。制御できなくはないですが楽な方では無いと思います。RG14翼型でちょっと高速型です。翼面加重40グラム/平方デシに仕上がりましたが、もう少し重くても良いのかもしれません。小さな機体が高速で飛びますので姿勢はちょっと見にくいです。ロールは錐をもむような感じですがループはちょっとしんどかったです。(風が無くて気圧が高ければ可能でしょう)実際に飛ぶ実機のスケールですから・・・(緑のあれと比べ)飛んで当たり前ではありますが、ちょっと嬉しかったです。低速で転ける様子はありませんでしたが、舵は効きにくくなります。エレベーターはもうちょっと面積大きい方が良かったかもしれません。PeeWee02を使う同じくらいのサイズのフリーのDF機キットがありましたが、これが電動ジェットで飛ぶ時代だと思うと推移を感じます。高精度なダクトが作れれば無駄な音のない吸排気音が楽しめるのですが、EDF50でもここまでできるようです。Feigaoの50XC互換ブラシレスモーター(当時はKv4100を入手)も入手はしていますが、CD−ROMでも遊ぶには楽しいです。バンジースタートも黒川さんにしていただきました。見てるとなんとなくわかります。巡航は60%位のパワーです。最後にループしようとしてますが、頂点で追い風にあおられて勝手に正面に戻ってます。2004/10/15水平尾翼の面積はリアルスケールだと見た目かなり小さくなるため少し大きく作りましたが、無尾翼のデルタ機に尾翼が付いたと考えれば、実際のフライトでは縦安定の不足は全く感じられませんでした。機体重量に対して推力はけっこうパワフルと感じられるレベルですが、実際には機体がもう少し重い方が高速飛行には適しているかもしれません。(翼形状はそのままの縮尺です)飛行性能が確認できたので、部隊マークを作ってやりました。̄)ノ耐水性フィルムラベルにインクジェットでプリントし、しっかり乾燥させてオフィスデポのパッキングテープ貼ってます。インテーク内部にバルサと航空ベニヤが丸見え。晴天しか飛ばせませんね。FeigaoのKv4100のモーターが入手できましたが、EDF50にはKv6000のタイプの方が良いみたいです。私が知ってる範囲ではSuperFlyRCでしか6000の物は出てませんが、双発でスムーズに飛ばす場合は4100も面白そうです。GWSのA−10やBN2には面白そうなモーターですね。ダクトとしての気流の流れの効率は悪いのですが、目的に合わせた仕様が作れる(巻ける)という意味ではCD-ROMも面白いと思います。これくらいのサイズでF9FとかF86なども面白そうです。バンジー使わないで強めに投げて飛ばせる組み合わせだと扱いやすくなりますね。2004/10/19改装モーターのローターが振動で外れるトラブルがあり、いろいろと作り替えてテストしています。5枚インペラでは磁石貼り替えの効果が多少あるようで、回転落ちはあまり感じられません。樹脂マグネットの時と違い固有の振動は出ます。進角によっては樹脂マグネットの場合ストールしてしまう事があり、EDF50の5枚インペラではネオジウム貼り替えを前提にしました。40円素材基板のローターはプレス成形なのですが、作業や飛行中の振動に依ってカンが変形し偏芯してしまうケースがありました。(通常1万回転程度までで使うプロペラ仕様ではほとんど問題にならないのですが、ダクトの場合3万回転を超えます)2倍カンを作ろうと思い320モーターのケースを使ったローターが手元にありましたので(真鍮ハブをハンダ付けしたものとアルミハブを瞬間固定のものと2種類作っていました)これを5ミリマグネットの幅に合わせて加工し5*5*1のネオジウムに貼り替えました。この方法だとバランスはかなり良くなりました。貼り替え固有の駆動音はけっこう騒々しいのですが、振動は解消したようです。シャフト穴は3ミリドリルでは精度が出ませんので、2.9ミリで加工後に3.00ミリのストレートリーマーで加工しています。リーマーはジャパンホビーツールのオンラインで入手できます。試しにエアクラフトのDIYモーターに使うローターにハブを付けた物を作ってみたのですが、ハブのハンダ付け作業でローターがけっこう熱を持つため、磁石そのものや接着剤に影響が出た様です。真鍮ハブを瞬間かロックタイトを併用して圧入なら使えるかもしれません。EDF55やヴェモテックのマイクロファンの様にインペラ側で取り外しの出来るものであればDIYモーターのローターをシャフトに固定してしまって使う方がローターの固定精度は上がると思います。Feigaoの12ミリモーターと比べると電流は喰いますし振動もありますしローターが気流の邪魔にはなるのですが、CD-ROMモーターで飛ばしてみるという意味ではテストする意義があるような・・無いような・・・です。Kv5800と交換してテストすれば、圧倒的にFeigaoの方が良いのかもしれませんね。EDF50以上の負荷のかかるモーター(EDF55やヴェモテックマイクロファン)の場合にはCD-ROMも面白いかもしれません。ヴェモテックだと丁度モーターケースの外径とローター外径が揃います。マイクロファンもEDF50と大差無いサイズですのでもっと推力が必要な場合には300グラム以下の機体にも使えそうです。2004/11/03飛行テストではローターの振動が減った分非常になめらかな回り方をするようになりました。回転はやや落ちていますが回転は安定しています。スロットルに40%程のディレーを入れ、急なスティック操作で電流値が一時的に上昇することを少し抑えました。笠岡で微風の中でのフライトではループも問題なく良好なパワーでした。マグネットを12極ではな6極にしてみる方法もありそうですね。2004/11/11インテークガイド追加2ミリバルサとペーパークラフト用紙でこのようなガイドを作ってみました。吸気口から後ろがぶつぎりだったのですが、ぶつ切りになる場所での渦の発生が多少改善されるのでは?と思い追加しました。実際には吸気音が良くなっただけで静止推力はちょっとダウンしました。胴体内部でもう一度ダクトケースのインテークにぶつかる構造の場合には、間に何もない方が良いのかもしれません。エルロンサーボのケーブルがダクトに巻き込まれるのを防ぐ意味もあり、付けたまま飛ばしています。ガイドを付けるなら吸気口からダクトの直前まで断面積の変化が無いままガイドするものの方が良さそうですが、このサイズの機体ではちょっと厳しいかもしれません。2004/11/11ランチ用ベース笠岡にて初回のテストはバンジーランチ用のゴムをそのまま引っかけて地面から出発させていました。途中で草に引っかかったり、もっと大きなサイズの機体と違い、機体を保持していた手を離して送信機へ・・という事が不可能なため一人での発進は不可能でした。このサイズの機体ならば手投げ発進が出来るのが理想ですが、低翼でちょっと持ちにくいため簡単なランチ台を作ってみました。本体は押し入れ用のすのこが格安で販売されていたためにこれをつかいました。レール部分はヒノキ角材、上面は当初開き戸に使うプラ部品(かまぼこ型断面)を使う予定でしたが、DIY店に駐車場用の防護材が安くでていたのでこれを使いました。大型機用のランチャーでビニールパイプで作りレール部分に水道管保護用の断熱スポンジを使ってあるのがありますが、あれと同じです。レリーズ部分はすのこにねじ込んだ4ミリねじ切りシャフト(スタビライザーバーの端切れ)を穴をあけた10ミリアルミ角材をシーソーにして、フック用のリングを引き抜く構造です。テストではゴムのテンションがちょっと大きすぎてグライダー並に上昇していきましたが、左右への振れによるトラブルを防ぐにはかなり効果的でした。2004/11/11笠岡でのフライト知人のクラブの飛行会に寄せてもらいました。大阪の黒川さんの撮影ビデオからのキャプチャーです。この後凄まじい角度で上昇してしまいました。草地からの発進ほどテンション上げなくて良いようです。フックもう少し前で良さそうですね。ノーマル磁石ほど回転は上がってませんが推力は安定しているようです。ループでのたれは感じられませんでした。ロールは?」と厳しかったです。ロールはまだ瞬間芸に近いレート。このシルエットがけっこうお気に入りです。飛ばしてると非常に姿勢見づらいですけど。2004/11/12ローター改装40円素材モーターのローターを使い外側から保持するハブを製作してみました。外径はかなり落としてあります。ネオジウム張り替えでテストしていたのですが、人間次第に欲が出る物です。ネオジウム磁石張り替えの場合、磁石そのものの加工精度の問題で重量差が出る事が全く無いとは言えない様です。大径ペラを高トルクで回す場合にはほとんど問題無いのですがダクトではどうしても振動が出てしまいます。EDF50の場合はトルクより円滑な回転の方が優先しますのでノーマル磁石を使うメリットもあります。交換後のテストでは回転音が格段に静かになり少し回転が上がった様です。GPダクト機の様な音がブラシレス電動ダクトの音にやっとなりました。CD-ROMもまだ伸ばせそうです。2004/12/13新しいローターで屋内テストをしていましたが、振動がまだ少しあるようです。CD-ROMモーターの駆動音もあるのですが、ローターハブの加工手順を見直しセンター穴を2.99ミリのリーマーで加工しました。外見はにたような物です。これに交換しさらに回転音が静粛?になり振動も減りました。静止推力はネオジウム張り替えローターでインテークガイドを付けた状態では120グラム程度だったのですが、135グラムまで向上しました。バッテリーが満充電ではなかったので単純な比較はできませんが、空気の流れる音が良く聞こえる(模型用ジェットでタキシングから滑走程度?の音)様になりました。インテークガイド無しで140グラム程度の推力がありましたから、ガイドで低下(静止時データでは低下しますが、実際のフライトでは推力が増えるような気がします)した分を補う程度には向上しています。320カンを使ってネオジウム6極ローターを作り丁寧にバランスを取ったものもテストしてみたいのですが、バランス取りが逆にシビアになるかもしれませんね。EDF50などの低負荷で高回転が要求される場合は樹脂マグネットの方が良いような感じです。現時点で静止状態のフルで8A程度ですので、ターン数をもう少し減らして見ることもできそうです。笠岡でのテストでは推力120グラムでのテストでしたけど、フライトには全く問題無く巡航は60%程度で良かったです。手投げできなくはないかな・・・(下から持ちにくいですけど)という感触です。カタパルトの方が楽しいですけど。warbirds-rc.comでしばらく欠品だったRBCキットのA−4がやっと入荷していたので注文したところ、5日くらいで届きました。アメリカがえらく近くなったもんです。私のA−4もどきのちょうど2倍のサイズですが、胴枠構造はかなり似ていました。胴体後部底面のプランクは良く考えられていました。RBCのを見てる間に構造思いついて実機資料から採寸して図面引いたのです)重心位置は主翼前縁の中央部あたりになっています。私のとかわらないな・・です。うちのもエレベータートリムほぼ中央ですので、セッティングは似てるような気もします。2004/12/16ちょこっと改装いつまでも無人機では寂しいので、キャノピーを剥がしパイロットを乗せました。1/20スケールにはちょっと頭大きいですけど気にしません。シートはスチレンボードからの切り出し。娘をだっこしながら水性塗料とポスターペンで彩色。5月半ばに阿蘇で精度向上(したらいいな)ローターでのフライトが待ってます。HETのF−18をWAMの松本さんにお願いして年末に入手し形になりつつありますが、飛んで当たり前になってますね。自作機をちまちま遊ぶ方が向いてるのかもしれません。2005/05/14阿蘇でのフライトを予定していましたが、天候が悪く断念。数日後知人のクラブの飛行会が笠岡で開催され「Sさんこんの?」と電話の呼び出しがあり、仕事の合間に出勤しました。大勢の方が来られており、飛ばす時間はほとんど無かったのですが、いざ飛ばそうとチェックするとモーター不調。自宅テストで何度も同一条件で回していたのですが原因不明です。結局笠岡でのフライトもあきらめ(HETのF-18飛ばして遊んでました)帰宅後チェックすると、消費電流が異様に増えています。いって断線やショートしている様子もなく、コントローラーも疑ってみたのですがこれも問題なし。CD−ROMモーターでダクトを駆動する事にはこだわりがあったのですが、手持ちにFeigaoが数個あり(エアクラフトさんが扱う前に知人の模型店に頼んで最小業販数でフェイガオから送ってもらった一部)これをEDF50で実験してみる必要も(ほんまか?)あり、安易路線とは思いつつモーター交換しました。元のCD-ROM版からの載せ替えはきわめて簡単です。(いつでもCD-ROMに戻せます)Kv5800のものか5300の物か怪しかったのですがとりあえず5枚インペラを瞬間併用で固定。これは簡単に回ります。CD-ROM転用であれだけ精度に難儀したのですが市販品は楽です。