消費電流がちょっと厳しかったのでフェニックス10の最新バージョンにアップし、進角を低めにしてピーク8A程度に収まりました。いいのかな?ですがEDF40で5800を使って同じくらいの電流値になってますから問題は無いと思います。(ひょっとして5800だったのかも)飛行状態でフルパワーにして上向きにひょいと浮かせるとふわっと降りてくる程度の推力は出てます。これで飛ばすことになりそうです。以前から懸案だった別形式のローターを勢いで作りました。鉄製リングは320缶も考えたのですが、たまたまDIY店で見つけたビニールハウス用のジョイント材が丁度良い外径でした。引き抜きパイプではなく、板を丸めて溶接したものですがなんといっても安価。アルミ部分もDIY店に良くあるアルミ丸棒の端材です。ジョイントパイプをチャックにくわえさせたまま内径23.3ミリ外径25ミリちょっとに加工します。この段階で振れ防止と真円が成立します。これが2ミリほどはまりこむハブをアルミ丸棒から作り、内径2.99のリーマーでおおざっぱに通しておくと3ミリシャフトがしっくりはまります。磁石はエアクラフトから入手できるエアクラフトのDIYモーター用の120度耐熱のかまぼこ型の物を以前に入手しこれを使います。通常はNSNSNSでならべて12極にしますがNNSSNNSSNNSSで並べて6極ローターとします。このローターで0.4ミリ線を14ターンで巻いた物では強烈に電流が流れ、10Aはるかに超えてしまいましたので、16ターンでまき直しました。16ターンの状態でもフルで10Aちょっと流れてしまいますが、フル充電では無い状態のバッテリーで静止推力150グラム程度出ます。ネオジウム貼り替えローター特有の振動で音はけっこうします。ダイレクトのペラで1万回転程度までで使えば気にならないのですが、少なくとも35000回転は楽に超えてますので絶叫します。16ターンで良いかなとも思いましたが18ターンに巻き替えました。推力は測定していませんが、満充電のバッテリーでフルで10A少々で安定して回っています。もったいないので8割巡航モードも残してありますが、回転の不安定さや失調が無くなった事は良い事です。パワーに余裕があれば0.32線で消費電流抑えた設定も良さそうです。EDF50ベースの場合、これくらいにしておいた方が良さそうですね。15A程度まで流して良いという考え方ならCD-ROM(もう40円基盤モーターのパーツはどこにも使ってませんが)でヴェモテックのマイクロファンに応用した方が良いのかもしれません。6極ローターとすることで、高回転でのタイミングずれによる失速は解消しました。従来の仕様では極数が多かったのが不調の原因だったのかも。0.4ミリの18ターンくらいにしておいた方が使いやすいかもしれません。極数でここまで変わるとは思いませんでした。樹脂マグネットのローターを使った時の静粛なパワーも捨てがたいですね。(ローター交換は現場ですぐにできます)キュオーンという音は樹脂ローターだけの物の様です。CD-ROMベースのアウトランナーだと高回転はこのあたり程度にしておいた方が良さそうですね。パワーではFeigao5800を超えている様な感じです。Feigao5300を低電流で使い、機体の側でカバーしてやるのもスムーズで面白い機体ができそうです。送信機のミキシングで8A程度まででのノーマルモードと10A程度のアフターバーナーモードで使い分けた方がバッテリーには優しそうです。2005/05/24もういっちょ構想4ヶ月だけど勢いがつくと2日で2個作ってしまいます。6磁石6極タイプを製作してみました。磁力が強い方がトルクは上がりますが、極端な高回転ではマイナス面もあるのではないかということでNSNSNS配置の6極です。鉄リングとハブは前作よりすこしだけ軽量化してます。A−4の初期状態からローターをあれこれ加工してる間にCD-ROM素材ローターにハブを付けただけの物と比べ15グラム近く重くなってました。12磁石6極は相当にパワフルなのですが、磁力が強い分固有の音も大きいため、少しは改善するのではという目論見です。いう方法で通常のプロペラダイレクト駆動様のローターを作ってやると、けっこう大出力の物にも対応できそうですね。鉄リングとアルミハブは永久固着のロックタイトで接着してますが、エポキシでも良いかもしれません。(トルクマンの自作キットはエポキシ使うようですね)元がただみたいな鉄パイプですので、この方法で2倍カンとか3倍カンを作れば320カン流用よりも高精度な物が作れます。(今はエアクラフトのDIYモーター買う方がいいですけどね)12磁石6極ローターと交換してみると、12磁石はコアから引き抜くだけでもかなりの力が必要でした。6磁石タイプは指で空転させてもノーマル磁石ほどではありませんが、コギングもかすかに感じる程度です。磁石のクリアランス間違えたか?と思うくらいでした。実際に回してみると、心配されたバランス狂いも無く低回転では若干の振動(ネオジウム貼り替え固有の)が出ますがフルパワーではサイレンの様なインペラの音と吸排気音がでてくれました。(やかましいですけど12磁石6極にあった高周波の振動は消えました)推力はまだ測定していませんが、回転はさらに上がっている様です。ノーマル磁石を高精度ハブで使った時の一番調子が良い状態よりさらに回転が上がっています。このあたりが正解なのかもしれません。通常より低めの進角ですので、これで標準進角にしてターン数を合わせていけば適正な設定になるのかもしれません。フルカーボンの超高精度なダクトの様にはいきませんが、良い設定になってきたような気がします。ベアリングやインペラの耐久性も気になりますので、このあたりが無難なところかもしれませんね。18ターン以上巻いてもいいのですが、0.4ミリ線では20ターン以上となるとちょっと巻きにくくなります。6極ローターで回転上がった分0.32ミリで巻いてみるという手段もあるのかもしれません。静止推力で120グラムもあれば十分飛びますので、あとは振り分けの問題でしょう。ネオジウム貼り替えでは高回転での失調は起きていません。40であきらめたEDF40のCD−ROMモーター版もこういう方法で活路があるのかもしれませんね。静止推力150グラム前後というデータでした。モーター駆動音はほとんど気になりません。機体に内装した状態での推力ですので、飛行速度はけっこう上がる事が期待できます。気持ちよい回転となりました。10Aを連続で使えるバッテリーではありませんので上昇時だけフルパワーの使用となります。この組み合わせだと0.4mm20ターン位の方が無難なパワーになると思います。これ以上のパワーを50ミリ径ダクトで使うならヴェモテックのマイクロファンの方がもう少しトルク出して低い回転で使える様な感じがします。ネオジウム貼り替えで失調が無くなり、樹脂マグネットと同等の高回転が維持できれば(実際には6極化でこちらのほうが回転上がりますが)6磁石6極ローターのメリットはありそうです。他の機体でも実験してみたくなりました。インペラのハブはこういう細工してます。ノーマル穴拡大ではちょっと厳しいかもしれません。2005/05/256極ローターテスト6磁石6極ローターに交換してのテストに行ってきました。笠岡ふれあい飛行場は今回もクロスウインドでしたが、45度程度でショックコードを張りました。カタパルトからですので射出前に前進していかない程度までパワーを入れてややアップを引いてリリースします。今回はショックコードのテンションを1キロくらいで設定しましたが、250グラム程度の機体でランチ台を使う場合はこれくらいが無難な様です。(バネ秤でチェックしています。手の感触では違うこともありますので目安にしています)以前の様な操縦者も腰を抜かすような強烈な射出ではなく、良い具合に登っていきました。パワーは測定値で25%近く上がっていますので全開だとかなり気持ちよいです。アルミ製ハブを使ったインペラと6極ローターにより変な振動も無く、飛行中のフルパワーでは綺麗な音がでています。70度程度の上昇も問題無いですし、旋回中の巻き込みもパワーをかけておけば問題ありません。送信機のミキシングでエンコン全開でもパワーを8割程度に抑えるモードを入れておきましたが、通常の飛行はこれで十分なようでした。エルロンがシビアですので旋回で90度以上のバンクになることもありますが、慣れてしまえば操縦もそれほど困難では無く、フルパワーでのローパスで頭を抑えて走らせる事も問題無くなりました。ロールはまだ普通の機体でスローロール程度の操作で一瞬で回ってしまいます。このあたりはシビアです。安心してパワフルなフライトが楽しめました。このクラスとしては十分だと思えます。着陸は早めに沈下してくれるおかげでパワーを残したまま機首上げで減速しながら地表近くでも確実にコントロールできます。パワーは入れたままで増減してコントロールした方が良いようですね。地表20センチくらいで粘り、飛行場の舗装滑走路の端の草地にきっちり接地し無事回収できました。HETのF−18より気を使いますがシルエットに慣れると小気味良い操縦性が楽しめるようになりました。(⌒∞⌒)2005/06/09翌日も性懲りもなく笠岡まで1時間半ほど走りました。クラブの方々は笠岡宿泊ですが、私は通いでおじゃまさせてもらってます。風が少し強かったのですが、滑走路と平行の風向きです。大型のジェットの方が多数来られていて、ひたすら見学。ジェットだとF-16でも吸気口がリアルスケールで良いですしノーズギヤの収納スペースも確保できます。見るだけの世界ですね。バンジーのテンションは1キロちょっと、毎回このサイズなら手投げで良いんじゃないかとは思いますがカタパルト使う方が安全です。ランチ台で前に進んで行かない程度のパワーまで上げてリリースし、リリースと同時にフルパワーに入れます。エンコンに50%程度のディレーを入れてありますので急激な変化はありませんが、ややアップ引いた状態できれいに離陸します。風が強かったためにパワーは入れたまま(スティック全開パワー80%モード)の方が安定しています。気流の悪いところでは揺られますが特に風に弱い様子はありません。(初テストはかなりの強風でした)パワー100%モードではループにはもう何の問題もありません。HETのF-18ほどではありませんが、70度位の上昇中にロールをさせることは可能でした。急角度上昇で速度が落ちてくると勝手に正面に戻る癖はあります。背面でのダウン補正もそれほど必要ではなく主翼迎角と重心位置設定はこれで問題無い様でした。これで脚があれば舗装の滑走路にしっかり降りられるのに・・・と思いながら滑走路脇の草地に進入し帰還しました。2005/06/10F9Fパンサーとバッテリーを共用していますが、サンダーパワーのベージュラベル版(第3世代)になりバーストで730mahパックが13A程度まで使えるようになりました。これに付随してバッテリーのコネクターを今までJSTのいわゆるBECコネクターを使用していたのですが、2mmのバナナプラグに変更しました。コネクターだけでそれほどの変化は無いと思っていたのですが、ループの苦しかったパンサーが楽にループできるようになりました。スカイホークはバッテリーの変更に伴いコントローラーをフェニックス10から25に変更しましたが、コネクターの変更だけでフルパワーの電流値が少し上がった様です。コネクター交換前は瞬間的に12A程度まで上がっていましたが、13Aを超える様子さえ見せています。バッテリーに負担をかけるつもりは無いので、巡航モードで9Aアフターバーナーモードで13A程度に設定変更しました。10A近くなってくるとBECではやはり無理があったようです。阿蘇で開催された「第3回のんびり飛行会」で飛ばしてみましたが、絶叫パワーについアフターバーナー常用してしまい途中でカットしてしまう恥ずかしい事をしてしまいました。コントローラー変更で重量も少し増しているのですが、そんな事はどうでもいい様なパワーになっています。12極でやっていた頃が9A程度でしたので、推力はだいぶ上がっています。パワーを入れた方が旋回での座りが出ますのでついついパワーを無駄に使いますが、巡航パワーでも以前の全開よりも余裕がありますので、飛ばし方で対処したほうが良さそうです。重心位置に問題がなければ1320mahの3セルパックが相性良さそうですが、730mahパックの軽さはやはり魅力です。2005/10/29阿蘇でのカットの原因がわからずあれこれやっていましたが、結局フェニックス25のカット電圧をメーカー推奨値(リポ3セルで7.2Vでした)(以前は9Vで設定)から7.5Vに設定しておきました。スロットルの動作範囲も自動認識からFIXモードに変更し、送信機側の動作範囲も合わせました。これでフルスロットル巡航モードで9A、フルパワーモードで12Aとなりました。笠岡で半日だけフライトの機会がありテストしてきましたが、パワーも安定し巡航モードでも問題無く飛ぶ様になりました。スロットルワークで負荷を加減してやればフルパワーモードでも問題は無い様です。着陸後にバッテリーをチェックしても極端な発熱は無く、セルバランスも問題ありませんでした。曇天で機体の姿勢はかなり見づらい状況でしたがロール軸の安定だけは仕方ないです。初期設定でのエルロン舵角が大きすぎたため、ATVでかなり圧縮して合わせていますが、エルロンホーンをもっと大きなものに変えてやればU字のピアノ線リンケージの癖が多少は改善されるかもしれません。2005/11/09小規模改装TP730と6極ローターの組み合わせでそこそこ飛んでいましたが、気になっていた部分を解消するために改装を行いました。この機体を製作した当時は小型軽量サーボでニュートラル精度の信用あるものが少なく、汎用の6グラムサーボをエルロンに使わざるを得ませんでした。最近になってOKやタマゾーのブランドで出ている軽量薄型サーボ(TS-1002)がハンドランチグライダー用として非常に高性能であり、DLGグライダーでは定番となりつつあります。このサーボならA-4の主翼にも2つ搭載でき、U字配置のピアノ線による1サーボエルロン駆動から変更できると思い、改装しました。1サーボではこのサイズの場合どうしても舵が残ってしまい、エルロンが決まりませんでした。エルロン舵面とエルロン取り付け面だけフィルムを残したまま主翼のフィルムをはがします。自作機の場合、構造も工作手順も頭に入っていますので、こういう作業は楽です。従来のロッド出口より1区画内側の上面をプランクし、プランク材の裏側にサーボベッドを接着し周囲を予めまち針で突いて低粘度瞬間を浸透させ補強します。元は主翼下面にロッドとホーンが出ていましたが、着陸時の保護のため(実際には草地での運用なので問題無かったのですけど)上面に市販のマイクロ機用カーボンホーンを少し加工し取り付けています。サーボ1個分重量増加となりますが、エルロンの動作精度は格段に上がるため操縦性は確実に向上します。同時に、104でテストしてみたハイペリオンの800mah3セルバッテリーを機体に載せた所、なんとか無加工で搭載が出来ました。15グラム近く重くなるため重心位置が移動しますので、エルロン2サーボ化に伴い、受信機をダクト前の整流コーンの中へスポンジでくるんで搭載し、モーターコントローラーはダクト側面に配置しました。これでモーター・コントローラーから受信機を離して配置することができますのでノイズの面でも少し安心です。受信機はハイペリオンのFM6chを使いました。バッテリー交換だけで、TP730の時にはバーストでしか使えなかったフルパワーが常時使え、電圧降下も少ないため更に推力は増してくれました。放電能力にはまだまだ余裕があるので、モーターのターン数を少し変更してみても良さそうです。機体は今回の改装で20グラム近く重くなりましたが(バッテリー込み)以前の飛行から考えてそれほど大きな影響は無いと思います。着陸速度が少し上がりそうですが、最高速度も上がってくれそうです。CD−ROMモーターのローターを新規製作しました。今回はローター背面に冷却穴を加工してみましたが従来のローターとそのまま交換してテストしていたためコイルとの前後クリアランスが狂いトラブルを起こしていました。これを解決後にやっとフライトテストができましたが、推力はこのサイズとしてはほぼ十分と言えます。吸気側のダクトが無い構造のためこれ以上はロスが大きくなるようですが、水平進入から垂直に起こしロール後に抜けるという事が普通にできるようになりました。エルロンリンケージの見直しにより操舵感はほぼ問題無くなり、ニュートラルもしっかりと出るようになりました。現在のパワーユニットではほぼ問題の無い仕様となったようです。この機体では、まだ吸気ダクトを付けた場合やWemotecのマイクロファンを使ってみる事もテストしてみたいと思っています。だいたい素性がわかってきたので改良を加えながら2機目を作るとおもしろいかもしれません。2007/11/06。