[#f2b6e40e]光センサを2ケ取り付けた自動車が黒いラインに沿って走るライントレースカーを製作しました。@170円http://www.semicon.toshiba.co.jp/docs/datasheet/ja/LinearIC/TA7291F_TA7291SG_ja_datasheet_060123.pdf最初は、基本機能だけのプログラムで走らせてみました。車がラインから外れてしまいました。//コースから真っ直ぐ外れて行くようにした。