in【質問内容】KRS-4024SHVとKRS-4014SHVのサーボモータを所有しています。HSを使用してサーボモータのゲイン調整が出来るということなのですが、どのソフトウェアを使用すればよろしいのでしょうか?またサーボモータのゲイン調整をするためにはどうすればよいか教えて下さい。【回答】サーボモータを設定するソフトウェアは下記のようになります。※サーボの機種によってソフトウェアが異なりますのでご注意ください■サーボマネージャーfor2346REDVersionKRS-4024SHVなど、ICS(バージョンなし)を設定する際に使用します。■ICS2.0シリアルマネージャーKRS-4014SHVやKRS-4013HVなどICS2.0を設定する際に使用します。■ゲイン調整について実際どのような動作をさせたいのかにもよりますが、上記ソフトウェアにはパルスストレッチ(ストレッチ)という設定項目があります。この設定をしていただくことによってサーボ保持特性(保持力)を変化させることができます。ハンチングなど起きてしまう時は数値を下げて使用することをお試しください。