inハイパワーなKRS-2572HVは、KHR-3HV標準サーボKRS-2552RHVと同寸法のケースサイズですので、改造なしで簡単に強化交換することができます。今回は、この2572を脚部へ換装した際にどの程度動きが変わるのかをご紹介します。Ver.2(標準状態)から脚部のサーボを、ID9→ID8→ID7の順番に2個ずつ追加する方法で換装していきました。VHタイプ)を使用しました。Ver.2付属のサンプルモーションを調整なしで使用しています。●うさぎ跳びについてうさぎ跳びは、脚部を強化した際に変化の表れやすいモーションでした。0から順番に高さと距離が増えていきました。2個換装時は安定してジャンプし、飛距離が若干増えました。4個換装時では更に飛距離が増えましたが、ジャンプ後にはねてしまう現象が起こりました。これは、まだ交換していないID7の2552が衝撃に負けているのだと思います。6個換装後は、飛距離が最も伸び、姿勢も安定していました。飛距離が上がった分脚部への衝撃も大きくなりますので、サーボアーム2500Aへの負担が大きくなり、繰り返しジャンプを行いますとセレーションがなめてしまう場合があります。これを避けるために、サーボアーム4000Bのご利用をお勧めいたします。こちらのセレーション部は、メタルインサートが入っていますので標準品より強度が増しています。サイズも同寸法ですので改造なしで交換できます。▼サーボアーム4000Bhttps://kondo-robot.com/product/01211【ご注意ください】サーボアーム4000Bのアーム部には、サーボアーム2500Aのようにねじ穴がありません。KHR-3HVの股関節ではアーム部にもねじ止めしますが、4000Bに付け替えた場合はねじ止めせずにご利用ください。●シュートモーションについてサッカーのシュートも変化の大きいモーションでした。2個換装時から、はっきりと威力が増していました。4個、6個と換装していくうちに威力が増し、足の動作速度が速くなっていきました。●歩行モーションについて歩行は、見た目では変化を感じづらいところもありますが、サーボが増えていくにつれ姿勢が安定し、前進歩行再生中のブレが少なくなっていきました。このようにピッチ軸6か所を変更するだけで、KHR-3HVをさらに安定的に、力強く改修することができます。CUPやBATTLEでは5個までの換装が可能ですが、脚部4箇所を交換してぜひロボットをパワーアップさせてください。歩行が安定しますのでセンサーなどを搭載してもバランスを崩しにくくなりますので、研究用途などでご利用されている場合にも、2572への換装は十分効果を発揮します。●KHR-3HV用レッグユニット強化サーボ2個セット一部のみ換装したいときに最適な、お得な2個セット。6個セット6個セットを使用すれば、脚部ピッチ軸をすべて交換できます。●ZH接続ケーブルセット【5軸拡張用】さらに、換装して余ったサーボは拡張5軸サーボとしてご利用いただけます。