【6個セット】ZH接続ケーブルA(300mm)×6本ZH接続ケーブルB(300mm)×6本2.6-6フラットヘッドホーン止めビス×6本2016年8月に10個セット(No.03058)の出荷は終了しました。here.KMR-P4やカメ型ロボット02に採用されている樹脂ギヤサーボモータです。軽量で使い易く、KRS-2552とケースサイズが同じためオプションパーツをそのまま使うことができます。■ギヤ:樹脂ギヤ全段樹脂ギヤを採用することでコストを抑え、ロボット軽量化にすることができます。■ケース:KRS-2500シリーズコンパクトなKRS-2500シリーズのケースはロボットのシルエットをすっきりとまとめることができます。表面に凹凸が少ないためフレームの設計も簡単になりました。■通信仕様:ICS3.5通信には、シリアルとPWMを選択できるICS3.5を採用。制御するマイコンボードに合わせてサーボの通信を変更することが可能です。シリアルモードではサーボにIDを割り振ることができますので、サーボ同士をつなげるマルチドロップ接続が可能。本体には通信状態表示用の赤LEDを実装しました。ICS3.5では、サーボの動作速度や保持特性など様々な項目を変更することが可能です。詳細は下記をご覧下さい。USBアダプターHSが必要です。●サポートページ「ICS3.5解説」こちらをご覧ください。<セット内容変更のご案内>KRS-2542HVのセット内容が変更になりました。単品は、ZH接続ケーブルB(300mm)に加え、ZH接続ケーブルA(300mm)も付属します。これまで10個セットにて販売していましたが、8月上旬より6個セットでの販売に切り替わります。ケーブルは、単品販売のケーブルが6セットずつ付属致しますので、従来より付属する本数が増えてお得になります。●コントロールボードRCB-4HVから制御するRCB-4HVとモーション作成ソフトHeartToHeart4を組み合わせて簡単にサーボを制御することができます。RCB-4は、2系統のサーボなどICSデバイス用を制御する端子を装備し、アナログセンサー用の端子を10ポート、デジタルI/O端子を10ポート用意しています。HeartToHeart4は、様々な機能を持つコントロール(パネル)を並べることでモーション作りが可能です。簡単な「あいさつ」などのモーション作成から、センサーや無線コントローラのボタンによる分岐など複雑なモーションも作成可能です。サーボは、それぞれにID番号を割り振り、デイジーチェーン接続によりデバイス同士を接続して通信します。USBアダプターHS・HV電源スイッチハーネス※RCB-4miniには対応していません。USBアダプターHSを使用することで、PCから直接サーボを制御することができます。公開されているソフトウェアマニュアル(コマンドリファレンス)をもとにコマンドを送信します。通信方法やサンプルも公開されていますので、詳細は下記の記事をご覧ください。USBアダプターHS(USBアダプター同梱のケーブルでPCと接続可能です)●市販のマイコンボード、小型PCボードから制御する市販ボードのUART端子からサーボなどICSデバイスを制御することができます。ICSデバイスは、信号線のTx(送信)とRx(受信)が一体になっていますので、UARTに接続する場合は別途回路が必要でしたが、この変換基板を使用することで端子の接続のみ行えばICSデバイスとの通信ができるようになります。通信方法、コマンドについてはソフトウェアマニュアル(コマンドリファレンス)をご参照ください。×1Arduino用のライブラリを公開しました。下記よりダウンロードしてご利用ください。★Arduinoライブラリの詳細な使用方法はこちらの記事をご覧ください。マネージャーソフトウエアを使用することで、サーボのIDや通信速度を設定することができます。ストレッチやスピードなど各種パラメータの変更も可能です。■電源HVサーボには、3セル(9.9V)のリチウムフェライトバッテリーをご利用ください。(Li-Fe)※バッテリーの取り扱いには注意が必要です。こちらの注意事項をよくお読みになってからご利用ください。・リフェバッテリー専用充電器BX-20LF【ACアダプター】アームロボットなど数個のサーボでしたら以下のACアダプターをご利用いただけます。ご利用の際は電流の容量にご注意ください。・ACアダプター(12V5A)KRSサーボに関する情報は、「ICS・KRSサーボ開発資料」にまとめてご用意しています。「テクニカルガイド」にもロボットに関する様々な情報を公開していますので、ぜひご参照ください。¥1,800KRSサーボなどICSデバイスとマイコンのUARTを接続するための変換基板です。¥4,500BX-20LFはリチウムフェライトバッテリー(Li-Fe)(2~3セル)対応の充電器です。充電電流も0.5A、1A、2Aからお手持ちのバッテリーに合わせて充電できます。ボタン一つで簡単操作。初心者にもお勧めです。¥4,500KHR-3HVなどHVサーボを使用したロボットに最適なACアダプターです。HV変換DCジャックが付属します。¥3,000ロボット用リチウムフェライトバッテリー。XHバランス充電端子付き。¥18,000KRSシリアルサーボを制御したり、KHR-3HVや、多脚ロボットシリーズに搭載されているRCB-4HVをKCB-5へ載せ替えることで、C言語によるロボット制御プログラムを開発することができます。¥3,500ロボット用リチウムフェライトバッテリー。XHバランス充電端子付き。HVサーボのKRS-6000/4000/2500シリーズ、B3Mシリーズにおすすめです。¥4,500ロボット用リチウムフェライトバッテリー。XHバランス充電端子付き。HVサーボのKRS-6000/4000/2500シリーズ、B3Mシリーズにおすすめです。¥12,000シリアルサーボ専用コントロールボード。KHR-3HVやKMRシリーズ、カメ型ロボット02で使用されています。付属のHeartToHeart4を使えば簡単にモーションを作れます。USBアダプターHS(No.02043)の機能を統合した、多機能USBアダプターです。スイッチの切り替えで「シリアルモード」「ICSモード」を選択することができます。コントロールボードはもちろん、サーボなどICSデバイスから無線機の設定まで、これ一つで全て通信できます。¥300KRS-2542HV用樹脂ギヤセットです。メンテナンス用におすすめです。¥600KRS-2500シリーズ対応サーボケースのセットです。ケースビスと銘板シールが付属します。メンテナンスなどにおすすめです。¥800KRS-2500シリーズ用のアルミ製フリーホーンです。サーボボトムケースのフリー軸に取り付ける事でサーボアーム等の装着が可能になります。¥400KRS-2500シリーズ用ケーブル。片側ZHコネクタ、片側サーボコネクタタイプ。¥400KRS-2500シリーズ用ケーブル。両側ZHコネクタタイプ。¥600KRS-2500シリーズ専用のアームサポーターです。サーボケースのトップに固定することで、サーボアームとケースの隙間を埋め、より安定した動作をすることができるようになります。¥300KHR-3HVのキット標準フリーホーンです。KRS-2500シリーズのボトムケースの軸に固定して使用します。¥300KHR-3HVのキット標準サーボホーンです。KRS-2500シリーズの出力軸に固定して使用します。¥1,600KHR-3HV標準装備のKRS-2500シリーズ用サーボアーム。アッパー、ボトム、ベースの3パーツに分かれているため組つけやメンテナンスが楽にできます。KRS-2552HVへのフリーホーン装着時のご注意。