RTコンポーネントの各種プロファイル情報を設定した後、テンプレートコードの生成を行います。ボタンをクリックすると、入力したプロファイル情報に応じたテンプレートコードの生成が行われます。各言語を選択した際のコード生成実行時に生成されるテンプレートファイルは以下のとおりです。RTコンポーネントを起動するコードです。RTコンポーネント本体のヘッダです。RTコンポーネント本体のコードです。サービスプロバイダーのヘッダです。サービスプロバイダーの実装コードです。CMake用の設定ファイルファイルです。用の設定ファイルファイルです。RTコンポーネントを起動するコードです。RTコンポーネント本体のヘッダです。RTコンポーネント本体のコードです。サービスプロバイダーのヘッダです。サービスプロバイダーの実装コードです。