installOpenRTM-aistのビルドOpenRTM-aistのビルド手順CMake実行時にFLUENTBIT_ENABLE、FLUENTBIT_ROOTのオプションを設定する。..他の手順は通常のビルド手順と同じである。以下のコマンドでインストールしてください。install動作確認rtc.confで以下のように設定する。tagの名前は適宜変更する。test.simpleioRTCを実行するとログを送信する。動作しない場合は/etc/ssl/certsから壊れたリンクを削除する。Python版Python版はWindows、Linuxへ対応fluent-logger-pythonのインストールfluent-logger-pythonのインストールが必要です。https://github.com/fluent/fluent-logger-python/releasesfluent-logger-python-0.9.3.zipを適当な場所に展開して以下のコマンドを実行してください。installLinuxの場合はsudoで実行してください。Fluentdのインストール、起動ほとんど以下のページと手順は同じです。https://qiita.com/repeatedly/items/c62bfe812eea2f34246bFluentdをインストールしてください。Promptを起動してください。次にtd-agentをインストールしたフォルダ(C:\opt\td-agent)にconf\td-agent.confというファイルを作成します。|-td-agent.conftd-agent.confには以下の内容を記述します。Promptで以下のコマンドを入力してfluentdを実行します。conf\td-agent.confRTCの起動rtc.confに以下のように記述してRTCを起動するとfluentdにログが送信されます。test.simpleiomanager.modules.load_pathはOpenRTM-aistをインストールしたPythonのパスによって適宜変更してください。Ubuntuの場合は/usr/local/lib/python2.7/dist-packages/OpenRTM_aist/ext/logger/fluentbit_stream等になります。fluentdでログは以下のように表示される。09:06:18,841","name":"fluent.ec_worker","level":"TRACE"}メッセージの内容、名前、ログを送信した時間、ログレベルが送信される。(サンプルの実行ができます。1.2.1-RELEASERTコンポーネントを開発するためには開発環境のインストールが必要です。