程度までなら、そこそこ安い。...とか思ってしまうのだが。カーネルなどいらない。いわゆるベアメタル・プログラミングというのも可能ではあると思う。程度の環境もないから、本当にめんどくさい。レジスタの定義ファイルを作るだけで嫌になるだろう。一部として実装するという手がある。ひとつ、作りたいアプリをカーネルモジュールとして作ってしまうという手がある。したライブラリ環境を利用できる。一部だけ自製して、あとはカーネルの機能を使うということも可能なので、個人的には、こっちの実現方法が好きかも。いずれは挑戦してみたいような。時でもやりたいとは思っていたのだが、なかなか手をつける気になってこない。付いているわけである。結線するだけなので、使うのは難しくないのであるが、他の使い方も考えられる。直結することは可能らしい。プルアップするだけで良いようなのだ。検索)に載っていただけなので、うまく行くかどうかは不明。一般的には、直流除去のカップリングコンデンサが必要になるとのこと。その場合回路も変わる。