【B3Mサーボモータを動かすために必要なもの】B3Mサーボモータには、制御用のマイコンとモータを駆動するドライバが内蔵されています。そのため、本体への通信のみでサーボの制御や各パラメータを変更できます。外部にモータドライバ等別途用意する必要はありません。必要なものは、「PC通信を行うためのUSBアダプタ、ケーブル」と「サーボモータを駆動するための電源」のみです。※サーボとUSBアダプターを接続するためのケーブルは本体とセットになっています・RS485/USBシリアル変換アダプターUSBアダプターには、USB端子のほか、マイコンから通信するためのUART端子も備えています。※USBケーブルは別売です。PCから通信する場合は、市販のA⇔miniBタイプのケーブルをご用意ください。・電源(6~12V:12V推奨)容量は接続するサーボの数と制御内容によりますが、5個前後で5A必要です。USBアダプターに電源端子がありますので、こちらからサーボに電源を供給することが可能です。常に負荷がかかったり俊敏な動作をさせる場合は、モータのストール電流(最大電流)をご確認ください。【接続方法】サーボ同士を接続するマルチドロップ接続が可能です。一つのラインに7、8個までつなぐことができます。数十個接続する場合は、ハブを使用してください。typeAB3Mを制御するまでの準備については、以下のサポート記事に詳しく紹介されていますのでこちらをご参照ください。【制御方法】PCまたは、マイコンからUSBアダプター経由でコマンドを送り制御します。制御するために必要なコマンドは6つのみです。<LOAD>ROMの内容をIOマップ(RAM)に読み出します。<SAVE>IOマップ(RAM)の内容をROMに保存します。<READ>IOマップ(RAM)のアドレス指定でデバイスからデータ(RAM)を読み込みます。<WRITE>IOマップ(RAM)のアドレス指定でデバイスにデータ(RAM)を書き込みます。<RESET>デバイスを再起動します。<POSITION>サーボモータの動作角を指定します。PCからB3Mサーボモータへアクセスするコマンドは少ないのですが、これらのコマンドをより簡単にプログラムできるよう、ライブラリを作成し無償配布しています。以下からダウンロードしてご利用ください。■B3MシリーズPC用ライブラリセットまた、コマンドの作成や制御パラメータについての情報は、ソフトウェアマニュアルに全て記載されています。Ver.1.2.0.0制御方法の詳細に関しましては、以下のサポート記事をご覧ください。【サーボの組み込みについて】サーボの組み込みに便利なフレームを各種ラインナップしています。これらを使用することでニーズに合った形に組み合わせることが可能です。※B3M-1000シリーズのケースサイズに合わせたフレームです。B3M-SC-1170-Aには使用できません。独自にフレームを開発するための寸法図も公開しています。B3Mサーボを使用したアームロボットの情報を公開しています。設計データをダウンロード可能ですので開発の参考にご利用ください。