tetsukiyari手突槍は手突矢から発展した武器であり、その形状や用法に大きな差はない。江戸時代に正式に完成し、羽が無く、小槍に近いものとなっている。手突槍は、刺突、投擲といった攻撃方法があり、その大きさからして主に片手で取り扱った。江戸時代には武士が外出する際に携帯する事もあった。手突槍は手突矢と類似しているが、ここで紹介する手突槍は槍の用法に近い。その為手突矢は投擲に分類したが、手突槍は長柄に分類した。二つは必ずしも全く別の武器というわけではない。