searchロボットワークベンチはKukaのような産業用6軸ロボットのシミュレートのためのツールです。軌道のエクスポートツールロボット設定を作成するのに使う主要なコマンドです。軌道を作成し、操作するためのツールです。パラメトリックなものと非パラメトリックなものの二種類があります。必要であればこのファイルを直接使用することもできます。6軸産業用ロボットを表す基本ロボットクラスRobot6Axisの使用例です。ロボットモジュールはパートモジュールにのみ依存します。その動作にはほとんどの場合は基本的な型であるPlacement、Vector、Matrixで事足ります。*基本的なロボット処理ロボットを作成。異なるキネマティックを指定しない限りはPuma560になります。rob軸とTCPにアクセスします。軸は1から6まであり、単位は度(°)です。rob.Axis1ロボットの一番目の軸を動かします。w.Name,w.Type,w.Pos,w.Cont,w.Velocity,w.Base,w.Toolさらに生成。;-)軌道のエクスポートPythonを使って軌道をエクスポートすることができます。全ての制御キャビネット型にポストプロセッサー用のPythonモジュールがあるということです。以下はKukaポストプロセッサーの書き方の詳細です。ExportCompactSubExportCompactSub(App.activeDocument().Robot,App.activeDocument().Trajectory,'D:/Temp/TestOut.src')こちらはどのように処理を行うかについてです。DocumentationDisclaimers。