in【質問内容】コントロールボードRCB-3HVおよびRCB-4HVのことでお問い合わせいたします。Ver1.03を持っています。RCB-3HVを使い外部から命令を送り複数のサーボモータ(KRS-4013,KRS-4024)を制御しようと思っているのですが、そのようなことは可能なのでしょうか?【回答】RCB-3HVおよびRCB-4HVから複数のサーボモーターを動作させることはどちらも可能です。「RCB-3/3Jコマンドリファレンス」ページより、コマンドリファレンスをご参照下さい。P.20にある「動作パラメータと動作速度を設定する」と言う命令($FDh)を使用します。P.10「動作パラメータ」を参考に値を設定すると、サーボモーターがその位置へ移動します。「RCB-4リファレンスセットVer.2.0公開」ページよりコマンドリファレンスをダウンロードして下さい。「複数サーボ動作」をご確認下さい。