(愛称「LMAT(ラット)」、通称「軽MAT」)陸上自衛隊で使用されていた84mm無反動砲(カールグスタフ)の後継として、1993年に開発され、2001年に制式化された国産の携帯型対戦車ミサイル。爆発反応装甲を意識してタンデム配置の二重成形炸薬となっており、最大の特長はダイブモード(トップアタック能力)を有しているところである。掩蔽壕やトーチカでの使用を考慮し、バックブラストを低減させて発射時の安全性を高めるなど、84mm無反動砲に比べ格段の能力向上が図られている。平成21年度予算までに1,034セットが調達され、主に普通科(歩兵)部隊に配備されている。