時は西暦2XXX年、近未来での物語。これは人類の戦争行為によって、荒れ果ててしまったある星での物語である。有害物質や毒性の強い植物や微生物が溢れている地上にて、その身体を完全武装しながら命をかけて重要な物資などを運ぶ役割を担っている共和政府組織SG(セーフティ・ガーディアン)。そのSGの中でも特に有能な女性集団、アーマードエンジェルと呼ばれる部隊がいた。中坊時代の担任を、犯しまくった教え子達。田舎に遊びにきた姪っ子を羞恥露出で調教。