2前回からの続きです。Engineでは、任意の三角形は、節点の座標データと、節点の番号データの配列で扱われます。STLデータでは、各三角形の頂点座標と法線ベクトルで構成されているので、少々変換が必要です。下はPyOdeのTutorialから、TriMeshDataの説明です。前回のコードの読み込む処理を変更しました。main()貼り付け時にカラムがおかしくなってしまっているかも・・・。今回が左(色を変えました)、前回が右です。うまくいっているようです。次回は、ODEにおける質量などの情報の付加です。