一个帧为33[ms]或16[ms]。6帧,所取得的图像为l幅。并且,由于超车车辆报警301中需要6帧,因此帧F0中获得图像1,帧F1〜F2中分配处理1,帧F3中获得图像2,帧F4〜F5中分配处理2。301不使用摄像设备6的帧F1中分配获得图像3。(cycle)进行说明。cycle(cycle)为帧F0〜F6构成的6帧,重复该处理周期。转移至步骤72的帧FO的期间的处理。(b)所示的微型计算机12来执行。7,在适于摄像设备6的时刻设定。