Swiftサラリーマン当サイトはリンクフリーです。バーコードスキャン2Dバーコードをスキャンするなんと2Dバーコード読み込み機能はAVFoundationに実装されています。参考:bowst/barcode_scanner_demoやってみた標準のAVFoundationを利用しますので結構簡単に実装可能です。佐川やクロネコヤマトの荷札のバーコードはNW-7のようです。こちら色んな種類のバーコードと読みとり機器が載っているサイトです。