モータ出力について小沼様0番が電源電圧と書いていましたが、正しくは逆順で7番でした。回路・マイコンとも特に問題はないようです。駆動電圧低下のエラーですが、10V以下になった際、または、パラメータファイルで指定された電源電圧の1/4以下になった際も出るようになっています。値が、大きすぎる数値になっていないか、お確かめ下さい。一度電圧が下がると、回路の保護のため、0.5秒程度連続して電圧が復帰するまで、動作を停止します。したがって、瞬間的な電圧低下が断続的に発生する場合も、電圧低下のエラーが発生します。そのような状態になっていないか、ご確認頂けますでしょうか。Reserved.プライバシーポリシーアクセシビリティ。