この大きさはいいですね。基板を覆う、上に物を載せるなどの用途を考えると、こういう風にボードを取り付けたいところ。EeePCの軌跡記事で使ったタミヤの3mm径プラパイプがぴったり!なことに気づきます。カッターでぐるっと傷を入れてぱきっと折ると、こんな感じにきれいに加工できるプラパイプ。同じ長さのものを4本作ってまず本体側にアロンアルファで接着。上に載せてからまた接着。歩行用のモーションプログラムを転送し、モバイルバッテリーを載せてスタントアロンで動作させてみることにしました。何度かやってみましたが、脚が取れたり転んだり。これはどう見てもバッテリーが重すぎです。小さいのをつけるしかなさそうですね。ことで買いました、小型のモバイルバッテリー。出力が1Aしかないのが気がかりですが、これならなんとか上に載せられそうです。ついでに安いUSBハブも購入。全部載せて動作開始!・・・が、今度はおかしな格好で動作停止します。重いのかと思って外付けで動かしてみましたが、やはり変な格好で動作停止します。電力不足で、PCA9685が気絶している模様。Zero用電源を分けてみました。多少ぽよんぽよんするものの問題なく動作します。電力不足だったようですね。ZeroにWi-Fiドングルつけて、さらにサーボ×8個動作ではやはり無理がありました。一つバッテリー買っておいたほうがよさそうですね。Servo_f2.pyなどとコマンド入力して動かしてます。Pi大和のように、WebiOPi使ってブラウザ操作できるようにすればいいんですが、なんかそれだけでは芸がない。面白い操作方法がないか、考え中です。13時54分こんにちは、mokekyoさん。指の動きで動かせると面白そうですよね。考えてたんですけど、どうやって指の動きを検出、送信するかが思いつきませんでした。無難に、ブラウザ操作を実装してみます。いつも楽しく記事を拝見させてもらっています。KinectやWebカメラと画像処理を用いて指や体の動きを検知してロボットを操作するのはどうでしょうか。Pythonをお使いでしたら、PyKinect2やOpenCV等のライブラリで実装できると思います。ベタかもしれませんが、HMDを使ってロボット視点で操作するのも良いかもしれませんね。00時25分こんにちは、吹雪改二さん。PiでOpenCVでもやろうかと、一応webカメラは買ってみたんですが、このZeroにつけるのが大変でして...何せUSBコネクターが一つしかないですし。OpenCVの画像処理には取り組んでみようとは思ってます。手が出ないですが、これができると色々なアイデアが浮かんできそうです。arkoujiブログ村にほんブログ村バックナンバー2020年2月2020年1月2019年12月2019年11月2019年10月2019年9月2019年8月2019年7月2019年6月2019年5月@niftyが提供する無料ブログはココログ!。