本体のソースを変更して利用したい場合には、ソースからコンパイルすることができます。ビルドする方法を解説します。利用したビルド環境を提供しているため、様々な環境で容易にビルドできます。ディストリビューションで動作することが確認されています。環境であれば、ビルドできる可能性があります。インストールには下記の開発環境およびライブラリが必要です。拡張モジュールをコンパイルする際に必要になる場合があるそれぞれのライブラリ等のドキュメントに従いインストールを行ってください。コンパイル作業を比較的簡単に行うことができます。''pkg_install_OS名.sh’’という依存ライブラリやOpenRTMのパッケージをインストールするスクリプトが用意されています。これらのインストールスクリプトの使い方については、「一括インストール・スクリプト」のページをご覧ください。ソースをダウンロードします。下のバージョン番号フォルダ以下からダウンロードできます。バージョン1.1.2のソースコードは以下の場所にあります。適当なディレクトリーに展開します。使用したパッケージと同様に行います。--helpで参照してください。正常に終了したことを確認してください。makeビルドが正常に終了したら、ヘッダファイル、ライブラリ、ユーティリティコマンド群をインストールします。install以上で、ソースコードからのビルドおよびインストールは終了です。リポジトリを一般に公開しています。リポジトリからチェックアウトしたソースコードからビルドを行うこともできます。これらを生成するには、automakelibtoolautoconf等のツールが必要ですので予めインストールしておきます。これらの必要なツールをインストールする際、Ubuntuなどでは上で紹介した「一括インストール・スクリプト」を利用することもできます。本体の開発を行う開発者向けのツール(automake等含む)などもまとめてインストールすることができます。-cソースのチェックアウトソースをリポジトリからチェックアウトします。いうディレクトリーができているはずですので、そのディレクトリーに入ります。いうシェルスクリプトがあることを確認し、このスクリプトを実行します。実行には、数分程度の時間がかかることがあります。配布しているようなソースのパッケージを作成することもできます。上でビルド可能なソースコードのパッケージも同時に作成します。latex、qkc等、さらに追加のコマンドが必要となります。$生成されたソースパッケージはそれぞれ以下の通りです。(サンプルの実行ができます。1.2.1-RELEASERTコンポーネントを開発するためには開発環境のインストールが必要です。