人の手や指の構造を模倣することで、さまざまな形や大きさの物体を把持できる3種類のロボットハンドを開発した(ニュースリリース)。感圧センサーなどのセンサーは不要とし、ロボットハンドの制御を単純化できる。開発したのは3タイプ。D-hand」、軸受けなどの機械要素を無くして、紙から構成された「オリガミハンド」である。開発した3タイプに共通するのが、人の手や指の構造から着想を得た「協調リンク機構」である。協調リンク機構は、関節が機械リンクで結合されており、把持する物体の大きさや形状によって、電子的な制御に頼らず自動的にバランスをとる機構である。これにより、複雑な制御を無くすことができる。間接ごとにアクチュエーターは必要なく、1つのアクチュエーターで動作する。ための研究開発をダブル技研がそれぞれ担当した。F-handは、腱や関節の構造など、できるだけ忠実に手の構造に近づけたロボットハンドである。様々な試験や共同研究先に提供する「汎用試作機」と、ロボットハンドの性能向上や新技術を開発するための先行試作である「研究開発実証モデル」がある。汎用試作機は外装と一体構造である。設計・試作した樹脂製モデルと、ダブル技研が開発した金属製モデルがある。発表会では金属製モデルのF-handを用いて、ペットボトルやりんご、みかん、ペン、シュークリーム、イチゴなど形状の違う物をつかむデモを実施した(図1)。人の手の構造を忠実に再現することで、単純な制御で大きさの違う対象をつかめる。”つかむ”動作の制御のためには、1つのアクチュエータの力の大きさを決めるだけでよい。発表会では画像認識により対象を認識し、ロボットアームの先端のロボットハンドでさまざまな対象をつかむデモを見せた。[画像のクリックで拡大表示]F-handには協調リンクの他に、「指差しなじみ機構」が搭載されている。人が人差し指や中指を利用して物をつまむ際、指先が回転することで、かかる力が大きいほど、2つの指がつかんだ物に触れる面積が広くなる。することで効率的に物体を把持できる。指先なじみ機構は、その構造を模倣した機構である(図2)。プレイヤーなど各サービスの全貌、業界別の参入機会・可能性などを解説。New加速する自動運転の開発競争エレキ世界最大のファウンドリーが日本で求人あらゆるプロセスで顧客ニーズに対応セキュリティも万全な新IoT向けマイコン毎月更新。世界で戦える工場マネージャー養成講座(全2回セット)国内外を問わず工場のマネジメントを担う管理者に求められるスキルを体系的に学べる講座です。テーマは...世界で広がる自動車電源48V化の最新動向とポイントクルマの電動化が加速する中、実用化が進む自動車電源の48V化について、元トヨタ自動車で世界初の4...今後10年で倍増へ、半導体100兆円市場を制するのは誰か世界の半導体市場は、今後10年で100兆円規模に倍増する方向性が見えてきた。産業用ロボット本体メーカーの角度から、中国ロボット市場の最新発展状況を徹底的に調査。自動車から電機、産業機械まで製造業が「世界No.1製品」をつくるために必要な開発設計プロセスの全...次世代電池2020EVから空飛ぶクルマ、IoT/センサーネットに広がる次世代電池技術を徹底解説デジタルヘルス未来戦略どの技術、どの市場を狙うのか、そして、どこと組むべきか。「デジタルヘルス」に挑むなら、今。事業戦...突き抜けるデザインマネジメント「デザインなんかで経営が変わるわけない」と思っている人にこそ読んでほしい本。