10●CD-ROMドライブ(ソフトウェアインストール用)●USBポート(1.1/2.0)※使用する.NETのシステム要件を満たすこと。Ver.2を発売しました!今後はこちらをご利用ください。アーム型は、ハンドを含めて5個のサーボが搭載されています。フレームの一部にダミーサーボを使用していますので、KRS-3300シリーズのサーボとそのまま交換し軸を追加することができます。キットは5軸ですが、最大7軸まで交換だけで増設可能です。パーツとサーボの組み換えや追加によって可動軸を自由に変更できます。【KXRオプションパーツを追加可能】KXRシリーズ最大の魅力である「組換自由」を実現するために多数のオプションパーツをご用意しました。KXRのキットをベースに、パーツを組合せるだけで簡単に自分に合ったロボットに組み換えることが可能です。アームの構造を変えたり、可同軸を増やしたり、バックパックにさらにサーボやセンサーを装着したり。アイデア次第でロボットがどんどん進化していきます。組み立ての基礎となるジョイントベースパーツは、複数回の組み換えに対応するためにナットが装着できるようになっています。ビスのねじ込みはナットへ行いますので、ねじ止めを繰り返すことでなめがちなねじ穴を、簡単に復活させることが可能です。【特殊素材のパーツ群】アームやジョイントパーツ類は、ガラス繊維入りの強化樹脂を採用し、耐久性が高くロボットの激しい動作に十分耐える強度を確保しています。【グリッパーハンド付き】アームの先端にグリッパーハンドを搭載していますので、ものを掴んで移動するなどの簡単な作業を行うことができます。【さらに組みやすくなったパーツ構成】パーツの組合せによる拡張性を確保しつつ、組み立てやすさがアップしました。詳細な組立説明書が付属しますので、手順通りに組み立を行えば本格的なロボットをくみ上げることができます。特殊な工具は必要ありません。プラスドライバー(0、1番)とニッパーなどホームセンターで購入できる工具で組み立てが可能です。【専用モーション作成ソフトが付属】セットにはモーション作成ソフトHeartToHeart4が付属します。このソフトを使用することで、プログラム言語を使用することなく、マウス操作で簡単にモーションを作ることができます。「教示機能」を使用すれば、ロボットに取らせたポーズをソフトに読み込むことができますので、さらに簡単にモーション作成が可能です。その他、ロボットのメンテナンスやバッテリーの電圧チェックも可能です。【サンプルモーションが付属】RCB-4miniを使用したサンプルモーションが付属します。■キット内容でできることKXR-A5のセット内容は、ロボット本体のみのシンプルな構成です。キットの状態では、付属のUSBアダプターを使用して有線でPCと通信します。PCにインストールされた専用ソフトHeartToHeart4を使用することで、ロボットのメンテナンスから、モーションの作成と登録、再生まですべて行うことができます。このキットにオプションのセンサーやユニットを追加することで、簡単な自律制御や無線操縦などを行うことができます。2A)が付属アーム型の電源は、ACアダプターを使用してコンセントから直接給電しますので、バッテリー切れの心配はありません。■おすすめオプションICS変換基板KRSサーボなどICSデバイスとマイコンのUARTを接続するための変換基板です。ICSデバイスは、信号線のTx(送信)とRx(受信)が一体になっていますので、UARTに接続する場合は別途回路が必要でしたが、この変換基板を使用することで端子の接続のみ行えばICSデバイスとの通信ができるようになりますので、市販のマイコンボードなどと簡単にサーボをつなげることができます。UNOを固定することができます。ICS変換基板、シールド、ケーブルやビスも付属します。UNOのみ別途ご用意ください。Bセット(ZH⇔PH付属)赤外線を使った三角測量を応用した方式で、高精度・高速に物体との距離を検出します。RCB-4miniに接続して距離を計測しながら簡単な自律制御が可能です。詳細はこちらをご覧ください。本キットのパーツとソールS-03を組み合わせて簡単な二足歩行ロボットを組み立てることが可能です。詳細は下記のブログをご覧ください。商品のお問い合わせは、こちらのお問合せフォームからご連絡ください。商品をご購入される場合は、こちらのお取扱店リストをご参照ください。¥2,800ニッケル水素バッテリー(Ni-MH)6セル(7.2V)専用の充電器です。バッテリーの電源端子を接続するだけで簡単に充電を行うことができます。¥3,500ロボット用ニッケル水素バッテリー。KXRシリーズ標準品です。KXR用バッテリーボックスにちょうど収まるサイズです。¥2,200赤外線を使った三角測量を応用した方式で、高精度・高速に物体との距離を検出します。約20cmの接続ケーブルが付属しています。RCB-4miniの他、アナログ入力を持つZHコネクタ接続の各コントロールボードと組み合わせて使用可能です。UNOをKXRシリーズのバックパックに搭載するための板金と、ビス、ケーブルのセットです。ICS変換基板、シールドも一式付属します。¥300ビスや細かいパーツの収納に最適です。ICSは、キューブタイプデザインの小型サーボです。樹脂ギヤ、コアードモータを採用し手軽な価格帯でありながら、スムーズな動作と程よいトルクを実現しました。ICSは、キューブタイプデザインの小型サーボです。コアレスモータを採用し、標準サイズのサーボに負けない最大トルク13.9kgf・cm(7.4V時)を出力します。