凄いものを見つけてしましました。ランニングぺースで忙しいお父ちゃんとお母ちゃん。ブログミクちゃんを、描きました。絵を描くのがすきです。長女ちゃん2019年に公開したフリートラックフリートラックをアップし始めて、先日100トラック目になりました。これからもマイペースに末永く制作活動していこうと思っています。お父ちゃん2019年、金魚との出会い、成長、IoT。2019年7月家族の一員になった金魚達の成長と我が家の歩みを振り返ってみたいと思います。ダイソーの虫かごで飼い始めました。今日は2019年12月20日です。ここまでは主に逆運動学によってロボットアームを制御してきましたが、やっぱり物理コントローラでグリグリしたくなるのが摂理。先日家族で見に行ったNT札幌にて展示されていた3Dプリンタをみてお母ちゃんが思いのほか感動して"今すぐほしい!"となったのです。これまで楽しんできたロボットアーム自作をアドベントカレンダーへの参加を機にここいらで一旦まとめてみたいと思います。設定まとめローカル開発環境をWebpackで立ち上げてみました。取得してUDP送信し、それをブラウザ表示、データベース保存までを実施しております。