commande.(JA)端末装置は、複数のリソースの中から、データの送信用の第1のリソースを自律的に選択する選択部と、第1のリソースを用いて、基地局装置のセル内に在圏する他の端末装置にデータを送信する第1の送信部と、基地局装置から送信された、第1のリソースとは重複しない第2のリソースを指定する制御情報を受信する受信部と、制御情報により指定された第2のリソースを用いて、他の端末装置にデータを再送信する繰り返し送信部とを有する。