・通常2相か5相のモーターを使用します。・安価で作成できます。・2相は1パルスで1.8度回転します。従いまして、1回転させるためには200パルス必要になります。・5相は1パルスで0.72度回転します。従いまして、1回転させるためには500パルス必要になります。・これにギヤヘッドを取り付け、高トルクや高分解能にすることもできます。・ドライバーで高分解能にできるものもあります。・パルスモーターの欠点は脱調することです。脱調とはパルスを送っているのにモーターが回転しない状態のことです。高速回転させたり、トルクが大きい場合などに発生します。これになると、以後の位置が全て狂ってしまうので致命的です。・脱調検出の為、ロータリーエンコーダーを使用しパルス出力に対し、正しく回転しているかチェックする方法もあります。用途によりますがパルスモーターで通常そこまではせず、リミットセンサ等で異常停止させるのが普通です。・脱調してしまうと、原点復帰させるしかありません。・その他に、高速回転させると高音の音でうるさかったり、高熱が発生します。・モーター必要トルクによって選択しますが、ボールネジとの兼合いもあり感でするしかないようです。高トルクのモーターを選ぶと、高速回転もでき安心ですがサイズが大きくなり重くなってしまいます。いろいろな設備で、移動させる重さ、スピード、加減速速度、ボールネジのリードなどから使用されているモーターを見ておきましょう。・ドライバーも含め高価です。・高速で使用できます。・モーターの選択はトルクに合わせて必要ですが、今回のような場合、市販のものが何Wのモーターを使用しているか見れば分かります。・分解能はドライバーで、分周逓倍が可能です。分周逓倍を3600にした場合、1回転させるためには3600パルス必要になります。従いまして、1パルス0.1度になります。ボールネジ・種類には転造ボールネジと精度が高い精密ボールネジがあります。・精度はメーカーや種類によって色々ありますが、300mmの長さの場合、精密ボールネジが0.012mm、転造ボールネジが0.21mmぐらいになります。・価格は精密ボールネジが転造ボールネジの約2倍程度です。・ボールネジの主な選定項目は、長さ(リード長さ)、外径、リードになります。・長さ(リード長さ)は移動距離になります。通常原点スイッチや両端にリミットスイッチ等を設置しますのでその分を計算に入れ長くする必要があります。・外径はボールネジの太さで、リードと上にのるテーブルや移動させる物の重量によって計算し選定する必要があります。簡単な方法は、実際に同じような条件で使用されているテーブルを調べ、同じ程度の物にすればいいかと思います。・リードはボールネジが1回転(モーターが1回転)した時に移動する距離になります。リードが2mmの場合、2mm/360度で1度0.0055・・・mm移動することになります。5相パルスモーターの場合、通常1パルスで回転する角度は0.72度です。360度回転させるには360度/0.72度=500パルス必要になります。リードが2mmの場合、1パルスで2mm/500パルス=0.004mm(4μ)移動することになります。reserved.FeedSoft。