NaoPハード制御等で、タイミングを取るためにCPUに対してなるべく正確で短いWaitを入れたい場合、NOPなどの方法があるが、なるべくコード数を減らしたい場合以下のコードはいかが?最大3ワード(PIC18Fの1命令は16bitです。)のサブルーチンです。したほうが可読性もあがります。**********************************************************************************PIC18Fで4Foscで1命令実行するので、Fosc=64MHz動作時の場合、InstCycle=62.5nSとなります。最大3ワードのサブルーチンですが、Call命令で呼出す位置により1uS,0.5uS,0.25uSのWaitを生成できます。WordPress.。