https://github.com/betaflight/betaflight-configurator/releases複数バージョンを使うことになると思うので配慮しましょう。派で、やり方についてはコチラ。最終ビルド番号は#342です。設定が全部やり直しになるので注意。大きな変更ポイントとして、ファームウェアが2種類になった。「レガシー」はこれまでと同じタイプ。ファームが分割されたもの。これによりアップデートを迅速にできるようにしようというもので、今後はコチラが主流になっていくと思われる。すると設定が全部初期化するよ?ってダイアログが出て初期設定値にされる。ポートから全部なので、ちょっとわかる人でないとやめておいた方が良さそう。スクショなどで、前の設定は記録しておこう。作成しなくてはいけない。説明文にある「このページ」を押すとなぜか落とされてしまう。ファイルをダウンロードして使おう。(USA)」あたりか。日本で使えるバンドに限定するとかも可能。動いたらテキトウにカスタムするといいと思う。一通り設定して飛ぶところまでいった。右上のあたりに設定増えているのわかると思う。モーターのアウターベルについてる磁石の数入れろとかある。これはモーターを双方向通信にして、よりきめ細かい制御を目指してる。OSDにもそのあたりの情報が出せるようになったようだ。ESCファームが必要。JESCという有償ファームがあるが、モーターの数ぶん準備せよということで、とりあえず見送り。そのうち出てくんだろ。無償で提供されいる模様。052.jpさんが効果も含めて詳しくまとめています。https://052.jp/setup-rpm-filter-betaflight-4-1/フィルター周りの設定がスライドになってやりやすくなった。ローパスフィルタが改善されているらしく、ココは積極的な活用をするべきか。電池のキャリブレーションとかできるようになってるけど、まあめんどくさいからやらないかな。あとは飛ばしながら、試していこうと思う。2019-10-19「JOKER」を観たいかにして「無敵の人」ができていくか、というお話。シナリオがよく練られており、ちょっと何回か観たい感じ。スピンオフというには、肉付けがすぎる内容だった。いちおう「ゴッサムシティ」というファンタジーのはずだが、ファンタジーになってない。革命礼賛映画にしてくれれば。「ゴッサムシティ」なので、キーとなる番組も「エド・サリバン・ショー」(61年〜71年)みたいな感じだった。シド・ヴィシャスの「マイ・ウェイ」のオマージュかなってのもある。階段のところ、ゲイリー・クリッターで踊りだすところなんてマジ最高だ。クリームの代表曲「ホワイトルーム」(68年)が印象的なシーンで使われる。この歌詞は抽象的で、作られた時の意図とは違うかもしれないけど、今回の話にえらいことマッチする。ネタはおっさん向けか。最近似たようなのあったような・・・と思い出したのがタランティーノの「ワンス・アポン・ア・タイム・イン・ハリウッド」(長い・・こんな時こそ邦題の出番では)で、あの中ではマンソン・ファミリー(69年)がキーだった。アメリカは69年あたりを境になにかがおかしくなったと感じているだろうか。なにか共通の感情を感じる。陰キャが陽キャを目指したらジョーカーになり、陽キャが陰キャを目指すとバットマンになるのか。行動力伴っちゃうとどっちも迷惑・・。観た人と話をしたいなと久々に思った映画。おっさんのみんな、観ようぜ。出たばっかの2014年から使ってて、それ以来布教活動を続けるも未だマイナーな存在。最近ビックカメラとかで展示コーナーできたとか聞いて、ついにここまで来たかーと思っていた。配布されているそうなので、興味のある方はチェック。https://www.helentech.net/chromeos/2019/10/9873/個人的にこういう視点での紹介は絶対できないので貴重な説明資料。あるのだが、たくさんある製品のおおよその傾向を説明してみる。■基本的に安価で安普請なマシン多しカッコイイ!とか、軽い!とかでなくとにかく質実剛健。「こういうのでいいんだよ」という実用重視な地味目のランナップ。あと教育機関向けとか。一括管理できるので導入も増えているようです。中華より、かつて主流だった韓国、台湾が元気。コチラもOEM元は台湾っぽい。方がシングルスレッド速いので使った感じ軽い。アプリで時折動かないものあったり。動かないものもあるので、まあ程度の問題。爆速というワケでもない。新型を搭載したものも出てこない。どちらにしても現時点では微妙。x86がちょっと元気。複数バージョン混在可。