NaoP一般的に2倍とか4倍などを計算する際、左シフトを用いるが、PIC18FxxK40では高速に演算できます。これは、8ビット系では珍しい掛け算のMULLW命令が実装されたことによります。特筆すべきはMULLW命令は1インストラクションクロックで実行するってことです。MULLWはWREG(8bit)に固定数値(8bit)の掛け算が行え、結果はPROD(16bit)に入ります。1インストラクションクロックで実行終了とはすごいですね。クロッキングでシフトでは速度的に間に合わないので、16段(16bit)分の加算器が入っているってことですかね?集積度高すぎ。前から実現してほしい、TurnByte演算(MSBとLSBのByte方向を入れ替える)なんか入れてくれませんかね?ハード的には単純なゲートで実現できるので超簡単。ソフトで行うとかなり大変。テーブル変換では256バイトもメモリ食うしね。WordPress.。