運用されている歩兵戦闘車。旧ソ連/ロシアで開発された歩兵戦闘車「BMP-1」を中国北方工業公司(NORINCO)がコピーしたものである。ZBD-86やWZ-501とも呼ばれる。基本設計はBMP-1と同様だが、エンジンがUTD-20から6V150(出力300hp)に換装されている。兵装には、9M14「マリュートカ(AT-3『サガー』)」のコピーである「紅箭73(レッドアロー/YJ-73)」対戦車ミサイルを装備する。車体固有の装備のほかに、搭乗歩兵用の武器として40mm対戦車ロケット1発と手榴弾10発を搭載している。このほか、必要に応じて紅纓5(HN-5/HY-5/9K32「ストレラ2」)携行対空ミサイルを搭載するスペースを有している。改良型も開発されており、海軍陸戦隊向けに水上航行性能を改善した86B式やGCTWM砲塔を搭載した近代化改修型である86G式が開発されている。イラン・イラク・ミャンマー・スリランカへ輸出もされている。†86式歩兵戦闘車(WZ-501/ZBD-86):中国北方工業公司によるBMP-1のフルコピーモデル。原型は1980年代にエジプトなどの中東諸国から入手したとされる。船外発動機を増設し、車体の前後に大型のフロートを増着して車体のアウトラインを舟型とし、フェンダーを大型化、延長された給排気筒を装着するなどの改良が行われ、水上航行性を改善している。水上航行時の速力は12km/h。86A式歩兵戦闘車(ZBD-86A):30mm機関砲とHJ-73(紅箭73/9M14「マリュートカ」)対戦車ミサイルを搭載した新型砲塔(GCTWM/ZPT-99)のテスト車両。2000年に制式化されて本格的に量産化され、既存の86式も順次砲塔をGCTWM砲塔に換装している。車体重量は14.8tに増加し、車体後部には86B式歩兵戦闘車と同じく外装式の船外発動機を搭載して高速水上航行が可能である。86-I式歩兵戦闘車(WZ-501A1):WZ-501の砲塔を25mm機関砲装備の砲塔に換装した型。撤去し、車体高を高くした上で乗降ドアを大型化し、12.7mm機関銃を装備している。対戦車車両型:WZ-504とは別の戦車駆逐車型。WZ-505:1人用砲塔搭載型。25mm機関砲と7.62mm同軸機銃を装備。WZ-506:指揮車型。NFV-1:アメリカと共同開発した輸出向け歩兵戦闘車型。M242「ブッシュマスター」25mm機関砲を搭載。天安門事件により開発中止になった。:86式ベースの装甲観測車型。GCTWM(ZPT-99)砲塔だけを提供し、既存のBMP-Iや86式IFVに改造なしに搭載する事も可能。VN-6A:エンジン換装型。エンジンを独ドゥーツAG社製BFM1015型ディーゼルエンジンに変更し、合わせて駆動系統のアップグレードを実施した。