長男くんの生まれてはじめてのブログです。言わずと知れたM5StickCを購入させていただき、多くの刺激とクリエイティビティーをこの製品から得ることができました。オプションは不要になっていたのですね。ーロボットアーム自作への道3ーさて前回は逆運動学によって、ロボットアームの座標からサーボの角度を算出して制御を楽しみました。なるとコントローラでリアルタイムに動かしたくなるのがヒトというものです。前回Node-REDでUDPを受信出来たので今回はそれをデータベースに保存しました。今年もNode-REDを堪能させていただきました。ーロボットアーム自作への道2ーさて今回は前回作ったロボットアームを本格的に動かしていきたいと思います。以下の書籍で逆運動学なるものを知りましたので、その逆運動学でロボットアームを制御します。