第10号、11号到着いまだ出発点で先の遠い週刊ロビですが、10号、11号が届きました。今回は右腕の上腕部を作成します。届いた部品は2号分でこれだけ。ところで今回はこんなものが挟まっておりました。重版が間に合わないのでお詫びの文書がかかれてますが、これロビの部分がシールになっております。お好きなところにロビが張れます。前回作った部品に今回のパーツを取り付けます。わかりにくいですが、親指付近に今回のパーツが付いてます。こんどは上腕部につながる部品をつけるんですが、にょきっと生えたこのケーブルを細い四角の穴に通します。ねじでとめるわけですが、このとおり外からはケーブルが一切見えません。このロボット、とにかく徹底的に配線を隠す設計のようです。腕を曲げるとこんな感じ。完成が待ち遠しいですね。今回つけた上腕部分に今度はサーボを取り付けます。ここでは再びテストボードの出番です。サーボのフタは大抵取ってしまうんですが、そのとき出てくる長い4本のボルトを上の写真のように冊子の谷間においてやれば転がることなく作業できます。この状態でページをめくると紛失してしまいそう。ここでサーボにケーブルをつけるんですがサーボのID付けとテストをするために先ほどはずしたフタをまたつけます。はずすので、1本だけつけておきました。ケーブルのもう一方をテストボードにつけて動作チェックをします。私ってば大抵ここでうまくいかず、もう一度ケーブルを付け直す羽目になることが多い。コネクタにケーブル端部をつけるときは、ちょっと強めに力を入れます。ケンシロウ「お前に明日を生きる資格はない!!」くらいの気合があるとちょうどいいかもしれませんね。秘孔・・・じゃないケーブル端を押しすぎると本当にサーボが明日を生きる資格をなくしてしまうかもしれないので、カチッときたらそこでやめときましょう。冗談はおいといて、テストがうまくいったら今度はID付け。今回は17番をつけるそうで、上のようにセットします。前回作った腕のサーボもちゃんと設定できてるかどうかチェック。IDはちゃんと18番が付いており、腕も動きました。IDづけまで終わったら再びふたを取ります。先ほどの右腕にこのサーボを取り付けるんですが腕から伸びてるコネクタをはめながらサーボを取り付けます。このサーボ、デイジーチェーン式につなぐため、サーボとサーボをつなげます。することで、ロボザックのようにごちゃごちゃした配線にならず、すっきりするんですが、作るときはちょっと大変です。配線をつけつつ、なんとかサーボを取り付けました。こんなちっちゃい部品ができただけです。ところで、前から気になってたのは今回のように2つ以上のサーボがつながった状態でテストボードにてサーボを動かすことは可能かどうかということ。やってみましたが、出来ませんでした。これがつながってないからだめなのか、1個以上のサーボがつながると動かないのかがわかりません。全体が完成したときにコネクタが緩んでたらかなり大騒ぎすることになりそう・・・不安ですが、しょうがないですね。サーボが来るたびにこのフタがあまるんですが、これ本当に捨ててもいいんですよね?なんだか気になって捨てられません。20個貯めることになりそうです。11号まで来たので、ここまででもう2万円ほど使ったことになります。この続きは2週間後です。TECHNICS」を教材として2019年中に提供開始!(2019.06.22)コメント先日、完成品のRobiをテレビで見かけました。完成度ですが、週刊ロビ完成の頃にはプログラムも数段パワーアップしてるかもと思うと、他人事ながらに完成が楽しみです。15時17分こんにちは、ちえぞーさん。一年後の今頃はだいたい形ができてて、センサー類とプログラムを入れてる頃でしょうか。何にせよ、完成が待ち遠しいです。高橋氏の講演会で実物を見ましたが、まさに未来ですね。あれが15年後には家庭に入り込んでるといっておられましたが、わかるような気がします。arkoujiブログ村にほんブログ村バックナンバー2020年2月2020年1月2019年12月2019年11月2019年10月2019年9月2019年8月2019年7月2019年6月2019年5月@niftyが提供する無料ブログはココログ!。