1825年に諸藩に対し、日本に近づく、清とオランダ以外の外国船を砲撃して撃退するように命令した。これを外国船打払令(がいこくせんうちはらいれい)という。江戸幕府は、鎖国(さこく)を守り続けようとした。高野長英(たかのちょうえい)はこれに反対したため、収監された。外国船が入港するのを見たなら、有無を言わさず、いちずに打ち払え。逃亡したら追う必要はない。強引に上陸したら、捕まえるか、または打ち殺してもさしつかえない。アヘン戦争の結果を知った江戸幕府は1842年に外国船打払令をやめ、外国船に食料などの補給を行うようになった。