Kinetic-Kameへ移行しました。以下のコマンドでインストール。古く、最新のROS環境でコンパイル通すには手間がかかる。Zurichの3D-SLAMを動かしてみた。2D和3D定位與構圖同步的SLAM工具,並提供ROS接口。前のブログで私は学生時代にステレオ計測の研究をやっていたと言いましたが、SLAMも多少やっていました。Zurichの3D-SLAMを動かしてみた。古く、最新のROS環境でコンパイル通すには手間がかかる。ROS:Kineticをインストールして、LSD-SLAMをビルドする。これをやりたくてめちゃくちゃ試行錯誤しました(大変だった)。