回り込みは、ボールに当たらないようになりました。カラーセンサーをアナログピンからデジタルピンに変えても上手くいかなかったので、元に戻しました。大きいプログラムを作成で来て良かったです。ブログを報告するスターをつけました引用をストックしましたストック一覧を見る閉じる引用するにはまずログインしてくださいログイン閉じる引用をストックできませんでした。再度お試しください閉じる限定公開記事のため引用できません。