ジャイロで真っすぐ走らせるこれらのメソッドを使って、先ほどの計算から考えられる制御をやってみましょう。静止したロボットが動かされて変な方向を向いたら元に戻す処理を書いてみます。リポジトリーの中の201604/agents1.pyに例を書きました。コードを図7に示します。「読者特価」でご購入の際、日経IDに未ログインの場合は途中で通常価格が表示されることがあります。ご購入画面をそのまま進んでいただき、「次へ(お客様情報の入力へ)」のボタン押下後に表示されるログイン画面で日経IDをご入力ください。特価適用IDであれば、表示が特価に変わります。