洋治シェア244ツイート14はてブ3神奈川県横須賀市にある「横須賀リサーチパーク(YRP)」で「ヨコスカ×スマートモビリティ・チャレンジ2020」が2月7日と8日で開催されている。自動運転バスの試乗や自動搬送車(AGV/UGV)、遠隔操作できる重機、小型のモビリティなど最新技術を搭載したさまざまな製品やサービスが提示されている。2月8日(土)は子どもたちも楽しめるキッズ・ワークショップも開催される。これには日産やトヨタ、京急などが協力している。LD09」(はこんだろう)と、日本初出展の自動運搬車「RICE」と、稼働デモを見学した。どちらもソフトバンク傘下のアスラテックが関係しているロボットたちだ。「運ん太郎」の遠隔操作ユニットプレスリリースには「遠隔操縦ユニットは後付けで設置できるため、「運ん太郎」の本体を改造することなく、遠隔操縦に対応させることが可能」といった旨が書かれている。LD09」は前田建設工業が開発・販売する、重量物などの荷物を運搬できる小型の台車だ。人がレバーを動かして操縦する。下の写真がもともとの人が操縦する台車の形状だ。稼働展示されていた実機はこの写真。操縦レバー群の前部にユニットが取り付けられている(下の写真の赤いマーカー部)。ちなみに人がレバー操作で操縦することもできる(切り替えスイッチを装備している)実はこのユニットから伸びたシリンダー駆動のリンケージが操作レバーに直結されている。人の代わりにこのユニットが操作レバーを動かし、運ん太郎を動かす仕掛けとなっている。これならば車両自体に改造を加える必要がないというわけだ。遠隔操縦は従来から無線操縦の重機によく用いられてきた両手操作用のリモコンに加え、片手操作用も用意されている。遠隔操縦ユニットの制御にはアスラテックのロボット制御システム「V-Sido(ブシドー)」が使われている。重機の遠隔操作でよく見かける大型のリモコン片手で操作できるように小型化されたリモコン下の動画は人が操縦して動かした後、小型のリモコンで遠隔操縦するデモ。今回のデモでは、建設機械を遠隔操縦できる人型ロボット「KanaRobo」(カナロボ)を開発した株式会社カナモトも協力している。ファンタジー営業部」が公開中だが、「運ん太郎」の前田建設工業の実話が元になっている。ロボット「RICE」アスラテックが連携するもうひとつのロボットが「RICE」(ライス)だ。Robotics社が開発し、アスラテックが日本国内向けの開発、販売、導入にあたってのシステムインテグレーション、カスタマーサポートなどを行う予定。デリバリーロボット「RICE」。