○モータ制御に必要なブロックがライブラリ化されて用意されています○各ブロックは内部データを設定出来ます○ライブラリ内にはハードウェアに依存する関数も存在します。カウンタ入力・I/O入出力等)は登載済み○ライブラリを使用してモータ制御ブロックダイアグラムを構築出来ます。○ブロック間は線で結ぶと数学的結合が出来ます○必要と思われる場所にディスプレイ装置を挿入出来ます。○シミュレーション結果が良好ならコンパイルしてC言語のソースファイルを作成出来ます。C言語のソースファイルはANSI-Cでから、ほとんどのCPUのC言語コンパイラで実行可能です。