小技・小ネタ皆さんお久しぶりです。夏休みに入り、遊びすぎて研究が滞っているかずタコです。やる気スイッチは大学4年間で壊れてしまったようです(他人事)。そのおかげ(?)でひと夏の思い出もたくさんでき、青春も今だけだなんだからと自分を納得させている次第です。倒立振子に関しては現在やる気が沸き上がってこない状態なので、ちょっと放置しています。IDE試してみましょうよ」とお誘いを受けました。IDEというのは、STM系のマイコン開発のためのいわゆる統合開発環境です。ArduinoでいうArduinoIDEの事ですね(まんま)。公式ページですhttps://www.st.com/ja/development-tools/stm32cubeide.html当初、自分のSTMマイコン開発環境はCubeMX+SW4STM32でした。前者でセットアップのコードを吐いて、後者でプログラミング、ビルド、書き込み、デバッグといった使い方です。この辺のソフトに関する情報は検索すればいくらでも出てくるので、私が再度書く必要もないでしょう。CubeIDEは上の二つのソフトを一つにまとめた素敵ソフトになります。公式ということで安心です(SW4STM32は公式ではありませんでした)このソフト、今年の4月末辺りにはリリースされていたようなんですが、恥ずかしながら全く知りませんでした。調べた感じかなり使いやすそうだったので、(というか使用感がほとんど変わらないようだったので)後輩君に流されるまま導入してみました。自分の環境にあったインストーラをダウンロード、実行するだけです。一つ難点を上げるとしたら、ページがやけに重いことでしょうか。家でも研究室でも、自分のPCでも後輩君のでも遅かったので、これはサイト側の問題でしょう。この辺は特に詰まることもないと思うので流します。初回起動時はワークスペースを聞かれます(毎回聞いてもらうこともできます)。この時、ディレクトリのパスに2バイト文字が入ってると後悔する、はずです。いうのも、CubeMXでは2バイト文字がパスにいるとエラーを吐いていましたので、たぶんこいつも同じ仕様だと思ったからです(未検証)。ここで、以前SW4STM32で使っていたワークスペースを指定すると、以下のように聞かれます。古いバージョンのソフト用だからアップデートするよ、古いソフトでは使えなくなるよ。万が一CubeIDEに欠陥があったときに戻せるように、ワークスペースごとバックアップを取っておいた方がいいかもしれません。起動時間は結構早いです(SW4STM32比べ)。どちらも同じECLIPSEベースのはずなんですがなんでこんなに違うのか。起動するとホーム画面が表示されます。一度作業したワークスペースだといきなり編集画面に行くみたいです。ECLIPSEベースなだけあって、SW4STM32と見た目に大差はなさそうです。新しいプロジェクトを作りたかったら二つある大きなボタンの左を押すと、CubeMXで見たようなボードセレクタが起動します。その後ボードか石を選択すると、これまたCubeMXで見たようなピンアサイン設定画面が起動します。使用感は以前のものとほとんど変わりません。一つのソフトで初期化コード生成から書き込みまでできてしまうのはやっぱり素晴らしいですね。遭遇した補完できないバグ先のホーム画面が表示され、私は初めに右のボタンを押してプロジェクトのインポートをしようと思いました。すると、もうインポートされているよという表示が。起動時に聞いたんだからそうだよなと思いそのままプログラム編集画面に行きました。見使い方はSW4STM32と変わらなさそうだったのでいきなりコード書き始めようと思ったんですがあれ、補完が使えない。一度プログラムをビルドしてもダメでした。あれれ?と思い、新しいプロジェクトを作ってLチカプログラムを書こうとしても同様に補完が出ない症状。なんだ補完ないのか?と思ったんですが同じように作業していた後輩君にはきちんと補完の候補が出ていました。調べてみると、ECLIPSE側の設定で補完機能での候補が選択できるということが分かりました。Assist]→[Advanced]で以下の画面にたどり着きます。Defaults]を押すと赤線部チェックが入ったので、どうもデフォルト設定ではここのチェックは入ってるはずなんです。首をかしげながら適用して編集画面に戻ると...お~補完できてる!やはり先ほどのチェックボックスが原因でした。以上の方法で補完は使えるようになりましたが、なんでこんなことになったのかが謎でした。テストしてみましたが、どうも「古いソフトで作ったコード」をインポートする際の手順が原因っぽいです。具体的には、初回起動時に聞かれた古いワークスペースのアップデート。あれを経てインポートするとなぜか先のように補完のチェックが外れるようです。初見は焦りましたが、一度設定を変更してしまえば二回目以降は普通に補完ができるようです。してこうなるのかという根本の原因は謎ですが、問題が起こる手順と解決策が分かったのでとりあえずよしとすることにしました。IDE自体はすごく使いやすそうなので、また何か分かったら記事にしようと思います。それでは今日はこの辺で。導入したら補完が使えなかった話Tweet関連記事2019-07-31雑記:センサ(MPU6050)の通信で詰まってるこんにちは、かずタコです。part2:回路を作るトラ技2019年7月号の倒立振子を作っていくN番煎じの記事です。(6)月別アーカイブスターをつけました引用をストックしましたストック一覧を見る閉じる引用するにはまずログインしてくださいログイン閉じる引用をストックできませんでした。再度お試しください閉じる限定公開記事のため引用できません。