障害物回避と交差点を見つけることが出きた。交差点を曲がれるようにする。カーブを曲がれるようにプログラムを完成させる。直角カーブが曲がれるようになった。障害物回避と坂道の下りをできるようにする。5月19日2018-04-28大改造かがやき今日は、前回の骨組みに本体を取り付けた。モーターと、カラーセンサーと、タッチセンサーも取り付けた。次回は、ライントレースをして、調整をしたい。大改造2018-04-21大改良かがやき今日は、全部分解して、一から作り直した。今日は、モーターとカラーセンサーを取り付けた。次回も頑張って改良したい。大改良2018-04-07浮かすかがやき今日は、障害物回避のときに、前のタイヤがあたるのでタイヤが下がらないように改良した。終わってないので、次回は、終わらせたいです。浮かす2018-03-24改良かがやき今日は、軸とタッチセンサーの改良をした。あと、障害物回避のプログラムを改良した。終わっていないので頑張りたいです。改良2018-02-10大改良かがやき今日は、カーブからのギャップ対策と、カーブのバンプ対策をした。今まで、1番大変な改良だった。これからも改良を頑張りたい。大改良2018-02-034輪駆動かがやき今日は、4輪駆動に改良した。ギアを付けたので、走行プログラムを改良した。坂道が登れるようになった。4輪駆動2018-01-27プログラムの改良かがやき今日は、障害物回避のプログラムの改良をした。車体のタイヤを4輪にしようと思った。今後も改良を頑張りたい。リトライ今日は、大会後の改良と反省をした。交差点プログラムの修正とロボットの改良をした。次回の改良も頑張りたい。大会の反省2017-12-16大会前かがやき今日は、交差点と障害物プログラムの改良をした。大会に向けて頑張りたい。大会前2017-12-09大会の反省かがやき今日は、大会の反省をした。交差点も頑張って改良する。大会の反省2017-11-11大会前かがやき今日は、プレゼンテーションシートの続きを書いた。ロボットの最終調整をした。大会前2017-11-04紹介かがやき今日は、共同作業でロボット、プログラムの紹介を書いた。紹介2017-10-28調整かがやき今日は、ライントレースの調整をした。障害物回避のプログラムを改良した。調整2017-10-14調整かがやき今日は、交差点や坂の調整をした。2つとも上手くいかなかった。次回はどちらかできるようにしたい。調整2017-09-30改良かがやき今日は、練習会で悪かった点を改良しました。次回も改良を頑張りたいです。改良2017-08-26障害物を越えるかがやき今日は、障害物を越えるためにバンパーを作った。プログラムの調整をした。ロボットの調整をした。障害物を越える2017-08-05減速バンプの挑戦かがやき今日は、減速バンプを越えられるか実験した。球が越えられるように改良した。減速バンプの挑戦2017-07-22ライントレースかがやき今日は、カラーセンサーを使って、ライントレースをした。レスキューの動画を見て、レスキューに決めた。レスキューの説明を見て必要なセンサーを取り付けした。レスキュー2017-06-24センサーの基礎終了かがやき今日は、超音波センサーの続き。ジャイロセンサーをやった。これでセンサーの基礎終了。センサーの基礎終了2017-06-10カラーセンサーと超音波センサーかがやき今日は、カラーセンサーで色を識別して動かした。超音波センサーで距離を測った。次回キューボイドの組み立てタッチセンサーとカラーセンサー2017-05-09タッチセンサーかがやき今日は、タッチセンサーを使ったミッションをやった。2つのタッチセンサーを使ってロボットを動かした。ロボットにタッチセンサーを取り付けた。次回、タッチセンサーを使ったミッションの続きタッチセンサー2017-05-02ミッション成功かがやき今日は、ループと待機を学んだ。パソコンの設定をした。ロボットのプログラムを使って動かした。ブログを報告するスターをつけました引用をストックしましたストック一覧を見る閉じる引用するにはまずログインしてくださいログイン閉じる引用をストックできませんでした。再度お試しください閉じる限定公開記事のため引用できません。