いまから取り組むのは、カメラ本体にSIMカードを入れて、スマホみたいに使うカメラだ。このカメラのサイトはこちら。SIMカードが届いたので、明日からはこれを使った新型スマシシの組み立てに入る。音声認識のラズパイボードも完成しているので、組み合わせる。ラズパイの消費電力にもよるが、モバイルルータがないので、同じ程度の電力消費ではないかと思っている。問題はスマシシ仕様にするためのカメラ本体改造作業。やってみないと分からない一発勝負。ラズパイの音声認識とSIM仕様カメラによる動作確認。国内で誰もやったことがないだろう作業に、ちょっとだけ燃えるものがある。IC導入という意味で注目いただくのはうれしい。うまく改造できたら、明日と明後日で組み立てよう。今日は早めに晩酌やって寝る。イチョウの木伐採について、周辺から反響があった。腕に覚えがある方々が切ってやるとおっしゃる。したら落葉するだろうから、みなさんのお力を借りて切ろうと思う。その後、盛大なパーティを開く。焼き鳥、寿司、二次会は例の「アカ○カ」だがね。長く通院した歯医者さんからやっとおヒマをもらった。恐ろしく混んでいる歯科医院なので、月に一度しか診てもらえない。おまけに社員さんの産休突入で時間が取れないので一時中断の時期があった。歯磨きは大切だと分かってはいるが、ついつい夜呑むとそのまま寝てしまう。痛い目をすると反省するが、いまの歯医者さんは痛い治療などしない。完全な麻酔下での治療だ。やってることの説明がたいへんに分かりやすく、風を当てて患部を乾燥して、接着剤を塗って、光を当て固めることまで説明がある。いえばいま俗世間では、紫外線で固める接着剤が売出し中だ。歯科は最先端を行ってるなあ。業者が見つかりません・・・だとぉ。庭のイチョウの木を切ろうと、業者に依頼をしていた。先週、電話で依頼をしたのに、なーんも連絡がない。「お近くで業者が見つかりません」というお返事だった。あのねえ、「愛媛県の庭木の伐採はお任せください!」というコピーでPRしてるんだよ。全県こうしたページは作っているんだろうけど。残念なのでスクリーンショットを黒枠にした。予想通りマユツバだったなあ。これって誇大広告になるんじゃないかなあ。地元業者の作業単価に影響あると思う。簡単な現場だけ請けて、少しややこしかったり小さな工事には知らんふりはどーなんだろ。「いてふ」が散って、少しでも軽くなったら自分でやることにした。チェンブロックで倒したい方向に引いておけばなんとかなるだろう。それまでに雑木を切ってチェンソーの練習もする。県道にパトカーが来て、道路の寸法などを測っていた。4歳の女の子が車にはねられたそうだ。サッカーボールを追って県道に飛び出したらしい。鎖骨を折る怪我だった。はねたのは女性だったそうだが、近所の人ではない。万一にでも、ご近所さんの子供をはねたらたいへんなことになる。そこで我が家はすべて自動ブレーキ付きの車種に変更した。晩酌用のお焼酎を確かに買ったはずだが見当たらない。2本セットを買うので、そんなに1日、2日でなくなるわけはない。しかたがないので、購入に行った。2本セットを買ってから、レジのおねいさんに訊いた。「もしかして、これと同じの、先週末に忘れてなかった?」ちゃんと保管してあった。在庫が4本になってしまった。今日は地元ローカル射撃場の月例大会。先月は絶不調で11点を出したので、今日こそと力んだが、やっぱり当たらないなあ。我が街の駆除隊元隊長サマが今日は11点を出した。我々は「さわやかイレブン」と呼ばれた。今年は国体でクレー競技・愛媛は総合7位だった。選手6名中、3名が参加されていた。月例大会はハンデ戦なので、彼らが勝つわけでもないところが面白い。国体に参加すると銃保管のためにストックにラベルを貼られる。写真の銃のうち3丁に貼ってある。私の銃にも貼ってある。別に国体に出たことを自慢するために残しているわけではない。強力な接着剤が使ってある。シンナーで剥ごうとしたら、塗装が剥げそうになってあわてて中止した。剥ぎやすい仕様にしてほしい。Amazonのラベルみたいに。庭の雑木や草を必死で処理している。放っていたらジャングルになる。大きな焼却炉が大活躍だが、枯れるまでは焼けない。イチョウの木も早く切らないと、大木になって手がつけられなくなる。水分がやたら多いので、数年間の乾燥が必要と教えられた。そんなに保管するわけにいかないので、外注するかなあと思っている。ネットで、「伐採」の専門業者があることを知った。同じ悩みの人が多いんだなあ。日々ハンダ作業8ピンPICで制御する製品を製造販売している。評判がいいが、手作業で組み上げるのでハンダ付けに苦戦している。原因はブリッジと呼ばれる、隣の接点とハンダがショートする場合が多い。写真ではPIC本体は大きく見えるが、実物は小さすぎてピンなど見えない。失敗した回路の山になる。それでもメゲているわけにはいかない。安定した製造方法を作り上げて、マニュアル化して社員さんに製造を依頼する。普通はこんなに失敗したら、設計が間違っているんじゃないかとか迷いがでる。いう超優秀な若手エンジニアが我社に協力いただいている。設計・試作品があるのだから迷うわけがない。私が自信満々なのはこんな理由がある。作り方をマニュアル化さえすれば、若い方なら簡単にハンダ作業をして組み上げていただく。若いことは素晴らしい。ことで間違いなく組み上げる手法が確立できた。8ピンしかないのに入力信号が3箇所、出力信号が3箇所、電源入出力が6箇所などという無茶な仕様なのだ。ユニバーサル基板を使って、遠く離れた位置で配線する鬼手を思いついたら失敗しなくなったぞ。軽四トラックにいよいよ犬小屋を積み込んだ。荷台にはセパレータを取り付けている。ここに荷物を置くと安定する。濡れるのは嫌なのでテントを張っていた。犬小屋が乗るとテントが使えない。庭に、以前乗っていたレガシィの後部を覆うカーテン状のものがあった。これを取り付けてみた。いかないが、ある程度のカバーはできる。発電機は、トンネルを抜けた後などにライトを消し忘れてバッテリーあがり対策に積んでいたが、いまの軽トラには不要ということが分かった。バッテリー電圧を監視しているそうだ。どうりでライト消し忘れていても翌朝エンジンは始動する。私はバッテリーが強力なので一晩くらいはもつのかと思っていた。社員さん2名が退社なさることになった。赤ちゃんができたことはめでたい。ひとりは身内に多数の病人が出た。介護をする必要がある。年末まで時間はあるが人材募集をすることにした。引き継ぎを円滑にする必要がある。世間は人手不足なのであまり応募はなかろうと思っていたら、そうでもなかった。面接の日々を過ごしている。ネットショップのお仕事は面白い。商品を売るために何をするべきか学ぶことができる。写真撮影や加工、商品ページ作成のノウハウを知ることができる。この分野は個人のスキルアップになると思うので、給料をもらいながら技術習得のチャンスだと思う。なければ、今応募されている中から決める。昨夜は二番町で一杯呑んだので、今日はノー味噌が味噌汁みたいになっている。それでも気力を振り絞ってラズパイと格闘した。ブレッドボードに仮組みをして動作テスト。「トラップ」でライトが点くのはリレー回路。これで大電流を操作してゲートを落とす。「ライト」と「ブザー」はラズパイからの5Vで動く。音声認識やっと成功した。ラズパイによる音声認識だ。発音が悪いと無視されてしまう。WEBカメラ設定が面倒なので無線機でテストしている。いまのところ、「ライト」と「トラップ」しか認識してくれないけど、あとひとつ「ブザー」くらいは増やそうと思っている。ライトとブザーは箱ワナの天敵、タヌキが来てエサを食う時に脅してやる。昔作っていた電動水テッポで撃ってやるのも面白いかもしれない。それにしても、ラズパイ、ジジイにはあまりにも難しくて熱が出そう。ここまでできたら、前祝いで明日は二番丁界隈など徘徊しようと思う。呑まないとやってられない。日曜日いい天気の日曜日。今日は釣りをする予定だった。マリーナに行って、オートパイロットをセットして準備完了。来るブローにヨットが傾く。これでは釣りにならないなあ。