)制御によって、直流電動機とそん色ない速度制御が可能になった。回転速度が広範囲で精密な制御が簡単にできるのは直流電動機である。)により回転子に電力を供給していた。)を組み入れて、効率の向上、保守の簡易化が図られたものである。同期電動機は,供給電源の周波数に同期した速度が要求されるものに使用される。上記の記途中の空白箇所(ア),(イ),(ウ)及び(エ)に当てはまる語句として、正しいものを組み合わせたのは次のうちどれか。