行方不明になったセイジを捜すためにアメリカに渡った、トルーパー達の活躍を描く。オープニングとエンディングは、前編は第1部の、後編は第2部のものを使用した。黒い輝煌帝を装備する(正確にはそれに操られる)アフリカの戦士・ムカラとの闘いをメインとして、彼らの部族に伝わる輝煌帝伝説とリョウたちのそれとの謎に深く関わっていく話。第2話は、シュウとシンを大喧嘩に、トルーパー達を解散騒動。MESSAGE迦雄須一族の血を引くという女・すずなぎの劇中劇によって翻弄されていくトルーパー達と、その真意を読み取るまでを描く。正伝サムライトルーパー完結篇。4人の再会、シン、シュウ、セイジとリョウに、絵本を見て、トウマのメッセージに、4人はトウマいからなった。鎧正伝サムライトルーパー(著・河原よしえ)全4巻構成で、1・2巻はテレビシリーズの第1部・第2部に当たる部分、第3巻は日本神話時代を舞台とした河原版独自の「輝煌帝伝説」、そして第4巻は平安時代の迦雄須と阿羅醐の戦い、そして鎧の誕生を描いている。サムライトルーパー(著・河原よしえ)ラポートデラックスや月刊OUTに連載されたものに、書き下ろし部分を加えたもの。5人の戦士たちの覚醒までを描く。輝煌帝伝説(著・浜津守)OVA『輝煌帝伝説』のノベライズ版。漫画コミカライズコミックボンボン連載、ほしの竜一著。朱天が寝返らず、妖邪のまま死ぬなどテレビ版とは展開が異なり、妖邪月にトルーパーが特攻して散るハードな結末を迎え、聖なる力に目覚めた迦遊羅と純が後継となり、次代の烈火として純が鎧を受け継いでいる。妖邪界を狙う聖天大帝と聖天八人集に立ち向かう新たに鎧を受け継いだ戦士の戦いを描く物語。烈火の鎧を受け継ぐ陵駕を主人公に金剛の鎧を受け継ぐ魁、セイジの道場の弟子で光輪の鎧を受け継ぐ牙樹が出会ったところで未完に終わっている。ネットワークなどのケーブル局で放送された。WARRIORS」の商品名で販売された。『鎧傳』の題名で放送されている。ゲームサンライズが制作したアニメのクロスオーバー作品。サンライズ英雄譚シリーズでは声付きで、他にはブレイブサーガに登場している。チャムライトルーパーサムライトルーパーのキャクラターをちびキャラ化したパロディ。主な展開として、カバヤ食品から発売されたチョコレートスナックや、コミックボンボン誌にて連載されていた4コママンガなどがある。1989年放送のドキュメンタリー番組『地球発19時』でNG5が取り上げられた際、彼らが人気となる一方で玩具はヒットしなかった事情も併せて語られ、タカラの担当者のコメントと共に問屋で不良在庫になっている様子が映像で紹介された。次回予告ナレーションも兼任。25話では佐々木望、26話では中村大樹、27話では西村智博、28・34話では竹村拓と共同、33・38話では渡辺久美子、39話では5人全員が務めた。後に富士山の火口のマグマで修復し、「烈火」を着用時に引き続き使用している。23話にて、剛烈剣1本で、超弾動双炎斬で、剣舞卿を葬った。実際には豊臣家の血筋で断絶していないのは秀吉の姉日秀尼の系統のみ。両親は12歳の時に離婚。以後父方に引き取られたものの、実質的には一人暮らし同然で育つ。初期の公式設定では清の時代に大陸から渡ってきた華僑の名家の子孫であったが、テレビシリーズ第1部では本文の通り自称しており、さらに後には大陸へ渡ってジンギスカンになった源義経の子孫とされるなど、シリーズが進むにつれて出自にまつわる設定も度々変遷している。幼児向けの本では柳生博士の娘と書かれている物もある。本来は魂を浄化する世界であったとされる。笹岡が没後にリリースされたゲーム『サンライズ英雄譚R』では銀河万丈が代役を担当。テレビシリーズでは那唖挫の毒を受けたこと、小説版では黒狼剣の切っ先が遼の眼を掠めたことがそれぞれ原因となっている。畑によれば、「両親がサムライトルーパーの大ファンだった」ことに起因するという。アンダーギアのないムカラはそのまま黒の輝煌帝の負の意志に取り込まれてしまったが、普段から体を極限まで鍛えていたため弾動力の反動にギリギリ耐えていた。黒の輝煌帝のアンダーギアは鎧と分離できず、常に一体化している。派生作品も含め、作中ではその姿については言及されていない。)となり、機動戦士Vガンダム(同時ネット)の放送開始までこの枠はアニメ再放送の平日集中放送の枠となった。テレビマガジンのカラースペシャルでは、中国生まれと記載されている。奇怪千蛮』ホビージャパン、2017年9月30日、196頁。978-4-7986-1540-0。ラポートデラックス『鎧伝サムライトルーパー設定資料集』より。