ロバスト画像処理技術に関する研究のほか、全方向ステレオシステム(SOS)など、新しい画像センサの開発にも興味を持つ。第9回画像センシングシンポジウム優秀論文賞など受賞。実環境における画像処理では、照明変動や遮蔽など様々な外乱に対するロバスト性が重要になります。「照明が変わったからしきい値を変えなくては」といったシチュエーションは皆様もご経験されたことがあるのではないかと思います。本講演では、背景差分法やテンプレートマッチング法などの基盤となる画像照合問題を例として取りあげ、外乱に負けないロバストな画像処理を行うための特徴設計のノウハウを、泥臭い側面・理論的な側面の両面からご紹介いたします。2008年マサチューセッツ工科大学メディアラボ客員准教授。そのVR・コミュニケーション応用、コンピュテーショナルフォトグラフィ等の研究に従事。