実はコツコツ作っていたのですが、アームとハンドが完成し、プログラムも出来たのでプリント基板で回路を作った。モータードライブ完成モータードライブ回路が完成しました。動作テストも終わりました。テスト基盤同様ギヤードモーターの起動電流に耐えてくれました。プリント基板プリント基板を作りました。ピッチ板で何度も回路を作っているうちに慣れてきて、最適化(もどき)が出来ていたので、プリント基板のアートワークも1時間くらいで出来ました。並列FETFET4並列のモータードライブ回路を作成しました。