発酵器第3号の製作3日目。今日は最終調整と試運です。温度コントローラー、の制御方式はPIDです。説明書に書かれているのですが、何のことやらさっぱり判りません。大学の制御工学で習ったはずなのですが...。』なんて映画もありましたね。PID:Proportional(比例)Integral(積分)Derivative(微分)制御です。説明を読むと、P動作で温度の波打ちを解消し、I動作で温度偏差を解消、D動作で外乱に対してすばやく反応し、理想的な温度制御が可能となるものが、PID制御となります。「それでぇ~」という感じですね。30°Cに設定して試運転開始。中古パーツ屋さんで入手したヒートシンクも順調に熱くなってくなって、上手く制御できているようです。画像右下は昇温中のコントローラです。この後取扱説明書を作成して発酵器第3号の製は完了しました。Dad*のホームページ←主夫アイコン"ぽちっとな"お願いしま~す。発酵器第3号の製作二日目。今日は温度コントローラー、加熱機構の電気関連作業と、棚受けや法ね器などの金属加工が中心です。温度コントローラーは4月2日のブログに書いた日本製のコピー製品で勿論中国製。3Aのリレー式ですから、300Wまでのヒーターを接続できます。設計上はSSRを組み込んで、3000Wまでドライブ可能としましたか、今回のヒーターは90Wの保温器を流用するので、SSR無しの接続です。棚受けやその他の金属部分はアルミのアングルを使用。全てホームセンターで揃うものばかりです。電源を入れなくても温度確認が出来る電池駆動の電子温度計を扉に埋め込んで、発酵器は完成しました。Dad*のホームページ←主夫アイコン"ぽちっとな"お願いしま~す。