System)を勉強した記録です。ROSを使ってロボットに知能を吹き込みます。2012年7月2日月曜日rosjavaインストール今回はroswsを使ってrosjavaをインストールします。~/rosというworkspaceがあることを前提とします。workspaceなんて作ってないよ、という人は↓を参照ください。rosintall&rosws入門http://ros-robot.blogspot.jp/2012/05/rosintall.html原文http://docs.rosjava.googlecode.com/hg/rosjava_core/html/installing.htmlhttp://docs.rosjava.googlecode.com/hg/rosjava_core/html/building.htmlworkspaceができている人は↓だけでインストール終了。setup.bashよーし続いてビルドします。gradleというシステムを使いますが、気せず以下のコマンドでOK。rosmakeはサポートしないそうです。secsという感じになればOKです。eclipseとするとeclipseのプロジェクトファイルを作ってくれるみたいです。次回はサンプル作成をしてみましょう。(Atom)自己紹介OTLヒューマノイドロボットラブ。おもしろいロボットを作るのが趣味です。