国立市の小さな塾・瞬塾のブログ。さくら教室の運営もしています。早春の花が咲いたと思ったらもう散りだすような、例年になく暖かな日が続きます。今日のロボットは、久々のプライマリーコース(小学生以下向け)から、ロボドーザー!働く自動車でおなじみ、ブルドーザー型ロボットです。工事現場などでものを運ぶ車のことを「トラクター」といいますが、そのトラクターに土を削って運び、ならすための土工板(ドーザ、ブレード)がついているものを「ブルドーザー」というそうです。ちなみに、日本ではほとんどがいわゆるキャタピラのついたクローラ式です。トラクターはクローラ式と、タイヤのついたホイール式にわけられ、ホイール式のものは「ホイールローダー」と呼ばれます。こちらは土や石を別の車に積み込むことを得意としています。ブルドーザーとホイールローダー、一見足回りが違うだけのよう思ってしまいますが、役割もそれぞれ違うんですね。工事現場で見かけたら、どんな仕事をしているかちょっと注目したくなってしまいます。二足歩行ロボット・アルクンダーZ遅ればせながら、新年あけましておめでとうございます!2020年、節目の年の幕開けですね。生徒たちの学びにもつながるよう、世の中の時流に取り残されぬようありたいものです。今日紹介するのは、二足歩行ロボット・アルクンダーZ!前に進むための下半身、バランスをとるため左右に動く上半身をもった、人型ロボットです。前に出した足の方に体を傾けると、その足は体重のかかった自分を支える「立脚(りっきゃく)」となります。すると、体重のかからないもう片方の足は、地面から離れた「遊脚(ゆうきゃく)」になります。遊脚は体重がかからない分、大きく一歩を踏み出すことができます。前に出る方の足に体を傾け...と繰り返すことで、スムーズな歩行を実現するのです。いった、常に床についた足の裏に体重をかける...重心(重さの中心)を置く歩き方は、静止した状態でも安定していることから、「静歩行」と呼ばれています。現在の人型ロボット研究でもより自然な「動歩行」が対象とされていますが、1980年代前半頃までは「静歩行」の研究が主だったそうです。近年のロボットを見てみると、障害物や悪路も越えられるような自然な歩行や人間以上のアクロバティックな動きを実現した、驚くほど高度なものも見られます。10年、20年、30年と経てば驚くほど進歩する科学技術。前を見ればその先に実現した成果や思いもよらない発想に、しみじみと感動してしまいます。演奏!ドレミロボこんにちは。秋も深まってまいりました。瞬塾から見える大学通りのイチョウの木も、てっぺんから黄色く色づいています。今回のロボットは、アドバンスプログラミングコースより、ドレミロボ!まるで木琴をたたいているかのように音を出しながら移動する、演奏ロボットです。うでを振るためのモーター、横に移動するためのモーター、そして実際に音を出すブザー。三つの動作を組み合わせて曲を演奏するプログラミングは、ほかのものより一段と長くなります。ロボットにどんな動きをしてほしいのか?自分は動きのどの部分をプログラムしているのか?見失わないように忍耐強くプログラムを作りましょう。ちなみに、今回の課題曲は「きらきら星」。