モア・オリジナル・サウンドトラック』の曲に初CD化の曲を加えた全82曲を収録。ビクターエンタテインメントより発売。6巻までは各巻4話、以降は3話収録。ビクターエンタテインメントより発売。39話の戦闘シーンを再編集して収録。ビクターエンタテインメントより発売。2005年1月26日からエイベックスより発売。全39話を収録したDVD10枚とCD1枚のセット版。モア・オリジナル・サウンドトラック』と題して、ビクター版のサントラに未収録の曲を収録。2013年1月21日から円谷プロダクション・TBS(販売元:東映、東映ビデオ)より発売。各巻5話(8巻のみ4話)収録。2017年12月20日、ポニーキャニオンより発売。全39話に加え、オープニング・エンディングのノンテロップ版映像を収録。