18:54:02)追加された行はこの色です。削除された行はこの色です。[#f859e7cb][[よくわかる解析力学サポートページに戻る>http://irobutsu.a.la9.jp/mybook/ykwkrAM/]]-[[mathjax>http://www.mathjax.org/]]を使って、TeX形式で数式を打てるようにしてあります。$または$$(もちろんほんとは全角じゃなく半角の「ドル」です)で囲んで入力してください。-spam避けに、httpを含む文章と、英字のみの文章は登録できなくしてあります。&color(Red){「サポート掲示板3」が不具合で書き込めなくなりましたので作りました。こちらに書き込んでください。(10.83)~~がハミルトニアンである。\left(Q,P\right)$において、$\left\{Q,P\right\}_{\left(q,p\right)}=1$を確認しておりません。その後の母関数を使った変換で導いたハミルトニアン$K$と(10.83)のハミルトニアン$K$は一致するのですが、"(10.28)の段階"でのハミルトニアン$K$は正準変換によるハミルトニアンと言えるのでしょうか?~~お忙しいところ申し訳ありませんがよろしくお願いいたします。06:31:30)~~p.255に以下のような説明があります。~~$\left(q,p\right)\rightarrow\left(Q,P\right)$という正準変換を行ったとき、作用も~~$\int\left(p\dot{q}-H\left(q,p\right)\right)dt\rightarrow\int\left(P\dot{Q}-H\left(q\left(Q,P\right),p\left(P,Q\right)\right)\right)dt$~~と変化する。~~つまりこの場合、正準方程式が変わらずにラグラジアンが変化する。なるのは~~$\int\left(p\dot{q}-H\left(q,p\right)\right)dt=\int\left(P\dot{Q}-H\left(q\left(Q,P\right),p\left(P,Q\right)\right)+\frac{dG}{dt}\right)dt$~~のように「表面項」になる量が付け加わった場合である。~~上記の説明だと、$p\dot{q}=P\dot{Q}+\frac{dG}{dt}$という条件は正準方程式が変化しない条件というより、作用が変化しないための条件だと読み取れるのですが、$p\dot{q}=P\dot{Q}+\frac{dG}{dt}$という条件が正準方程式が変化しない条件である理由を教えて頂けませんでしょうか?~~宜しくお願いいたします。dt$の変分から得られます。P}$の形の正準方程式になります。Q$にG以外の余分なのがつくと、変分から導かれる方程式がこの形になりません。ありがとうございます。分っていなかったです。作用を等しくしないと正準方程式は同じ形にならないです。dt}$は加えたいから加えるのではなくて「この形になっていれば加えても支障はない」ということです。Q+(?)$になりますが、$(?)$の部分が「悪い形」だと、新しい変数は正準方程式を満たしません。