q_i\right)}{dt}$ではないか?という質問です。q_i\right)}{dt}$ではないか?という質問です。コメント遅れましたすみません。この式は間違ってますが、むしろ$\sum_i$の位置が最初のカッコの後ろにあるのが間違いで、最初のカッコより前にあって、全部にかかっているべきですね。dt}$の前に$\sum_i$をつけても構いません。dt}$の後ろに持っていく、という修正でもいいですね。ありがとうございました。・・・・(2)~~となり、(1)式と(2)式が一致しません。kx\dot{x}$の分だけ一致しません。~これは、一次元単振動のラグラジアン$L$が時間並進性を持たないと理解して宜しいでしょうか?宜しくお願い致します。最後の行は「時間並進性をもたない」ではなく「時間の並進不変性をもたない」でした。最後の行は「時間並進性をもたない」ではなく「時間の並進不変性をもたない」でした。