UbuntuにRTMインストールしたりいろいろ個人的な雑記やら感想やらなんやかんやロボット、千葉ロッテマリーンズについていいかげんなことを書きます。[224]UbuntuにRTMインストールしたりいろいろと言う訳で久々の更新です。いうわけだ今回はUbuntu-8.04にRTMをインストールします。player、ここからubuntu-ja-8.04-vmware-i386.zipをダウンロードしてください。ダウンロード方法に従って登録してください。playerはインストーラを実行するだけです。あとはubuntu-ja-8.04-vmware-i386.zipを解凍してUbuntu.vmxを実行するだけです。./vmware-install.plで・・・・・合ってると思いますがLinuxに関して素人なので知りません。pkg_install100_ubuntu.shとするだけです。パッケージ・マネージャでsun-java6-jdkを入れて、ここからeclipse32_rtse100_rtcb100_linux.zipを入手してunzip~で解凍するだけ。Eclipse3.4.2は動作しませんでしたが・・・あと、WubiでインストールしたUbuntuで動作しなかったんですけど何ででしょうね?誰か詳しい人がいたら教えてください。openrtm-aist-python-examplesを入れるだけ。~/rtc.confといった感じ。ここから下はおまけです。linux-image-2.6.24.6-art_20100208_i386.deb・・・・・とするだけだと思いますが、動作確認していません。簡単なサンプルとかないのかな?一度も使ったことがないのでわかりません。探してみて、配布している人がいないようでしたら作ってみようかと思います。探してみたところ,爪車様のブログにサンプルを使っての解説がありました.それにしても,凄い本格的にロボットやってるブログだな・・・Qtのインストール方法ですが、なんかもう面倒くさくなってきたのでここを参考にしてやってください。今日のところはこのぐらいにしときます。次回はRTコンポーネントを作成してみます。次回がいつになるかわかりませんが。あと、WubiでインストールしたUbuntuで動作しなかったんですけど何ででしょうね?Wubiで動かなかったのはeclipseですか?それともOpenRTM-aist?どちらにしろあまり関係ないような気がしますけど。-f(だっけ)とかしてプログラムを最新にしたほうが無難かと。VMWareだとOpenRTM-aist動かすには制約が多いのでWubiで使えるのがいちばん楽ですし。無題おそくなってしまいしました。読んでいただけるかな。>Ububtuのバージョンは9.10だったと思います.個人的には9.10でOpenRTM-aist(C++)はまだ怪しいと思っています。8.04などやや古い感もありますが情報が豊富なLinuxをオススメします。Editorの左側に起動したコンポーネントが出てきません.RTC自体を動かす前に、RTCがTCP通信するためにCORBAのネームサーバを起動する必要があります。OpenRTMはミドルウェアなので「動く」というのは外からは見えません。NameServer起動->RTC起動->ポート接続->Activateの手順は守っているでしょうか?>面倒くさくなったので,Wubiで入れたUbubtuはアンインストールしてしまいました.それがWubiのいいところですよね。問題なく動作する環境があればとりあえずいいですが。