FPGAの部屋FPGAの部屋の有用と思われるコンテンツのまとめサイトを作りました。ISEの初心者の方には、FPGAリテラシーおよびチュートリアルのページをお勧めいたします。よる障害物回避が曲がりなりにもできた。今のところ、超音波距離センサで距離を測って一定の距離以下だったら右旋回か左旋回をするようにしている。元の方向には戻れない。戻るすべがない状態だ。これについては電子コンパスを付けようと思っている。右旋回をするか?左旋回をするか?は今のところターゲットの障害物がどの位置にあるかを画像で検知している。青いゴミ箱が画像の右側にあれば左旋回でよける。左側にあれば右旋回でよける。ある一定幅で検知している。それがどっちにあるかでよける方向を決めている。同じ幅である一定数ある場合は、それを物体として認知して、その物体の無い方向によけることもできると思う。実際の動画をお見せしようと思う。よる障害物回避の右旋回だ。動画の最初にZybotがごみ箱に向かって、ごみ箱の真正面よりも少し右側にずれていることに注目してほしい。この様な時には右旋回する。よる障害物回避の左旋回。動画の最初にZybotがごみ箱に向かって、ごみ箱の真正面よりも少し左側にずれていることに注目してほしい。この様な時には左旋回する。URLhttps://marsee101.blog.fc2.com/tb.php/3728-1880bbd4この記事にトラックバックする(FC2ブログユーザー)プロフィールAuthor:marseeFPGAの部屋へようこそ!FPGAの部屋の有用と思われるコンテンツのまとめサイトを作りました。WEBブログデザイナ。