2足歩行ロボット(ダイソーのプラレールを改造)先日、中国製の200円以下のギアモーターを使用した2足歩行ロボを作りましたがhttp://eneene7.blogspot.jp/2016/05/2200.html今回はダイソーのプラレールを改造して作ってみました。速く歩きますが、力は弱いです。1材料を切り出します。固定用は木片、側板はアイス棒で作りました。モーターシャフトにはまるように、ルーターで内部を削っています。(パイプカッターもルーターもダイソーで購入出来ます。)2それぞれの板にテキトーに色を塗ってみました。側板固定用の木片には、待針をコの字型にして差しました。腕支え用には、ダイソーの「洋蘭支柱」の被覆を剥がしてを使用しています。3足もダイソーの「洋蘭支柱」の被覆を剥がして、折り曲げています。4目はプラレールのタイヤとワッシャー、待針で作りました。腕は1.2mmφの銅針金を使用。繋ぎは少し細めの銅製針金を巻いて、しっかりハンダ付けします。先端のネジもフラックスを塗ってからハンダ付けしました。6ダイソーのプラレール7はめ込み式のケースを外して、タイヤを外します。外すためにはかなり力がかかります。うまく動かなくなってしまいます。両側の車輪をペンチで持って、引っ張るようにします。片側の車輪が外れるので、もう一つの車輪は外れた方のシャフトをペンチで持って外します。しても本体に力をかけてしまいそうな場合は、タイヤを壊して(バーナーで熱したカッターなどで切断)するなどした方がいいかも知れません。痛んでしまってやり直しを繰り返しました。8本体の右の方(スイッチのある方)を少し切断しておきます。9クランクはタミヤの「クランク金具」を使用。http://rpe-parts.co.jp/shop/135_2714.html中心から1つ目の穴にM3×2cmの小ねじを通して2つ目の穴以降は切断しました。10シャフトに1で作った(ルーターで削ってシャフトに入るようにした)3mmφ×5mmのアルミパイプを通します。11クランク金具を取り付けます。12側板の下の方に、足をM2小ねじとM3用のワッシャーで固定します。1312の上側のアルミパイプに腕を通してナットで締め下側のアルミパイプをクランクプレートのネジに通しナットで締めました。(それぞれのナットは歩行中に緩まないように接着剤で固定)木片は本体にホットボンドで貼り付けました。目は木片に差し込んでいます。使用したくらいのもの(1.45V前後)の動きがいいように思います。個人的には前回の中国製のギアモーターを使った方が作りやすかったです。(^^;これ以外の実験や工作も掲載していますので、こちらも見てみて下さい。しく興味深い科学工作を目指して、日々邁進中です。