(PDF)rosrosを使い始めるパッケージの作成ローズランチワークスペースの作成rosrosを使い始めるパッケージの作成ローズランチワークスペースの作成rosrosを使い始める備考ロボットオペレーティングシステム(ROS)は、異種のコンピュータクラスタやプラットフォーム上でオペレーティングシステムのような機能を提供するロボットソフトウェア開発用のロボットミドルウェアです。Garageで実施されました。Foundationに移行しました。ROSは、ソフトウェア開発者がロボットアプリケーションを作成するためのライブラリとツールを提供します。ハードウェア抽象化、デバイスドライバ、ライブラリ、ビジュアライザ、メッセージパッシング、パッケージ管理などを提供します。ROSはオープンソースのBSDライセンスの下でライセンスされています。サービスロボットアプリケーションの研究コミュニティでもありますが、その技術は産業用ロボットを含む他のアプリケーション分野にも適用できます。進化した知覚、パス/把握計画、モーショントラッキングなどのアプリケーションは、以前は技術的に実行不可能であったか、またはコストが高すぎるロボットアプリケーションを製造することができます。現在、ROSはUnixベースのプラットフォーム上でのみ動作します。Linuxおよびその他のLinuxプラットフォームのサポートに貢献しています。++とPythonのサポートを提供することに焦点を当てています。Kineticを発表します。//www.ros.org/をご覧ください。roscppsrcディレクトリに移動し、talker.cppという新しいファイルを作成します。..これらの行をCMakeLists.txtに追加/コメントを外します。/chatterインストールターゲットマシンに応じて、サポートされているROSバージョンを選択する必要があります(またはその逆)。ROSのインストールはROSのwikiによく書かれていますが、見つけにくいかもしれません。ROSのバージョン、ターゲットプラットフォームとアーキテクチャ、および適切なインストールガイドのリンクは次のとおりです。