ロボスタ編集部シェア52ツイート12はてブ2ロボットに知能を持たせたいというニーズは大きい。統合された使いやすいソフトウェアやハードウェアのプラットフォームが存在しなかった。大規模なロボティクス開発はロボットのシミュレーションを行ったり、機械学習による知能化のテストを行うための仮想的な実験環境を完備するのが難しかった。現在、ロボティクスの開発者たちによる、未来の自律動作マシンの開発競争が始まっている。デザインをオープンソースとして公開」(同社のコメント)すること決定した。Jetsonシリーズにももちろん活用できる。SDK」(アイザック)を一般向けに提供することを発表した。デザインのさらなる詳細もまもなく公開するとのことだ。Engine」および「Sim」を提供する。簡単に利用できるようになるため、数百時間の開発時間の節約が可能となる。プランニング、マップ作成といったSLAMナビゲーション機能を簡単に追加でき、音声命令検知といった人間とのインタラクションも可能となる。アプリケーションを簡単に書けるようにするためのフレームワーク。JetsonファミリとGPU搭載のワークステーションの組み合わせで性能を発揮するように最適化されている。複雑で高度に並行化された演算グラフの構築に必要な、先進のモニタリングおよびデバッグ機能をユーザーに提供。その機能には、センサーデータのロギングおよび再生、効率的なメモリー管理、ならびにウェブベースのライブでの可視化などが含まれる。バーチャルなロボティクスラボラトリであり3Dシミュレーター。シミュレーションがない環境と比較して、ロボットの研究および設計をより安価に、より早くできるようになる。開発者はロボットをテストする過程において、ロボット本体や周辺のものを壊す心配をすることなく、シミュレーション環境の中でロボットのテストができるうえ、テストされたアプリケーションは、Jetsonで動作するロボットに展開することが可能だ。高い忠実度でのシミュレーションと先進のリアルタイム・レンダリングが容易になる。同ツールボックス内のツールおよびフレームワークと密接に結びついており、これらの組み合わせによって、納期のプレッシャーのなかでのロボット開発を加速するために不可欠な、データとアルゴリズムのロボットへの転送を簡単に行える。Xavier」を搭載した自律動作型デリバリー/ロジスティックロボットの「Carter」(冒頭の写真)を開発した。これをもとにして、一般の開発者もアプリケーションを作成することができる。あらゆる規模の企業がこれを使って自らをナビゲートし、物をあちこちに移動させるロボットを動作させるアプリケーションを開発することも可能だ。Nano」を搭載したロボット「Kaya」(カヤ)をNVIDIAの開発者がリファレンスモデルとして紹介している。研究者や個人の開発者はこの開発者向けツールボックスを使ってアプリケーションを作成したり、自律動作マシンを開発することができる。個人開発者やクリエーター、ホビイスト向けの99ドルの開発者キットだ。Nonoモジュールは129ドルで用意される。演算性能でAIワークロードを実行できる。モジュールは、2019年6月からの販売となる。/ロボスタ編集部ロボスタ編集部では、ロボット業界の最新ニュースや最新レポートなどをお届けします。