robomakerでROS2がサポートが開始されました!バージョンはbetaですが、2020年の後半くらいにbetaが取れるらしいです。今回は、robotmakerの開発環境でros2を選択し、そこでノードの実行をしてみたいと思います。RoboMakerは次の記事がとてもよくまとめられていて助かりました。World"を使用してros2のノードを実行してみたいと思います。robomakerのros2対応のチュートリアルは現在、2つあります。現在)他のディストリビューションだと全部で5つあります。今後サポートが続けてられ行くうちに、他のディストリビューションで公開されているチュートリアルもROS2で実行できるようになると思います。shellで行ってください.内容は以下の通りです。9上)で実行するまとめ今回は実行環境の構築と確認だけ行いましたが、今後はシミュレーションジョブを追加してgazeboとかを試していきたいと思います。upLoginユーザーは見つかりませんでした。