[0001]【発明の属する技術分野】本発明は、入力された画像信号に応じて複数色のインクの各色をそれぞれ単位画素に重ね打ちするように印字信号を生成し、各色ごとに階調記録を行なってカラー画像を記録するインクジェット記録装置に関するものである。7-323536号公報などに記載されているように、複数のインク滴を記録部材上の同じ位置に付着させる方式のものがある。高濃度部はインク滴を何回も重ねて印字するため、記録部材上のインク量が多くなり、インク保持容量の大きい記録部材を使用しないと、にじみや裏抜けが発生するという問題がある。この文献ではインクが1つの場合ついてのみ示されているが、例えばカラー印字を行なう際には2ないし4色のインクを同じ位置に付着させるため、この問題はさらに顕著となる。remarkable.【0003】このような問題を改善するものとして、例えば特開昭60−153669号公報に記載されているように、インク滴を強制乾燥した後、同じ位置にインク滴を重ね打ちするものがある。この例では、強制乾燥のためにヒータ等が必要になり、システムとしてコスト高になるという問題がある。color種類のインクを用いて階調表現を行なう方式がある。この方法によれば、高濃度部はインク滴を重ねて印字する代わりに、より濃度の高いインクに置き換えて印字するため、記録部材上のインク量が少なくなり、にじみや裏抜けが発生するという問題は起こりにくい。使用するインクの種類が多くなり、低コスト化が図りにくいという問題がある。[0005]【発明が解決しようとする課題】本発明は、上述した事情に鑑みてなされたもので、高濃度部分や多数色のインクを重ねたときのにじみや裏抜けを低減した低コストのインクジェット記録装置を提供することを目的とするものである。前記画像信号と前記重ね印字回数制限係数に基づいて印字信号を生成する印字信号生成手段を有し、複数色が前記単位画素に重ね打ちされる印字回数の加算値が制限されることを特徴とするものである。最大重ね印字回数の加算値が所定値となるように、画像信号に基づきそのまま印字する際の各色ごとの重ね印字回数の加算値に重み付けし、重み付けされた重ね印字回数の加算値が得られる重ね印字回数制限係数を求めることができる。2つ以上に共通するレベルまではそれぞれの共通するレベルに応じた重ね印字回数制限係数を乗算し、それ以上の共通しないレベルはそのまま加算して印字信号を生成することができる。it.【0009】さらに、このような重ね印字回数の制限を、印字モードに応じて選択的に行なうようにすることができる。処理による色の変化を、色変換手段によって予め補正しておくように構成することができる。[0010]【発明の実施の形態】図1は、本発明のインクジェット記録装置の実施の一形態を含むシステム構成の一例を示すブロック図である。unit.【0011】色変換部1は、入力されたR,G,B信号を印字の際に用いるインク色に対応したY,M,C信号に色変換する。このとき、重ね印字回数制限部4における処理で発生する色の変化を補正する処理も行なう。入力信号がR,G,B信号以外の場合には、その入力信号に応じた色変換を行なうように構成すればよい。signal.また、入力信号がY,M,C信号の場合には、色補正処理のみを行なうように構成すればよい。M,C信号から黒信号を生成し、Y1,M1,C1,K1信号を出力する。γ補正部3は、印字部6の特性に応じたγ補正を行ない、Y2,M2,C2,K2信号を出力する。重ね印字回数制限部4は、後述するように重ね打ちするドット数を制限するための重ね印字回数制限処理を行ない、Y3,M3,C3,K3信号を出力する。この重ね印字回数制限処理は、印字モードによってその動作が選択可能に構成することができる。6で印字可能なY4,M4,C4,K4信号に変換する。signal.それぞれの色信号Y4,M4,C4,K4は、それぞれの色のインクを単位画素に重ね打ちする回数を示した信号とすることができる。印字部6は、インクジェット方式によって印字を行ない、Y4,M4,C4,K4信号に基づいて重ね打ちを行なってカラー画像を印字する。2,γ補正部3、重ね印字回数制限部4の各処理はルックアップテーブル(LUT)によって構成することが可能である。これらの処理の一部または全部をまとめたLUTを作成し、実行するように構成してもよい。run.【0013】図2は、重ね印字回数制限部4の一例を示すブロック図である。12は印字信号生成部である。K3信号を1本の線で示している。11は、画像信号で表現される色を最大の濃度で印字したときににじみや裏写りが発生する可能性のある場合に、その画像信号に基づいて単位画素に重ね打ちする回数、すなわち重ね印字回数を制限するための重ね印字回数制限係数を算出する。上述のように、通常、最大濃度で印字する際の重ね打ちの回数である最大重ね印字回数が各色ごとに決まっている。画像信号から使用するインク色がわかるので、その使用する色の最大重ね印字回数を加算すれば、単位画素に重ね打ちされる重ね印字回数がわかる。この最大重ね印字回数の加算値が、所定回数を越えるとにじみや裏抜けが生じる。そのため、最大重ね印字回数の加算値を、この所定回数の範囲に制限すれば、にじみや裏抜けを低減できる。このときの最大重ね印字回数を所定回数範囲内に制限するための係数である重ね印字回数制限係数を算出する。11で求めた重ね印字回数制限係数を用いて印字信号を生成する。この印字信号は、単位画素に対する重ね打ちの回数が所定回数以内に制限された信号であるので、この印字信号を用いて印字する場合には、単位画素に付着するすべてのインク色のドット数の合計が所定回数以内となる。そのため、にじみや裏抜けを低減することができる。back.【0015】以下、本発明のインクジェット記録装置の実施の一形態における第1の動作例について、具体例を用いながら説明する。階調記録の方法から説明する。ここでは、単位画素に対する重ね打ちとともに、誤差拡散法による階調性の表現の両方を用いる。method.【0016】図3は、本発明のインクジェット記録装置の実施の一形態における重ね打ちによる階調記録の方法の説明図である。ここでは最大3回の重ねあわせを行なう場合を示しており、1ドットあたり4階調の印字ができる。何も印字しない場合、1度打ちの場合、2度打ちの場合、3度打ちの場合である。利用する重ね打ち回数は、インクの色や特性などによって決定される。イエローとブラックは濃いインクが用いられ、1度打ちで十分な濃度が得られる。cyan,マゼンタについては、濃度の低いインクを用いることができ、複数回の重ね打ちによって濃度変化を得ることができる。examples,ブラックについては1度打ちのみを用い、シアン、マゼンタについては3度打ちまで用いることとする。impacts.【0017】このような重ね打ちのみではシアン、マゼンタについては4階調、イエロー、ブラックについては2階調しか表現できない。フルカラーの印字を行なうためにはこのような少数の階調だけでは不十分であり、これらの階調の中間階調も表現する必要がある。そのために誤差拡散法による擬似中間調処理を用いる。2値の擬似中間調処理では、濃度に応じて記録されているドットの面積を変化させる。このような処理を多値に応用する。誤差拡散法については、多くの文献等で紹介されているため、ここでは詳細な説明を省略する。here.【0018】図4は、多値誤差拡散法の説明図である。method.例えば3度打ちまで行なう場合において考える。D1、2度打ちを行なった場合の濃度をD2、3度打ちを行なった場合の濃度をD3とする。各単位画素の画素値と閾値1〜3を比較することによって、印字しないか、1度打ちを行なうか、2度打ちを行なうか、3度打ちを行なうかを決定する。impacts.【0019】例えば2度打ちが決定されたとき、その単位画素の画素値との間に誤差が生じる。error(B)に示すように近隣の画素(ここではその後に画素値を決定する周囲の画素)に配分する。右隣の画素には誤差の7/16を配分する。右隣の画素の画素値を決定する際には、その画素の画素値と、周囲の画素から配分された誤差値の和をもとに、閾値との比較を行なって重ね打ちの回数を決定する。to.【0020】このようにして各単位画素における重ね打ちの回数を決定してゆく。閾値2に近い濃度の画像では、ある画素で2度打ちが行なわれると負の誤差値が近隣の画素に配分され、例えば隣接する画素では1度打ちが行なわれる。このとき正の誤差が発生して近隣の画素に配分される。このようにして、2度打ちと1度打ちのドットが交錯した画像が印字される。印字された画像の濃度は、全体的には2度打ちの濃度と1度打ちの濃度の中間のほぼ閾値2に近い濃度となる。5において行なわれる。5.【0021】図5は、誤差拡散法による重ね打ち回数ごとの濃度とドット占有率の関係を示すグラフである。D1、2度打ちを行なったときの濃度がD2、3度打ちを行なったときの濃度がD3となる。0〜D1までの濃度は、1度打ちのドット占有率が変化することによって表現される。concentrations,1度打ちのドットが面積の半分存在するように印字される。濃度D1のとき、1度打ちのドット占有率が100%、すなわち、すべての印字位置が1度打ちで埋まることになる。impacts.【0022】また、D1〜D2の濃度では、1度打ちのドットと2度打ちのドットが混在し、濃度D1から濃度D2に向けて次第に1度打ちのドットが2度打ちのドットに変更されてゆく。そのため、1度打ちのドット占有率か減少し、2度打ちのドット占有率が増加することになる。1度打ちのドット占有率が減少し、2度打ちのドット占有率が増加することとなる。このとき、何も印字しないドットおよび3度打ちのドットは0である。濃度D1と濃度D2の中間の閾値2の濃度では、1度打ちのドットが50%、2度打ちのドットが50%存在することになる。50%.【0023】同様に、D2〜D3の濃度では、2度打ちのドットと3度打ちのドットが混在し、濃度D2から濃度D3に向けて次第に2度打ちのドットを3度打ちのドットに変更してゆけばよい。濃度D2と最大濃度の中間の閾値3の濃度では、2度打ちのドットが50%、3度打ちのドットが50%存在することになる。3度打ちが100%となると最大濃度となる。100%.【0024】図6は、入力信号と濃度の関係の一例を示すグラフである。入力信号と濃度の関係ができるだけリニアになるように、図4(A)に示す誤差拡散法の閾値を決定する。ここでは一例として入力信号が8ビットであるものとしている。取りうる値は0〜255である。255.濃度は説明の都合上、表現可能な最大濃度を100%とし、0〜100%で表記している。100%.【0025】図6に示すグラフより、入力信号が0のときは濃度が0%、127のときは50%、255の時は100%に対応することになる。(50%)のときに1度打ちですべてのドットに印字を行なう。100%)の時に1度打ちですべての印字位置に印字を行なう。D2,D2〜100%(D3)がそれぞれ直線近似できるグラフを用いたり、ある関数関係にあるグラフを用いることもできる。*や色差△Eを用いても構わない。重ね印字回数の関係の説明図である。上述の説明における具体例をまとめると図7に示すようになる。100%)の場合にすべてのドットを1度打ちする。204(濃度80%)の場合にすべてのドットを2度打ちし、入力信号が255(濃度100%)の場合にすべてのドットを3度打ちする。マゼンタもシアンと同様である。イエローはブラックと同様である。black.【0027】図8は、印字されるインクのすべての組み合わせでの最大重ね印字回数と、最大重ね印字回数以下の印字回数で重ね印字回数の制限を行なった場合の制限重ね印字換算数の一例の説明図である。ブラック、シアン、マゼンタ、イエローの各色を単色で用いる場合には、図7にも示したように最大重ね印字回数はそれぞれ1回、3回、3回、1回である。one.【0028】これら4色のうち2色を重ねる2次色では、最大濃度を表現するためにはそれぞれの色について最大重ね印字回数だけの重ね打ちを行なうため、それぞれの色の最大重ね印字回数の加算値となる。ブラックとシアンを重ねる場合には、それぞれの最大重ね印字回数である1回と3回を加算した4回の重ね打ちを行なうことになる。2次色のうち、重ね打ちの回数が最大となるのはシアンとマゼンタを用いた場合であり、最大重ね印字回数の加算値は6回となる。times.【0029】4色のうち3色を重ねる3次色では、用いる3色それぞれの最大重ね印字回数の加算値となる。シアン、マゼンタ、ブラックを用いた3次色の最大重ね印字回数は、それぞれの色の最大重ね印字回数が3、3、1回であるから、加算して7回となる。3次色ではこの最大重ね印字回数の加算値が最大値となる。同様に4色すべてを用いる場合には、最大重ね印字回数の加算値は8回となる。times.【0030】インクジェット記録装置専用のコート紙や普通紙に印字を行なう場合、同じ位置に4滴より多くのインクを重ねて印字すると、インクが十分吸収されずに広がってにじんだり、裏まで染み込んで裏抜けが発生してしまう。このようなにじみや裏抜けを回避したい場合には、最大重ね印字回数の加算値が4回以下になるように、重ね印字回数の制限を行なえばよい。times4回となるように重ね印字回数を制限する。times,5回→3.25回、4回→3回になるように重ね印字回数の制限を行なう。ここで、重ね印字回数は、本来は整数値であるが、以下の計算のために小数を用いることとし、重ね印字回数を制限したときの最大重ね印字回数の加算値を制限重ね印字換算数と呼ぶことにする。重ね印字回数を制限したときの制限重ね印字換算数を図8の最右欄に示している。したがって、制限重ね印字換算数は、使用色の組み合わせごとに定められた所定値となっている。impacts,それらの濃度の間の濃度についても重ね印字換算数として表現することができる。図9は、各色毎の濃度と重ね印字換算数の関係の一例の説明図である。図6および図7より、ブラック、イエローについては濃度100%においてすべてのドットを1度打ちするので、このときの重ね印字換算数が1となる。シアン、マゼンタについては濃度100%において重ね印字換算数が3、濃度80%において2、濃度50%において1となる。これをもとにそれ以外の濃度について直線補間して図9に示すように重ね印字換算数を求めることができる。図9では濃度5%ごとに示している。9.【0032】ここで、入力信号と各色の重ね印字換算数との関係を関数として考える。図6に示したように濃度と入力信号とは対応関係にあるので、図9における入力信号に対応した濃度をdとする。(d)と表わすことにする。(d).【0033】次に、重ね印字回数の制限を行ない、各色の最大重ね印字回数の加算値を制限重ね印字換算数に変換する際に、各色の重ね印字回数をどのように制限するかを説明する。図10、図11は、各色ごとの制限重ね印字換算数および重ね印字回数制限係数の一例の説明図である。具体例としてブラックとシアンを用いた2次色の場合を説明する。この場合、図8に示すように最大重ね印字回数の加算値は4であり、重ね印字回数の制限を行なった場合の制限重ね印字換算数は3である。most,ブラックとシアンのそれぞれの重ね印字回数を制限する。それぞれの重ね印字換算数の和が制限重ね印字換算数になればよい。KC_Cが重ね印字回数制限係数である。この重ね印字回数制限係数KC_KおよびKC_Cを求めればよい。obtained.【0034】なお、重ね印字回数制限係数の記号の意味は、'_'の前が使用する色を示し、後が割合を示す色を示している。上述の例では、KC_Kは、ブラック(K)とシアン(C)による2次色の際のブラックの係数を表わし、同様にKC_Cはシアンの係数を表わしている。9に示す重ね印字換算数を用いることができる。使用する色の重ね印字換算数を加算して制限重ね印字換算数に近くなればよい。この条件を満たす重ね印字回数制限係数は無数に存在するが、ここでは色バランスをなるべく保持する観点から、各色とも同じ割合で重ね印字回数を制限する。その場合、図9に示す重ね印字換算数の表において、使用する色について同じ欄の重ね印字換算数を加算して制限重ね印字換算数に近くなればよい。ブラックとシアンを用いる場合には、図9から濃度80%のとき0.8+2=2.8、濃度85%のとき0.85+2.25=3.1である。図9では5%刻みしか重ね印字換算数を示していないが、ほぼ83%のときに加算値が3に近くなる。これにより、各色同じ割合で重ね印字回数を制限するための重ね印字回数制限係数は、KC_K=KC_C=0.83となる。KC_C)=2.15となる。図10、図11では、この制限重ね印字換算数を最大重ね印字回数の右側に矢印で示し、また、重ね印字回数制限係数を最右欄に示している。column.【0036】同様に3次色の場合についても考える。具体例として入力信号が、ブラック、シアン、マゼンタを用いた3次色の場合には、最大重ね印字回数の加算値である7回を、重ね印字回数の制限により制限重ね印字換算数である3.75回に制限する。KCM_C=KCM_M=0.66と求めることができる。(100×KCM_M)=1.53となる。1ないし4色)を判定し、例えば図10、図11に示すように使用する色から重ね印字回数制限係数を得ることができる。この例では使用する色によって重ね印字回数制限係数は固定されているので、図10、図11に示す表のうち、使用する色と重ね印字回数制限係数の組を保持していればよい。得られた重ね印字回数制限係数は印字信号生成部12に送られる。12.【0038】なお、図10、図11には1次色についての重ね印字回数制限係数が記載されていない。1次色については最大重ね印字回数が3以下であり、重ね印字回数の制限を行なわない。このときの重ね印字回数制限係数は1.00としている。2,重ね印字回数の制限を行なわないので、図10に示すように重ね印字回数制限係数を1.00としている。10.【0039】図12、図13は、本発明のインクジェット記録装置の実施の一形態の第1の動作例における印字信号生成部の動作の一例の説明図である。図12は2次色、図13は3次色の場合を示している。"A",“B”,“C”,“D”と表記しているが、これらはそれぞれ上述のブラック、シアン、マゼンタ、イエローのいずれとしてもよい。Ain、Bin、Cinは入力される画像信号、Aout、Bout、Coutは変換されて出力される印字信号を示している。11から重ね印字回数制限係数が送られてくると、入力された画像信号に対して重ね印字回数制限係数を乗算し、印字信号を生成する。