最終更新日2019.4.21セミ・トレーラのバックの運転のコツ(練習のコツ)ハンドルを極力きらない。バックの車線変更を練習する。練習は5~10分ごとに5分は休む。それを毎日数セット繰り返す(1時間以内)。腰折れ角(首振り角)の増減を見る。上記の説明1は最初に逆ハンドルを15~30度入れたらすぐにハンドルを戻しトラクタの前輪のステア角を0度にする。2は右バックと左バックの基本操作の全部が入ってる。バックの車線変更が上達すれば、車庫入れも上達する。3は練習は長くやっても疲れるだけであまり意味がない。4は車両の進行方向を決めるのは腰折れ角なので、この増減をコントロールすることが大切。詳細説明は以下に続く。正確な角度ではないが、角度が何度と言った場合はこの様に進行方向に対しての角度と想像してください。車の進行方向に対して平行な状態。C).ハンドルの上始点フロントタイヤが右にも左にも全く切れていない状態の位置。練習メニュー1.前進時の右折、左折の練習。a).一定角度の右左折b).切り増しながらの右左折。サイドアンダーミラー(コーナーミラー)でトレーラーの後輪を見る習慣を付ける。前進時の右左折のトレーラーの動きを理解しないのにバックが出来るわけがない。2.直進バックこの動画内で使用している場所は、アムステルダムから最寄りのエイマイデンという港です。実際の地図的には下記URLとなります。極初期のバックの基本動作が含まれる。左バックの初期段階の練習に繋がる。運転に不慣れな期間はなるべく浅い角度から首振り角・腰折れ角の少ない量の直進バックの方向修正を多用する事になる。4.流し込みバック5.一定角度バック6.シャーシ/トレーラーに引きずられてバックする知識3軸シャーシや重量のある2軸ではバックしている時に、シャシーがトラクターヘッドを後ろに引っ張る力が掛かる。その事を知らないと、折り曲げている最中にトルクが足りずエンジンストップした時やクラッチを踏んでニュートラルにした瞬間に後ろに引っ張られて、悪いとジャックナイフ状態になりトラクターヘッドを破損する。その基礎知識を理解する。基礎知識トラック・普通車などの単車の場合フロントタイヤの舵角で後輪の向かう方向を操作し、テールエンドの方向を調整する。セミトレーラートラクターヘッドのフロントタイヤの舵角でトラクターヘッドの進行方向を調整する。トレーラーの向きの変化は「腰折れ角」の調整でトレーラーのタイヤの向かう方向を調整する。トラクターヘッド自身が大きなステアリングである。セミトレーラーのフロントタイヤの操作で腰折れ角の調整を見る。同時にトレーラーの方向変化を見る。それにあわせて操作する。慣れるとそれは意識しなくなるが、最初期の練習では重要。そこに力点を置いて直進バックを練習する。初心者が最初につまづくのは、セミトレーラーを一台の車だと錯覚している事だ。セミトレーラーは2台の車である。トラクターヘッドとトレーラー(シャーシ)は完全に別個の車である。フルトレーラーならそれぞれ自律して立つことが出来る。故に完全に別個の車といえる。セミトレーラーの場合、切り離すと前輪軸が無い為に前のめりに倒れてしまう。いずれにせよ、車検はそれぞれ別になる。ナンバープレートがそれぞれに付く事から分るように全く別の車である。その車同士を連結している状態が俗称で云うトレーラーだ。前に進んでいるときは、前の車(トラクターヘッド)が後ろの車(トレーラー)を引っ張る。後ろに進むときは、後ろの車(トラクターヘッド)が前の車(トレーラー)を押す。後ろに進むとき、例えるなら、フォークリフトで乗用車を押していくようなイメージだ。一輪車(猫車、荷車)を押している人間。一輪車を押しているならば、自分の左右の手の突き出し量だ。このイメージでいくと、トラクターヘッドがトレーラーを押すときは連結部分の腰折れ角だ。腰折れ角の調整はトラクターヘッドの向きの変化で変わる。この時、ハンドルは上始点、Fタイヤは正位置を特に意識しなければならない。詳しくは後で書きます。練習メニュー1これは前進の右左折が出来ないのに、バックで操舵など出来るわけがない。教習所では意外とこれを怠る。トラックに乗ったことの無い人の多くは、右左折時に後輪を見る習慣の無い人が多い。先生はそれが出来るか確認したい。ハンドルの切れ角を一定にするのか、切り増しと切り戻す操作における旋回半径の変化をきちんと覚える。旋回半径の変化はダイナミックに変化する。例えるとしてトラクターヘッドのタイヤの切れ角が一定の場合、旋回半径の変化は足し算トラクターヘッドのタイヤの切れ角が一定でない場合、旋回半径は乗算になる。これはイメージの問題だ。後で説明するがバックする時はハンドルを切りましたり戻したりする量は最小か一定にする必要がある。左折するときは、後輪を見るときにサイドミラーではなく、サイドアンダーミラーを使用する。教習所の様な4トンヘッドでもしサイドアンダーミラーが付いていないなら、コーナーミラーを利用する。練習メニュー2直進バックは腰折れ角の変化を感じながらハンドルを最小に回す。Fタイヤの角度を付けたら、直ぐに正位置に戻す。イメージとしてはハンドルを左右にチトントン叩く感じ。ハンドルを時計の見立てると、ハンドルを右に切り時計の1時の場所を0.5秒維持したら直ぐに12時に戻す。これを必要に応じ左右に繰り返す。3時か9時まで回す様なら、もうやり直し。そこで停まって腰折れ角を延ばす。腰折れ角はイメージとしては10度以内に留める。初心者ではこれ以上の角度が付いたら修正が追いつかなくなる。これは極低速でシャーシプールで車庫入れをしているとき左右にシャーシが詰まっている状態だと同じ。シャーシが無くて、プラットフォーム前のラインに合わせて更新しているときも同じ。腰折れ角が10度以上ついたら停まって、前進しながら腰を伸ばす。前進しながらラインに後輪とフロントタイヤを乗せていく。上手くなってきたら、マニュアル車・クラッチ車の場合ならブレーキを踏まず、クラッチを切らずに長くバックする。上手くなったら、アクセルを踏み込みながら直進バックが出来るようになる。これは、結構時間が掛かる。教習の1,2ヶ月以内では多くの人が無理だと思う。全体的な前進やバックがそこそこ上手くなってきた数ヵ月後から、練習しても良い。練習メニュー3直進バックをしながら車線変更する。これはサイドミラーだけを使ったほうが楽かも知れない。最初期は頭を窓の外に出してやってください。左後方に車線変更していく場合は右後ろと左のサイドミラーを交互に見るようにしましょう。直進状態のバックから向きを変える。この時、1、ハンドルを左右に切って腰折れ角を一瞬作る。腰折れ角が1度でも2度でも付いたらハンドルは上始点、Fタイヤは正位置に戻す。すると腰折れ角は勝手に増していく。腰折れ角が増してくとトレーラーの向きが変わっていく。ハンドル操作はこの挙動を起こす為のキッカケを一瞬与えるだけです。2、トレーラーの向きが進行方向に対して5度くらい付いたら腰折れ角を0度にする。直進バック状態にする。進行方向に対して斜めに直進バックで進行する事になる。腰折れ角をつけてトレーラーの進行方向を車線の進行方向に向ける。車線と同じ方向に更新する。4、このレーンチェンジを左右でひたすら繰り返す。この操作が上手くなると、同時に左バックの基礎が出来上がる。左バックは見えないから怖い。急激な角度で左バックをする事は最初は出来ない。よって浅い角度からのヘッドの首起こしをするのが良い。練習メニュー3流しバック。人によっては溜めを作るなどとも云う。これは最初、ミニカーで練習しても良い。ミニカーは普通、フロントタイヤは左右に曲がらない。曲がるときは手首を回して慣性の法則を無視して無理矢理に曲がっていくわけだが、セミトレーラーのミニカーではちゃんと実車と同じように曲がっていく。(トラクターヘッドのフロントタイヤの舵角が固定)この動きは柔道や剣道で習う最初の型の様なものだと思ってください。セミトレーラーの基本の動きのカタです。基本的な動きはこれです。Fタイヤは舵角を切らずに真っ直ぐバックします。トラクターヘッドはあくまでも真っ直ぐバックします。トレーラーの腰折れ角はどんどん増していき来ます。最終的にトレーラーが垂直に成りそうな時にヘッドを起こします。これは広い場所でやりましょう。まちがっても実際のシャーシプールでやってはいけません。岸壁とか空いてる場所でやってくださいね。1、ヘッドの起こし始めるタイミングを早めると、進行方向の手前側で最終的に車庫入れ状態に成ります。2、ヘッドの起こし始めるタイミングを遅めると、進行方向の奥側で最終的に車庫入れ状態に成ります。更新の開始地点を目的地から、遠くに遠くにしていくと、ヘッドが頭を振る突き出し量を最小に抑えていくことに成ります。頭を振れない2車線以下の県道で、狭い間口現場の入り口に入る場合、これが必要に成ります。保税倉庫や港湾の現場でパレットや大型トラックなどが居て頭を振れない時も同じです。頭を振る限界が決まっている場合、より目標のプラットホームや入り口に対して遠くから始めることで入庫可能に成ります。ここでもう一度おさらいすると、セミトレーラーでバックをする時に方向を変化させるのは腰折れ角度だという事です。単車トラックのハンドルを切って進行方向を変えるのではないという事です。腰折れ角はハンドルを回してなくても勝手に増して行きます。方向変化が大変、大きくなります。トラクターヘッドの進行方向だけでも安定させて腰折れ角の変化だけを注目したい。腰折れ角の調整だけをする。その為にはハンドル操作は極力やらない。腰折れ角の挙動が穏やかになるので、未来予想しやすい。練習メニュー4腰折れ角度を一定の状態にしたまま、円を描く。腰折れ角が大きい時、小さい時の動きを覚える。頭を振ることの出来る広い空間がある場合、バックの途中で急激な方向変化を起こすことが出来るようになる。この練習はタイヤに掛かる負荷が大きい。