ぶつからない車(赤外線LED、赤外線フォトトランジスタを利用)智恵の楽しい実験2016年8月17日水曜日ぶつからない車(赤外線LED、赤外線フォトトランジスタを利用)※さらに簡単に作れる「ぶつからない車」をこちらに掲載しています。今回は、「物にぶつからない車」を作ってみました。赤外線LEDと赤外線フォトトランジスタを利用したことです。止まる仕組みは1赤外線LEDが前方にある物体に照射される。(光っていることは目では見えない)2フォトトランジスタが物体に照射された光を検知する。3受信回路で増幅し、リレーのスイッチをオフにする。4モーターが停止する。<作り方>1ギアモーターに2mmφ×2cmのシャフトを差し込みゴムタイヤを取り付けたプーリーを差し込んでいます。今回使用したのは、こちらの中国製のギアモーターです。こちらクリックしてください。(リンク切れになっていたら「ttモータ」で検索してみて下さい。)送料込みで100円少々で購入出来ます。(届くまでに2~3週間かかります。)シャフトはこちらタイヤはこちらのプーリーにこちらのゴムを取り付けました。2送信部に赤外線LED、受信部に赤外線フォトトランジスタを使用して回路を組み立てました。「ぶつかる車」に変身していました。調べたところ、モーターに流れる電流が多いと、リレーのコイルにうまく電流が流れず反応が悪いことがわかりました。回路も少し見直しました。仕組みとしては、1フォトトランジスタがオフのとき、モーターが回転。(リレーのNCに接続)2フォトトランジスタがオンになると、モーターが停止します。(リレーはオン状態)送信部の赤外線LEDが前方の壁に照射され赤外線フォトトランジスタがその光を受け取るとオン状態になります。赤外線フォトトランジスタからの信号は弱いのでトランジスタ2個をダーリントン接続にして増幅度を上げています。モーターは止まってしまいます。可変抵抗を下げて、反応をおさえるようにしましたが、限度があります。太陽光の入りにくい部屋の方がいいと思います。3組み立てた回路を、ベニヤ板に貼り付けました。赤外線LEDと赤外線フォトトランジスタは前部に取り付けています。角度を微調整できるように、足を少し残して基板に接続しています。前輪は「どこでもキャスター」を使用しています。ビデオで撮ってみました。上の回路図、写真のようにリポパックで作り直しております。改良版の動きもこのビデオと同様です。可視光のフォトトランジスタで受けてモーターを停めたり、反転させたりしました。1cm程度だったのでこれで十分認識してくれました。10cm以上離れると、これでは認識が難しくなります。赤外線LEDは100mAの電流を流すことが出来ます。1Aまで電流を流すことが可能だそうです。今回は発振回路にせず、70~80mA程度の電流を流しさらに3個並列にして認識力を高めました。私が考えたものなので、もっといい方法があるかも知れません。間違い等、あれば教えて頂けると幸いです。※さらに簡単に作れる「ぶつからない車」をこちらに掲載しています。http://eneene7.blogspot.jp/2018/01/blog-post_19.htmlこれ以外の実験や工作も掲載していますので、こちらも見てみて下さい。しく興味深い科学工作を目指して、日々邁進中です。