これらの違いを指標として求めてあるのが、GK比の1.61と1.89なのです。このような現象は、キック足や体全体の固めかたなどの要素にもよると考えられますが、おもに慣性モーメントの違いによって起こると考えられます。図3のピストンキックでは、慣性モーメントがどんどん大きくなってゆき、1.10でキックポイントとなっています。ところが、図4のサバンナキックでは、キックポイントのときの慣性モーメントは0.91です。0.91は1.10の83パーセントという小ささです。このときのシミュレーションロボットに個体差はありません。同じ身長で、同じ体型で、同じ体重です。違うのはフォームと動き方だけなのです。このとき、空中における運動量MVから、いちど角運動量へと変換されたあと、短い時間でキックを終了することにより、角速度をほとんど減少させず、回転の接線方向をほぼ水平方向に保ったままで、空中へと再び飛び出そうとしているのです。このサバンナキックを生み出したランナーの、このときのフォームには、まだまだよいところがあります。スウィング脚の使い方も非常によく、平均的なレベルをうわまわっていますから、スウィング脚による加速効果が期待されます。腕の振り方も理想的で、運動量を水平速度に変化するときのロスが少なくなっています。これらのことは、同じような解析グラフを別の指標で描くことによって、定量的に評価することができますが、ここでははんざつになるので略します。FK選手の腰高デルタクランクキックと腰高ガンマクランクキックこれまでの2つのフォームは典型的なピストンキックと、理想的なサバンナキックによるものでした。これらのサンプルは、実は、過去と未来についてのものです。現在活躍しているランナーのフォームは、もっと複雑なことになっています。次に、FK選手の同じレースにおける左脚キックのフォームを2つ解析したものを示します。もの値を生み出しています。GK比の減少傾向が大きく、キック効率の悪いフォームとなっています。[m/s]となっており、高い値です。GK比の減少傾向がゆるくなっています。このときの慣性モーメントは、ほとんど同じ値です。全体的にまとまっているように見えますが、GK比が1.62という値となっていて、とくべつ効率のよいフォームというわけではありません。他にも何歩か調べました。FK選手は、とぎどき効率のよいフォームを生み出すこともあるのですが、もっとも多く出現するフォームはデルタクランクキックで、このときの効率はよくありません。いろいろなフォームが出現するということは、理想としているフォームがよく分かっておらず、それを目指そうとしていないことを暗示しています。おいて、重心を求めるアルゴリズムをさらに発展させ、慣性モーメントが求められるようにしました。クランクキックの全重心前傾角の違いによる水平速度への変換効率」で説明しています。2012)「スポーツ解析」ブランチページへもどる。