買うと添付されているソフトでロボットを制御します。それと同等のマック版を目指す訳です。通信は出来ている様です。先日取得出来たバージョン情報が取得出来なくなっているので、問題はまだ有りそうです。1個のサーボを動かす所まで来ました。プログラムのスライダーを動かすとサーボも動きます。サーボに送る値(回転値)が良く分からないんです。0.35度」と有ります。変位すると結構動きます。いじくりたおさないと理解出来なさそうです。操作説明書に書かれている単語とコマンドリファレンスに書かれている単語の相違も有りそうだし。設定した値が実際にはどのパラメータに対応するのか一つずつ確認する必要が有りそうです。はぁまだまだ先は長そうです。pineコメントする修理中のサーボが来ないので、ソフト開発の下調べを行ってました。結果は「通信出来た!」です。ここからドライバ(D2XX)をダウンロード。(普通のインストーラ形式のも有ったのですが)サンプルプログラムをコンパイルして実行、まぁ最初から旨く動作するとは思ってませんでしたけど。シリアル変換器は固有のベンダーID、プロダクトIDを使っているのでプログラムでそれらを指定する様に変更。)ここからは私の思い違いで結構時間がかかりました。ICS2.0のコマンド資料をダウンロードしたのですが、これが間違い。コマンドリファレンスなのでした。簡単なコマンドでテストを、と思い。バージョン情報取得にチャレンジ。帰ってきて初めて本来のコマンドが送信出来るのです。バージョン情報取得のコマンドを送信するのですが何も帰って来ません。ウェブサイトを色々検索するも解決に至らず。コマンドリファレンスを見るが記述無し。マイコン)のコマンドリファレンスを見ると、違うじゃぁ無いですか。記述通りに設定すると、なんとバージョン情報が帰ってきました。pineコメントするサーボの原点出しミスやらマイコン(制御用の組み込みコンピュータをそう言うらしい)との接続場所ミスやらを訂正してマニュアルに書かれている電源を入れた時のポーズにやっとなりました。トリム調整して起立状態にセット。有るサンプルモーションをいくつか実行すると、やはり手先のサーボが一つ無いのでバランスを崩してしまいます。早く帰って来ないかなぁ。ソフト的にはパソコンでモーションを作成してロボットのマイコンへ転送して動かす、と言う物で、これはちょっと想像してませんでした。パソコンから直接制御出来るものだと思っていたから。シリアルを何とかしないといけません。某かの設定が必要だと思われます。使われている場合はドライバ作成若しくはアプリケーションで何とかなりそうなんですけどね。通信タイプだと専用ドライバが無くても大丈夫だと思われるのですが。知らないのでなんともです。最初はモーションエディタから始めようと思っています。ロボットを表示してマウスでグリグリする様なのが面白そう。出来るのか?と言う心配も有りますが、とりあえず少しずつ問題を解決するしか無いですね。プログラミング技術も向上するかも。pineコメントする先日注文していた組み立てキットが届きました。GW後にでも届くと思っていたんですが。一通り組み立てました。サーボの原点出しで1個だけ最初パソコンから制御ソフトでスライダを少しだけ動かした時は動いたのですが、もう少し動かそうとスライダを移動すると、なんとサーバが沈黙してしまいました。今日メーカに問い合わせて修理の為箱詰めして送りました。いつ頃帰って来るのかなぁ。壊れたサーボは手の先なので歩行とかにはあまり関係ないがバランスが悪くなりそう。組み立てには苦労、と言うか手が痛かったです。プラスティック部品が有り、それを繋ぐのにはめ込む必要が有るのですが。堅い!んです、説明書には熱を加えて柔らかくしてからはめ込むと良い、と書かれているのですが。精密部品の近くに熱を加えるなんて、と思い全部手ではめ込んだんです。次はロボットを立たせる為各サーボを調整とかモーション作成などをするのですがバッテリーだと時間が持たないので安定化電源を購入。ロボットを調整する時手でもっていると結構辛いのでロボットを吊すのが必要となり、色々考えた結果アルミの角材でPCケース等を作成する材料(ルービック)を用いる事にしました。なんとロボット用のキットも販売されているのですが。そこに書かれている材料を個別に計算するとキットの方が高価だったのと寸法を変更したかったのも有って材料を個別に購入しました。