Objective-CopenFrameworksで加速度情報やらジャイロのデータを使って色々しようとなったとき、ofxAccelerometerを使うのが普通と思っていたけど、どうもうまくデータが取れないし、ブラックボックスだしで、そんな複雑なこと考えずに、iOSの場合どうせObjective-C++なのだから、最初からCoreMotionを使った方が楽だと言うことに気付いた。言ったらもうこれ以上何も説明することがないような気がするけど、一応コードを書いておく。CoreMotion.frameworkの追加をお忘れなく。今回はデバイスの姿勢だけだけど、他にも色々取れる。Gist.あとどうやら2つ以上startDeviceMotionUpdatesするともっさりするらしいので、ちゃんと止めるべきときにには止めましょう。