創立25周年を迎えた1980年、ヤマハは新事業の芽となる商品を模索していた。System)の開発研究に取り組んでいた。その流れの中で、ヤマハへエンジン提供の打診があった。これがヤマハの無人ヘリコプター開発への契機となり、やがて1983年4月には、同協会からRCASSについてエンジンを含めた機体の全面的な開発が当ヤマハに委嘱された。幾多の問題が山積し、解決が困難ではとの判断が技術陣の間で取り沙汰された。このため、1985年からは自主的な企画によって、一般的なヘリコプターと同様な形式である「シングルローター+テールローター式」の無人ヘリコプターの開発も始めた。ローター式RCASSは問題解決にはほど遠い状態が続いていた。して、開発はシングルローター式に絞られ、産業用無人ヘリコプター「ヤマハ・エアロロボットR-50」の名称が正式に与えられた。1987年には第1号モデル「R-50(L09)」が完成。よるデモフライトで、当初の目的通りペイロード(有効積載量)15kgの薬剤散布飛行で好成績を収めた。同年12月からは、限定20台のモニター販売を開始した。第1号モデル「R-50」の試作機R-50は、当初は農業用として水田や果樹などへの農薬散布、ゴルフ場などの松食い虫防除のための薬剤散布を目的に実用化が進められた。実績を積み、農薬散布の対象は、水稲をはじめとして、麦や大豆、レンコン、大根、栗、柑橘などさまざまな分野に広がった。R-50の実用化により、従来は重労働であった害虫防除作業を軽減し、農家の後継者問題にも明るい話題を投げかけた。その後、散布面積は年々増加し、03年現在では、56万2,830ヘクタールに達している。産業用無人ヘリコプターの操縦オペレーターも順調に増え続け、2003年の時点で農林水産省のオペレーター資格取得者数は、全国で9,574名に達している。