google-oauth2Rapiroが反応しませんラピロを組み立てて、スケッチファイルを転送したのですが、シリアルモニタからの指示に反応しません。シリアルモニタは57600bpsになっています。電源を入れると、サーボモータが動きだして姿勢が変化します。これは、初期位置がズレているため補正が必要だと思います。スケッチファイル内のサーボモータのパラメータを修正して、マイコンに転送しようとしたところエラーが表示されました。エラーメッセージは以下の通りです。resp=0x00マイコンボードに書き込もうとしましたが、エラーが発生しました。このページを参考にしてください。