ポインタ使わず直接いじってもいいらしい。スレッドをポインタで指させて、優先度を変更できる。2016.2.28MutexMutexで処理をロックしたり、アンロックしたりする。同時に同じ処理にアクセスさせないためだと思う。SemaphoreSemaphoreで順番待ちさせる。同時に同じ処理にアクセスさせないためだと思う。SignalsSignalsでフラグ待ちさせる。特定の条件で動くタスクとかに使いやすいのかな?QueueとMemoryPoolQueueとMemoryPoolを使ってデータの受け渡しができる。メモリ使用量とかわからんが、↓のMailの方が使いやすそう。MailMailはQueueとMemoryPoolが一つになった様な感じで使いやすそう。Timerまであるがpriorityはどんな感じだろう?millisec単位なので、高速なタイマーとしては使えないと思う。短い期間usオーダーの割り込みも作成可能。3usとかで割り込みさせると他のタスクが動かないと思うので(何個かタスク作って動かしてみると4us以上だと良かった)、適度に調整する必要がある。ちなみにTicker用の関数はMutexとかはしてはいけないらしい。ものすごく簡潔に書いたが、mbedのオフィシャルのページを見れば詳細がわかる。本当にシンプルで使いやすそうだ。本来なら必要であろうポーティングの手間も無い。2016.04.03----sunnydays-k.hatenablog.comでもう少し勉強した。NUCLEO-F303REをいじってみたので、使用感...2015-01-28STM32F429I-DISCOとFreeRTOSSTM32F429I-DISCOにFreeRTOSを載せてLチカしてみます。(1)注目記事はてなブログをはじめよう!sunnydays_kさんは、はてなブログを使っています。ブログを報告するスターをつけました引用をストックしましたストック一覧を見る閉じる引用するにはまずログインしてくださいログイン閉じる引用をストックできませんでした。再度お試しください閉じる限定公開記事のため引用できません。