自走式車両として内燃機関を搭載した客車として登場した。現在ではディーゼル機関を搭載する気動車のみとなっている。非電化区間の定期列車では寝台を除き、定期列車は全てディーゼル機関による気動車が運用されている。ここでは戦前の鉄道省によって製造された車両までを旧型として、国鉄一般形と区別した。電気式気動車の試作車として1952年に44000から44003の4両、1953年に44004から44014の11両が増備、計15両が製造された。片運転台、ステップ付片開き片側3扉の20m級車両である。2両以上の総括制御を前提とした設計となっている。よりキハ09形となり、1957年から1958年にかけて液体式に改造された。キハ44100形、キハ44200形キハ44000形をベースに製造された電気式気動車で、3両編成で運行することを前提にしている。キハ44100形は片運転台の先頭車両で、キハ44200形は中間車両である。1953年に3両編成5本の計15両が製造された。運転台側の半室を郵便室、荷物に改造してキハユニ44100形となった。試作車として1953年3月に44500から44503の4両が製造された。片運転台、ステップ付片開き片側3扉、機関はDMH17Bである。よりキハ15形となり、1957年から1960年にかけて郵便荷物気動車に改造され、キハユニ15形16〜19となったが、老朽化により1980年までに廃車となった。国鉄が液体式変速機を実用化し、複数車両の総括制御を可能としたことで誕生した初めての一般形量産車である。1953年に誕生し、1957年にかけて728両が製造された。キハ10系という呼称は国鉄の正式系列呼称ではなく、同一の設計思想により製造された形式であり、1957年4月に呼称改正でキハ10番台に付番された車両形式を便宜的にまとめたものである。機関はDHM17B形、機関出力160PS/1,500rpm、駆動装置は液体式で、貫通式正面構造を有している。新造車キハ17形(キハ45000形)片運転台、トイレあり、1953年から1957年にかけて402両が製造。よりキハ17形に改称。キユニ17形に11両、キニ17形に5両が改造、島原鉄道に4両が譲渡、1973年から廃車が始まり、1981年に全廃。キハ16形(キハ45500形)片運転台、トイレなし、1954年から1955年にかけて99両が製造。よりキハ16形に改称。キハユニ18形に8両が改造、そのうち6両がキユニ18形に再改造、島原鉄道に4両が譲渡、1974年に廃車が始まり、1980年に全廃。キハ10形(キハ48100形)両運転台、トイレなし、1955年から1957年にかけて70両が製造。7両、南部縦貫鉄道に1両、鹿島臨海鉄道に2両、筑波鉄道に1両、加悦鉄道に1両が譲渡、1975年に廃車が始まり、1981年に全廃。キハ11形(キハ48000形)両運転台、トイレあり、1955年から1957年にかけて74両が製造。よりキハ11形に改称。北海道配置の寒地向け大雪耐寒構造の48016〜48026は改正後、キハ11形100番台に区分。キユニ11形に3両が改造、津軽鉄道に2両、茨城交通に3両が譲渡、1975年に廃車が始まり、1980年に全廃。キハ12形(キハ48200形)両運転台、トイレあり、極寒地向け、1956年に22両が製造。よりキハ12形に改称。改造、譲渡はなし、1976年に廃車が始まり、1980年に全廃。キハ18形(キハ46000形)トイレなし、中間車、1953年から1954年にかけて31両が製造。よりキハ18形に改称。キハニ15形に1両が改造、1974年に廃車が始まり、1979年に全廃。キロハ18形(キハ47000形)トイレあり、2等・3等合造中間車、1954、1956年に8両が製造。よりキロハ18形に改称。キハニ15形に6両、キニ15形に2両が改造、形式消滅、キハニ15形5両はキユニ15形に再改造。キハ50形(キハ44600形)片運転台、トイレなし、勾配区間向けにエンジン2基を搭載した試作車両、1954年に2両が製造。よりキハ50形に改称。1961年にエンジン1基にしてキハユニ17形に改造、形式消滅。キハ51形(キハ44700形)片運転台、トイレあり、勾配区間向けエンジン2基を搭載した量産車、1955年から1956年にかけて20両が製造。よりキハ51形に改称。キニ55形に4両が改造、1980年から1981年にかけて全廃。改造車キハユ15形キロハ18形を1961年に多度津工場で6両を二等郵便合造車に改造、一等室を郵便室、前面を緋貫通型に改造。4は1978年に廃車。改造、2基のエンジンのうち1基を取り外す。1は1980年に廃車。