†この課題は書道ロボットの作成である(課題1参照)。松本での大学生活を表す漢字を書くということで、電車による通学から自転車による通学に変わり自力で走らなければならなくなったことから「走」という漢字を選んだ。†レゴブロックにもともと入っていた作り方説明書にあるものを基本形としており、本体は全く変更を加えておらず、アームから先を独自につくった。「走」という漢字は実際に書くと7画あるが、ロボットには2画目と4画目を一直線と考えて6回の動作で書かせた。・アームを右側のタイヤの上に取り付けたので右側に曲がるようになってしまった。そこで、右側のタイヤの出力を強めることでこれを改善した。・左右への回転を4種類、前進を4種類、後進を2種類つくり、それらに加えてペンを上下にさせる部分を組み合わせて一つのプログラムとした。→ロボット本体の制御が簡単になり、メイン部分に必要な長さのサブルーチンを指定するだけでよい。†プログラムというものに初めて触れた中である程度読める漢字をロボットに書かせることができたのはよかった。メインの部分が長くなってしまったことが反省点として挙げられる。ロボットを動かすために必要な基本部分は身についたと思うので、反省点に気をつけて次の課題ではもう少し"カッコイイ"プログラムにしたい。