メガトルクアクチュエータ非接触で動力を伝達可能な磁気減速機や磁気減速機とモータを一体化した磁気ギアードモータの研究を行っています.いずれも高調波磁束を応用した動作原理を有し,磁束の有効利用だけでなく,高い伝達トルク密度を有しています.新材料および新原理を用いたアクチュエータ・デバイス粒子法はメッシュを用いず,計算点のみで解析を行うことができる手法です.従来の有限要素法の課題である大変形時のメッシュの破壊やリメッシュの必要性とは無縁であり,物体の大変形や分裂・合体といった現象の数値解析に適しているとして期待されています.その。