『機動戦士ガンダム』シリーズのネタを中心に、いろんな「ロボット」に関する事を紹介するブログ。進む「ヴァルキリー」開発計画。まとめスポンサーリンク進む「ヴァルキリー」開発計画。NASAが進める人型ロボット開発計画「ロボノート」により、3番目の新型「ヴァルキリー」(正式名称:R5)が、NASAのジョンソン宇宙センターで設計・開発されたという。協働などを目的に改良が重ねられているという。ヴァルキリーのスペック画像出典:WIRED.jpより重量は約136kg、身長は約188cm。i7」が導入され、コンピューター、センサー、そして1.8kWhのバッテリーが搭載されている。バッテリーを用いないときには、コンセントからの電気供給で稼動する。胴体には「ハザードカメラ」、上腕には回転式直列弾性アクチュエーターも4個搭載されている。※アクチュエーター:入力されたエネルギーを物理的運動に変換する装置で、機械・電気回路を構成する機械要素。モーターやシリンダーなどに使われている。前腕部は、1個のロータリーアクチュエーターが「手首」を回転させ、1対のリニアアクチュエーターが手首のピッチング(左右軸を中心とする回転)とヨーイング(垂直軸を中心とする回転)を制御しているそうだ。手での作業がメインとなると思われる。骨盤は、3個の(回転式直列弾性)アクチュエーターが内蔵され、ウエストや脚部の関節の回転制御をしているという。現在は、障害物との衝突回避動作の実現を目指し、世界各地の大学でヴァルキリーの改良が進められているそうである。16:56時点)まとめ従来、火星は地球に最も類似した惑星と言われ、人類の居住が考えられてきた場所である。様々な要素もあり、火星への移住はあまり考えられないのでは?個人的にはと思っていたが、このヴァルキリーは火星での稼働を検討に置いているそうだから、本格的に宇宙へ人類が移住できる日も近いのかもしれない。人類が宇宙へ進出すれば『機動戦士ガンダム』で登場した「ニュータイプ」と呼ばれる存在が登場することはあり得るかもしれない。「ミサト」と「カヲル」の名言がグッとくる。【クラタス】のAmzonレビューが面白い件について。...ガンダムとドラえもんのたった1つの大きな違い。ガンダムとドラえもんの違いとは。...【宇宙戦艦物語RPG】弾幕射爆場攻略メモ。