System)を勉強した記録です。ROSを使ってロボットに知能を吹き込みます。今日から勉強を開始します。メーリングリストに加入しました。https://lists.sourceforge.net/lists/listinfo/ros-users最初の勉強:ファイルシステムについてhttp://www.ros.org/wiki/ROS/Tutorials/NavigatingTheFilesystem最小ソフト単位:packageパッケージの集合:stack依存関係はmanifest.xmlに記述する。パッケージ情報は以下のコマンドで調べられる。[stack_name]roscdは上記コマンドで見つけられるパスへ一気にcdするコマンド。roscdすると$ROS_ROOTへ移動する。これらは実はTABが使えるので補完できる。(Atom)自己紹介OTLヒューマノイドロボットラブ。おもしろいロボットを作るのが趣味です。