半径1m以内にある懐中電灯を探して、懐中電灯にピンポン玉を当てるロボットを製作しなさい。ピンポン玉を放つ距離は10〜30cmとする。ロボット本体が懐中電灯に接触しない限りどこからピンポン玉を放ってもよい。車体はライントレースで使った形をもとに光センサーの位置を変え、ハンドの形をタイヤを使った形に変えました。写真のようにモーターでタイヤを動かしセットしていたピンポン玉を発射させます。†ボールを発射するとまっすぐに飛んでいかない。†ボールを発射する前に懐中電灯のすぐ前まで前進させてから、ボールを発射させるようにした。2つの車輪を動かすようにした。モーターの出力を7にすることでよりスピーディーで正確に光の位置を捉え懐中電灯のある方向にロボットを向かせることができた。何度もボールを発射させるためのタイヤと床との距離を実験をしあわせた。今回の課題は、比較的に早く完成させることができ良かった。ひとつ技術や知識を得ることができ良かった。次のロボコンの制作に力を入れたい。