license.Summaryいろいろなセンサーの機能やちがいを分かりやすく知ることができるサンプルを作りたいとずっと前から思っていたものをとうとうこのタイミングで着手。(0)MaterialsToolsBlueprintsMaking箱のかたちを考える0色々なセンサーを入れる箱のかたちを考えてみる。加工のことを考えたら、蓋と本体は真っ直ぐの方がいいけど、蓋が開くときのワクワク感を出したいし、LEDが光る演出も入れたいので、斜めにスリットが入った形状を考えてみた。センサー、マイコン類を入れられるサイズをFusion360で検証しつつ設計する。M5Stackなど複数のボードを使用するつもりだが、入れるものによってサイズは変えたくない。Order3Dでシミュレーション0Fusion360を使ってサイズや構造を検討する。設計できたら3DからDXFに書き出してレーザーカッターでカットできるようにする。Unoが入るサイズ0今回使うボードの中で一番大きいのはArduinoUnoなのでそれにサイズを合わせる。Unoのモデリングデータをインポートして確かめつつ、サイズを確定させる。Comments蝶番もモデリング0割と蝶番の位置をちゃんと決めないとあとでうまく開かなかったりするので、蝶番もモデリングしてシミュレーションする。蝶番:https://www.monotaro.com/p/0834/1042/Comments蝶番の取り付け位置と回転の確認0今回は複数個同じものを作るので割としっかり設計してみる。Comments内部構造0スリット部分は半透明のアクリル板にしてLEDテープを内側で点灯させる。LEDテープの固定には課題が残るがとりあえず1つ作ってみてから考えることにする。固定0サーボはいつも取り付けに苦労するので今回はサーボマウントをモデリングして3Dプリントしてみることに。MDFは穴あけ加工しやすいので1個目を作ってそれから穴位置を図面に反映させる。アームをつけて押し上げる簡単機構なのだが、蓋が開かないようにするには蓋とアームを固定しなければなのだが、回転軸が異なるので蓋とアームの固定位置が角度によって異なるのでスライドするようにしなければダメそう。やってみないと分からないからそれは後回しに。Comments平面に展開0さてこれで大体シミュレーションも出来たのでレーザーカッターで出力できるように各パーツを全部平面に並べ直す。これが面倒で一番嫌いな作業。間違えると台無しになるから集中してやらなきゃいけない作業でもある。今回は、MDFとアクリルは別でDXFで保存。マウントはMakeから3Dプリントに。CommentsIllustratorで微調整0Oh-LaserのHajimeに合わせてデータを調整する。最後にDXFをPDFで保存したらおしまい。明日出力してうまくいくといいな。Orderレーザーカット0作成したデータをレーザーカッターに読み込んでカット。Fusion上で非表示にしていたオブジェクトがあるのを気が付かず、DXF化出来ていなかったのであとでそれだけ切り出しました。あるなので気をつけよう。Comments3Dプリント0今回は初めての3Dプリンターを使ったのでスライスやデータのアップロードに手間がかかった。サポート材を取り除いてないのでサイズ的にぴったりかどうかはお楽しみ。つけたらサイズはぴったり。肉厚すぎるので調整しよう。Commentsモデルを調整0厚さを全体的に減らして3mm厚に調整しなおした。Commentsスライス設定0モデリングしたデータをFlashPrintでスライス設定をしてみるとプリント時間は21分に。昨日は50分くらいだったから半分以下の時間になった。Order組み立て0切り出したパーツを仮組してみたところ、設計通りに組み上がった。一部、マージンを取っていなかった箇所はキツキツなのであとで削る。仮組なのはサーボ位置を割り出したあとに穴あけ加工をしたいから。Commentsサーボの取り付け0サーボマウントとアームを取り付けた。蝶番は軽量のプラ製のものを使っているが重くても大丈夫そうなのでこれ以降では金属製を使う予定。Order開閉実験0とりあえず構造的に問題はないみたいなのでホッとする。このあとはどのセンサーを使ってどんなギミックで解錠するかを考える。やってもYoutubeにつながらないので、別リンクを貼っておく。OrderLEDを試してみる02mmの乳白アクリルだと結構きれいに色が出る。固定していないから光がまだら。Comments赤色バージョン0ちゃんと条件に合った場合は青色に光って蓋が開く、そうじゃない場合は赤色に点灯する。CommentsLEDテープ0今回は2色を同じ位置で光らせたいのでフルカラーLEDテープを使用。点灯テスト用にはmoto:bitを使用している。Order箱を微調整0ここまでで調整した穴位置やマージン部分などを設計データに反映させて再度レーザーカット。サーボマウントと合わせて基本の箱開閉キットは出来上がり。あとはサーボによって開口部を作ったり、内部にいろいろ取り付けたりする。Orderサーボを選ぶ!ギミックを考える!0エンジニアもこのプロジェクトに参加してくれて一気にセンサーの組み込みが加速した。Order箱の外装を再検討する0箱を作りはじめて4世代目になるロータリーエンコーダとサークルLEDを使ったこのバージョンから外装のクオリティをあげてみた。