†ライントレースが主な内容なので、特に工夫されている所はありません。いうなら、ライントレースをなるべく正確に行うために、車軸近くにセンサーを取り付けました。あと、ロボットは左右対称になっています。†コースは、比較的シンプルな造りになっています。1ロボットは左回りにライントレースをするようになっています。†ライントレースは簡単だと思っていたが、難しく、大変だった。脱出方法を考えるのが意外と難しかった。時間によって脱出する方法は、失敗する時もあったので、もっとよい脱出方法を考えられればよかった。早く、正確にトレースできるようにしたいと思った。