配備されていた「クラカ」汎用装輪式車両の後継として、1970年代にポルシェ社の手で開発が開始され、1984年に量産が開始された。ドイツ陸軍では空挺部隊のほか、軽装備の山岳部隊や軽歩兵部隊にも配備している。愛称のヴィーゼルとはドイツ語でイタチの意味で、本車の小ささに因んで付けられている。生産開始時期によって「ヴィーゼル1」と「ヴィーゼル2」に分けられ、1989年から1992年までに生産され、転輪数が3つでフォルクスワーゲン製のエンジンを搭載するものがヴィーゼル1、1985年から現在まで生産されている転輪数が4つでアウディ製のエンジンを搭載するものがヴィーゼル2である。空挺部隊向けなので車体が小さく、展開能力に優れているのが最大の特徴で、大型の輸送機なら3〜6両、CH-47及びCH-53大型ヘリコプターなら2両が搭載できる。装甲は7.62mm徹甲弾の直撃と榴弾の破片程度まで耐えられる。エンジンは、フォルクス・ヴァーゲン社製直列5気筒液冷ターボチャージド・ディーゼルエンジン(出力87hp)が搭載されており、出力/重量比はレオパルト2やM1エイブラムズなどの西側第3世代MBTと同等である。エンジンの最大回転数は4,500rpmと高く、これで伝達トルクを小さくすることによってパワー・トレインの軽量化を図っている。System:アトラス短射程防空システム。Aufklärung偵察型。RadarRATAC-S多目的レーダーを搭載した型。BTM208SAMM社製BTM208銃塔を搭載した型。MAGやブローニングM2を装備する。20mm機関砲を搭載した型。MK20改MK20に新型の照準器を装備した型。MK2525mm機関砲を搭載した型。HOTHOT対戦車ミサイルを搭載した対戦車車両型。HOT改HOTの架台をUTM-800に変更した型。TOWTOW対戦車ミサイルを搭載した対戦車車両型。ResupplyTOW運搬用ラックを装備した型。