ウェブ全体フォロー|ログイン|ブログ開設・作成(無料)このブログの更新通知を受け取る場合はここをクリックマチナカリモート天文台kuwana.exblog.jpブログトップマチナカでリモート天文台やってます。Skywatcherのコ...新しいタカハシNJPドライブを開発中。)新タイプのドームコントローラです。]天文台のルーフコントローラーを改良してみました。]毎日雨なので、製作に勤しんでます。]1新タイプのドームコントローラです。新タイプのドームコントローラです。以前に比べるとかなりパワーアップしています。ちなみに動作中にLANを抜いてパソコンとの通信を切断させても再度、ケーブルをコネクターに付けると自動復帰します。この機能のおかげでインターネット越しのコントロールが可能になりました。考察スターブックTENは液晶付きのコントローラーで星図があって大変便利なのですが制御の関係でドームコントローラーと連携させるにはちょっと敷居が高そうです。スターブックTENの制御はLANなのですが説明書を見るとパソコンとの接続はクロスケーブルで接続しなければならずLANポートを占有されてしまいます。Addressing)と呼ばれるIPアドレスの自動割り当て機能を使って簡単に設定出来るようにしているみたいです。この環境ではパソコンからはインターネットに繋げることが出来ず結構不便です。ドームコントローラーも使えません。思い付いたのがこの設定。確証が取れないのでやって見るしかないと思います。メーカーのこの辺のところ融通が効くといいのですがどうなんでしょうね。トラブルシューティング前回のASCOMインストールに関連してドームドライバーのインストールで良くあるトラブルと解決方法を紹介します。ドライバーを管理者として実行してインストールします。最初にしないといけないのがドームコントローラーとの通信設定です。ドームコントローラーはLAN通信なのでIPアドレスを設定します。環境を確認しないといけませんが、まずパソコンのIPアドレスを調べます。エリア接続の状態を表示して詳細ボタンを選択するとIPv4のアドレスが表示されます。通常、192.168.XX.XXとなってます。これを参考にドームコントローラー盤のIPアドレスを決定します。設定は設定アプリを使います。パソコンが192.168.1.1だったとしたらドームコントローラー盤は192.168.1.20と設定すればよいと思います。ASCOMDOMEドライバーの設定も192.168.1.20にすればOKです。設定がおかしいと上記のようなメッセージが出ます。エリア接続の設定を自動的に取得するにチェックを入れているときは要注意です。エリア接続の設定を固定アドレスにしないといけません。症状の一つ接続するといきなりフリーズする症状これは設定レジストリが読めない状態です。ドライバーを立ち上げるとレジストリに書かれたIPアドレスを元にコントローラー盤に接続を試みるのですが設定を読めなくてコケてしまいます。これは前回の記事で紹介したASCOMが管理者権限でインストールされてない場合です。管理者で実行でインストールしてください。ProfileExplorerで各ドライバーの設定値を確認することが出来ます。コントローラーのIPアドレスは青線のところにあります。設定しても数値が書き換わらない場合は、NISSINドームドライバーが管理者権限になってない場合があります。数値が変わってないと通信が確立できなくなりIPアドレスをセットしてくださいのメッセージが出ます。一度、確認していただければと思います。Comments(0)天文台のルーフコントローラーを改良してみました。天文台設置してからそのままにしておいたルーフコントローラーですがファームフェアを変更して動作の改善をしてみました。基本オープンループ制御なのでルーフが開いているかどうかは正確にはルーフコントローラー盤でしか分かっていないです。パソコン側からは「開ける」というコマンドを送っているだけでルーフは開いているものだと判断しています。この状態でパソコンがハングアップするとコントローラー盤とパソコンとの間の通信が途絶えて再起動して立ち上がった時、ルーフはに閉まっている状態になってます。この辺の動作の通信を改善させて連携をとれるようにしました。連携といえば、今回からフェイスブックとブログを連携してみることにしました。きまぐれなのでいつ止めるかわかりませんが。機能UP来月のモデルから、ドームコントローラー盤との状態監視が強化されます。スリットの状態をASCOMドライバーとドームコントローラー盤との間で通信しあうことにより、スリットが開いた状態でASCOMドライバーを閉じても再度立ち上げるとステータスが返るようになります。本体のマイコンで自立動作させてます。パソコンとのやり取りもLANケーブルを使っていますのでノートパソコンなどで運用する場合でもUSBポートを占有することはありません。ドームコントローラー盤を始めて作ったときはUSBを使ったものにしたのですが、いろいろと、カメラのダウンロードに影響が出たり外来ノイズ(回転モーター)の影響が出たりしてました。コントロール中にパソコンが落ちたりするとどうしようもなくなります。考えた末にこの形です。ネットワーク型になってケーブルの差し替えなしで複数のパソコンから制御できるようになってます。夜は撮像パソコンでASCOMコントロールする様にドームスリットの開閉がサーバー化してますので共用が可能になります。他にもいろいろ便利な使い方があるかもしれません。エアコンコントローラー盤との組み合わせでより便利なものになります。機能を盛り込みたいことがあるのですが、少しづつ行きたいと思ってます。魅力あるものにしていきたいと思っています。手動ドームでドームスリットのフトコロが狭かったのでメーカー品で設置出来ませんでした。自作でオートスリットを取り付けています。考えたあげくステッピングモーターでスリットを開け無線LANを使いコントロールパソコンでコントロールさせていました。したかと扉の状態を細かく把握したかったんです。扉の合わせ面に近接スリットを取り付けて実際に閉まっているかわかるようにしていました。あと、ドームスリットの開閉時間が自由に決められるということです。ステッピングモーターはマイコンからスピードを変更をすることにより自由に回転スピードが変更できるようにしました。スリットの開き始めはスピードが速く閉まる寸前はスピードを遅くして自動ドアのような動作です。スマートドームを目指した仕様でしたね。して普通のACモーターになったか?トロリールによる電源の供給問題に原因があります。回転させて電源を供給するわけですが、回転中にたびたび電源が切れ安定化せず、そのたびに無線LANとマイコンがリセットされます。結局、いいところまでは行ったのですが断念せざるをえなかったです。新しいスリット機構を作る。ニッシンドーム純正のようにACモーターを使ったわけですがニッシンドームのスリット機構は1モーターで上下のスリットレールをフレキジョイントで結び駆動チェーンで開閉させています。スピードは中間の10:1のウォームギアで減速しています。私はフレキジョイントの機構が難しかったのと万が一モーターが動かなくなったときのことを考えスリット上下の2台のトルクモーター仕様にしました。1台のモーターが回らなくなっても最悪もう1台のモーターで閉めることが実験で実証されています。スリットスピードも純正の60秒から10秒にしています。早いスリットの開閉で観測にも待たされることもないですし万が一、雨が降ってきてもすぐに閉められると考えたからです。60秒だと突然の雨だとかなり濡れることが予想されました。スピードを速くしたために弊害も生じました。モーターの減速比が小さいためスリットが手で開けられることです。そのために、電磁ロックをつけることになりました。開くときに電磁ロックが外れ1秒経ってからスリットが開き逆に閉まるときはオートロックでロックが掛かる機構になってます。今回、この電磁ロックの問題でスリットが開いてしまいました。通常、掛かっていれば物理的に開くことはないです。電磁ロック自身は、事業所の入退出管理等確立した機構なので安定したシステムだと思います。※その後、電磁ロックの取り付け方を変更とコントロール盤のファームを変更したので今後、今回の問題は出ないと思います。今回作った機構とニッシンドーム純正の機構どちらが良いかどうかは判断できません。人的な安全性を考えると純正の機構は必要ですし遠隔本位を考えると私の機構のほうが良いかもしれません。スリットの開閉スピードも速ければ危険性も増しますし難しいところです。私が以前目指していたスマートドーム化の構想が電源の問題がなければ一番良かったかもしれません。Comments(0)毎日雨なので、製作に勤しんでます。笑っちゃうくらい天気が悪いですね。8月は結局、撮影は坊主でした。ドームコントローラー盤を、1年半ぶりに一新します。今日は、その最終デバック作業。精度と安定度を高めた仕様になります。マイコンも、ASCOMドライバーも刷新していますのでかなり大変な作業です。今後リリースするものは、このモデルになります。※写真はフルセットのものです。ドームコントローラサーバー遠隔制御タイプこちらも旧タイプのままになっていましたので更新しました。http://kuwana.ddo.jp/astro/product/ASCOM/DomeDriver.html今回のバージョンからUSBタイプのエンコーダーBOXがなくなり本体内蔵タイプになります。これによりLANケーブル1本でコントロールが出来るようになります。USBケーブルは5mの制限がありますがこれも100mまで伸ばすことが出来ますのでコントロールするパソコンとドームコントローラ盤とは別の建物でもコントロールが可能になります。インターネット越しの接続も可能です。無線LANも使えますので、わずらわしいケーブルが不要になりますね。いままで固定だったスリットのOpen/Closeの時間設定が可能になります。遠隔制御に重点をおいたものになっています。屋根開閉モータートラブル先月あたりから、屋根開閉のモーターが動作しなくなるトラブルが出るようになりました。開閉ボタンを押しても、モーターがうなっているだけで動作しません。何度か開、閉ボタンを交互に動作させると動き出すことがあるので、それで開閉しています。閉めようとしたらモーターが動かず屋根を閉めることが出来なくなりました。遠隔で撮影していたのですが、雨の心配もあるので結局、夜遅く現地に行って屋根を手で閉めてきました。安心して遠隔で撮影できなくなって困っています。トラブル的に考えると、どこか歪んでギアが噛み付いている様な機構のトラブルだと思い、メーカーに問い合わせをしていますがなかなか、これといった解決策が見つかりません。現地でいろいろ、ばらしてみたのですが機構的にみても、どうもトラブルが見つからずモーターのトルク不足ではないかと推測されます。モーターの仕様書をメーカーから取り寄せてみるとモーター自身は、かなりトルクがあり、結論から言うとこれ以上トルクの太いモーターはありません。これで動かない状況は考えられませんね。モーターのトルク不足というのは現時点では考えにくいです。ところで、モーターの回路図を見ると電磁ブレーキ仕様になっています。開閉ボタン仕様にするには2回路仕様のスイッチにするかパワーリレーを入れないといけないのですが昨晩、現地で確認したところ、2回路仕様のスイッチもパワーリレーもありません。結線の勘違いされたのですね。これで、いままでどうして動いていたのかが不思議です。モーター動作するときに電磁ブレーキが掛かっていたのですね。アクセル踏んでも動かない車状態でした。最終的には遠隔コントロール盤のリレー1回路が余っていたのでこれを電磁ブレーキ用に割り当てて個別に動作させるようにファームを書き換えました。これで安心して撮影できます。今回の件を教訓に、このタイプの観測所は電磁ブレーキ専用の遠隔コントローラ盤を製作することにします。メッセージを入力してください。