国内では倭(やまと)、対外的には倭(ワ)と呼ばれていました。雄略天皇~継体天皇の時代になります。おいたち父親は蓋鹵王か昆支といわれています。蓋鹵王は百済の第21代国王。昆支は蓋鹵王の息子か弟。昆支は日本書紀に昆支王と書かれている人物。百済から倭(日本)に人質として派遣された王族です。日本書紀では「百濟新撰(百済の歴史書)」からの引用として461年。百済の蓋鹵王が弟の昆支を日本に送るとき、妊娠中の蓋鹵王の夫人と一緒に送り出しました。要するに蓋鹵王はお手つきの女性(おそらく妾)を昆支に与えたのです。途中で子供が生まれたら送り返せと伝えます。筑紫の加唐島(佐賀県唐津)まで来たとき、男児が生まれたので嶋(斯麻)と名付けて百済に送り返しました。これが武寧王だと書かれています。この話は武寧王が東城王と血縁で自らの正当性を主張するための創作とする説もあります。蓋鹵王は高句麗の長寿王との戦いに破れ戦死しました。百済は首都の漢城を奪われ事実上百済は壊滅しました。その後、南に逃れていた(あるいは新羅に援軍を求めに行ってた)弟の文周王が熊津を都にして百済を再興しました。その後も百済は内部争いで混乱。倭にいた昆支王の息子・東城王が百済に戻りあとを継ぎました。百済にとって大変苦しい時代から始まるのが「帝王の娘スベクヒャン」です。百済王になる武寧王の異母兄弟・東城王が反東城王派の貴族・苩加(ペク・カ)に暗殺されました。武寧王が22代国王になりました。武寧王は加林城にたてこもる苩加(ペク・カ)を軍を送って討伐しました。同じ年には高句麗の水谷城を攻撃しました。領土に侵入した靺鞨族を撃退。このころ日本に銅鏡を贈っています。所有し日本の国宝に指定されています。二人らを遣わして白上銅二百旱を取ってこの鏡を作る」と書かれています。512年には葦川の北で高句麗と戦い大きな打撃を与えます。高句麗に対して劣勢になっていた百済は武寧王の時代に力を取り戻しました。半島の外に目を向け積極的な外交をおこないます。半島内部の勢力争いでは外の勢力の力を借りることが生き残りの大きなカギになるからです。百済は加羅(伽倻)の割譲を倭(やまと=日本)に求めます。倭王」に任命されていました。宋からみると倭王は日本列島と朝鮮半島の五カ国で軍隊を動かせる権利を持っているのです。領土が欲しくても倭と同盟している百済としては勝手に加羅に攻め込むわけにはいきません。ところが当時の倭(やまと)は継体天皇が即位して間もないころ。畿内をまとめるのに精一杯で朝鮮半島まで手が回りません。かなむら)と相談して加羅の軍事的支配権の一部譲渡を認めました。この決定はあとで倭国内で問題になり大友金村が失脚します。一部とはいえ倭が加羅の軍事的支配権を放棄したことで加羅は周辺国から狙われやすくなりました。加羅諸国の中には百済と敵対している新羅に従属を誓う地域も出てきました。結果的に加羅の滅亡を早めることになったのでした。