'US-DIST-CM'上述した歯車調整用の関数。コップを安定して掴む為に必要。arm.reset()アームを開ける動作init_armを実行した後に使用する。arm.wait_while("running")コップを大きく上げる動作。ピンポン玉を離したり、コップを重ねるときに。arm.wait_while("running")他にライントレース用の関数等細々あるが、省略する。全般的に説明がないのは関われなかったからである。時間の都合を付けれなくて申し訳ない。今回審判を担当したのでその結果を踏まえた考察を少しして、この課題を終わりとしたいと思う。各チーム名は伏せたうえで得点結果をあげると、上のようになる。再挑戦の加点(基礎点のみ)は加算してないので実際の順位と差はあることに注意されたい。私達のチームは9番目、一番下の欄になる。最終的に僅差で2位になったのは大健闘だと思っている。1位がほぼ満点なのほんとすごい...すごい以外の感想が出てこない...。全チームの傾向を考えると、基本点が0点だと技術点も釣られて低くなるようだ。サウンドや機体構造で工夫していたチームでも、基本点が取れないと印象が釣られて悪く響く。逆に基本点が1点でも入っていれば技術点は大分甘口になっている印象がある。技術点は各チームの評価なので、どうしても印象に左右されるのだろう。再挑戦後に変更されうるのは基本点のみなので、先ずは1点分でもピンポン玉やカップを設置することがよりよい順位を取るセオリーなのかな、と考えた。満点狙いは余裕のある人がすればいいんじゃないですかね...非常に志が低い分析で申し訳ないが、それはそれとして、『2台で分担することによる点数確保』という作戦は一定の成果を上げれたのではないだろうか。