反省:車体が大きかったので小回りの効くプログラムにするのが難しかった。工夫した点:小回りが効くように左右のトルクを変えて旋回させたこと。マクロを使ったところ。最終的にはは載せてある動画のようにあの巨体で教習所コースをす〜いすいっと(そんな感じには見えねぇよなんて言わないで!)攻略できるようになったんでうれしかった。あと、鬼ごっこするみたいなこと言ってたけど道が狭いもんだからもともと無理だったのかも。何を言っても後の祭り。何かコメントあったら下さい。