それはさておき、当時自分が触っていたマイクロコントローラは、8ビットのハーバードアーキテクチャを持つもので、プログラム上で変数を扱おうと思うと数少ないレジスタとメモリを駆使しながらアセンブラで組み上げるという代物だった。当時はそもそもソフトウェア開発を生業にすることを考えていなかったので、ハードウェアを設計した後に付いてくるお愉しみみたいなものに過ぎなかったのをよく覚えている。ところで、その当時の国内では「このマイクロコントローラといえばこの人!」みたいな著名な方がいて、沢山の書籍が出ていたのだが、ソフトウェア開発を知らない自分から見ても「この実装は質が低くないか?」と疑いの目でしか見れなくなっていた。「出来る人の言う事しか聞かない」ポリシーがあるので、この著名な方の書いてあることを信用するのはやめて、もっと他の良い教師を探すことにした。2000やらが出て、世間はインターネットだとかウェブだとか色々とにぎやかになり始めたことだ。研究室にあったSONYのノートパソコン(そうVAIOだ!)を勝手に拝借して自分の研究用にあてた上で、授業が終わるとウェブで必死に技術資料をかき集めた。当時、この類の情報を国内で発信していた人はそれほど多くなかったとは思うが、その中に一つ「これは!」と思う実装を公開している人がいた。具体的な名前は書かないけど、この人の実装を見た時から自分の本当のソフトウェア開発がスタートしたといっても過言ではない。(いや、本当は中学生の頃からソフトウェアは書いていたのだけど、それは忘れて良いと思う。N88-BASICだし。)ひとつ、良いことを教えよう。その人はとても良い公開方法を選んでいた。「人に考えさせること」だ。当時その人が公開していたウェブには確かにソースコードがあった。実はそのままではコンパイルできないように、ある関数だけは非公開になっていた。どんなセリフだったのか忘れてしまったけど「興味のある人は連絡をください」だったかな。こんなに綺麗なソースコードをアセンブラでも書けるなんて素敵だと感動した自分はさっそくメールを打った。なくして返答を頂いた自分は「本当に宝物を頂いた」と感動して、すぐさまコードを印刷して一行ずつ穴があくまで読んだ。?もう既にあれから20年くらい経って少し大人になってしまったのだけど、それからまだ自分はソフトウェアを書いている。自分に感動を与えてくれたコードを書いた人にいまだ持って会えていないのだけど、そろそろ会うのではないかと考え始めている。自分もそろそろ先代がしてくれたことと同じように誰かに何かを与えて生きて行く段階に入っている。時間も足りなくなってくるので、その活動を始めようと思うのだ。(Atom)自己紹介shinta基板が大好きな組み込み系エンジニア。電気図面を描いてPCB上に美しく配線できた時に何とも言えない快感を覚える。ソフトウェアとドライバが一式になったパッケージをダウンロードします。インストール後に本体を接続してソフトウェアを起動すると以下のような画面が表示されます。勢いよく「改良しました!」と宣言したh8writeですが、やっぱり書き込みに失敗するという事がわかりました。そもそも真の原因を掴めないまま改良したと言っても、何を改良したのか意味がわかりません。自分でもそんな突っ込みを入れたくなるのですが、その日はグ...システムにおけるレイテンシーとスループットの話題レイテンシーとは、あるシステムに何らかの入力を与え、それに対応する何らかの出力が出てくるまでの時間(遅延量)を指します。ある処理の実行を指令してから実際の結果が得られるまでに250ミリ秒かかったとすると、それは250ミリ秒のレイテンシーを持つシステムという事になります。放置を防ぐアイデアの1つとして「具体的な目標に繋げる」というものを挙げました。アップデートしました。このアップデートにより、以下の動画で示すような長い曲でも難なく再生させる事ができるようになりました。mkIIは便利なのですがオンフィールドで書き換えるには不便ですし、ユーザに書き変えを頼むわけにもいきません。Atmelが公開しているアプリケーションノートAVR109に自己プログラミングがありましたので試してみました。LPC824を使ったサウンドモジュールMicroSoundModuleを開発していました。このサウンドモジュールは、コマンドを受け取って色々な再生を行うもので、当初はこのコマンド処理部分の実装にNT-Shellを用いる計画でした。BlackTankには有機EL液晶が搭載される予定です。接続部分はFPCになっていて、例によってFPC用コネクタなのですが、最初の実装は思いっきり失敗してしまいました。猫も杓子もIoTと皆さんが仰るので、その声が大きくなればなるほど自分は遠ざかる方向で生きていたのですが、そうすると完全に煙に巻かれたお爺さんのようになりまして、今は世の中が進んでおるんじゃのぉと言うだけの人です。moduleにブートローダを載せる(AVR109対応)随分前に対応しようと思い立っていたAVR109にようやく対応させた。以前やった時にうまく書けなかったのはボードのクロック精度が原因。ここ数日モニタを実装していて、思った以上にRC内蔵クロックの精度が悪いことが分かった。エコーバックのテストでやたらと文字が化ける。