触ったことのない技術に触れて自分のできることを増やして見ようと思った。iPhoneで撮影した動画を取り込んでみた。キャリブレーションをやって、机の周りの主にミクさんをスキャンしてみた。SLAM2にターゲットチェンジして、あっさり動いた。SLAM2をやるために、ROSから動かしてみることにした。カメラを構築してみます。flexxのように周囲の情報を3次元の点群として得ることが可能です。視差を使うあたり人間の認識方法に似ていますね。次にSLAMを試してみます。slamと呼ばれる単眼のSLAMです。J-Stageになった。