中から2文字以上、かつ合計10画以上のものを選び、それをA4の紙に書くロボットを製作する。今回私たちは大田区という文字を選んだ。†ペンと輪ゴム以外はキットに含まれるものを使用する。(キットの輪ゴムは切れやすいので使う場合、注意する)改良や調整をしやすくするために、ロボット本体だけでなくらプログラムについても可能な部分はサブルーチンや関数、マクロを使って部品に分ける。車輪は二輪にして安定性を重視した。本体ペンと車軸の距離ができるだけ近くなるようにした。ペンが上下するだけの単純な構造にした。†より描きやすくするため、ロボットが円を綺麗に書けることから田、区の一部を円で書きあらわすことにした。†ロボットの構造上、後輪に重心が傾いたため、後輪がスムーズに動かず、文字が毎回均一に書けなくなった。改善を試み、多少重心を中心に持ってくることができたが、やはり理想的な動きはしなかった。後輪プログラミングを終えて、いざロボットに送信して、文字を書かせると、車軸とペンの位置が離れていたため、想像していた文字とは大きくかけはなれていた。そこで、ペンの向きを斜めにし、ペン先が車軸とすれすれになるまで近づけた。すると、大田区という文字が読めるほどになった。区がうまくいかなかった。書き順を数学的に考えるべきだった。プログラミングをする人とロボットを作る人で別れていたため、2つを合わせたときにうまくいかなかったので、次回はもっとペアの人とお互いの状況を把握すべきだったなと思った。x軸y軸などをもうけずにプログラミング、書き順を考えたため、ズレが生じやすく、また、文字も絵のようになった。書くときも後輪の気まぐれで文字の形がかなり変わってしまうこともあり、目標でもある”人間が触らずに確実に文字をかく”という課題が山積みのまま終わってしまったことはとても残念だった。