†この課題は、黒い線にそって動くロボットの作成である(課題2参照)。自分は、上図のようにE地点で右折するコースを走らせた。本体は、作り方説明書に載っているシンプルなものに光センサを取り付けた簡単なものである。急カーブを曲がれるようにするために光センサと本体の旋回軸をなるべく近づけた。そのために、本体の中心線から光センサがずれてしまった。†コース全体を7種類の部分に分け、それぞれの部分に対応するプログラムを作り組み合わせた。以下にそれぞれのプログラムを示す。//F→A直進(右)}()内の文字(右、左)は黒線のどちら側を通るかを示す。所定のコースを走行し終わったあとのタイムは1分29秒であった。†まずは、無事に完走させることができたことを嬉しく思う。授業中にみんなの前で発表できたのはよかった。発表会のときは、最後のF→Aの部分で事前にプログラムの中に組み込んだ「きらきら星」を流すことによってF→Aの機械が沈黙する部分で盛り上げることができたと思う。Mission1の「まとめ・感想」で書いた反省のようにタスクメインはコンパクトかつシンプルに、また全体を通して"カッコイイ"プログラムになったと思う。最後の課題となるMission3では、さらに"スマート"にしたいと思う。