ソフトウェアはプラント入出力を自動的に特定し、現在の操作点を線形化に使用します。プラントは任意の次数をもつことができ、むだ時間をもつこともできます。コントローラーを計算します。既定の設定では、ステップ設定値追従性能がプロットに表示されます。調整器のダイアログを示しています。性能測定値とロバスト性測定値のセットを表示します。秒の整定時間が与えられます。これは要件を満たします。整定時間の制限に達するまでにまだ余裕があるので、応答時間を長くすることでオーバーシュートを低減できます。応答時間スライダーを左に移動して、閉ループ応答時間を長くします。パラメーター、および性能測定値が更新されることに注意してください。設計されたコントローラーは事実上、積分器のみのコントローラーになります。秒未満に短縮しつつオーバーシュートをゼロにするには、両方のスライダーを活用する必要があります。コントローラーの応答を早めて整定時間を短縮し、ロバスト性を高めてオーバーシュートを低減する必要があります。次の図は、このように設定した場合の閉ループ応答を示しています。モデルでのコントローラー性能が満足できるようであれば、非線形モデルでの設計をテストできます。ブロックに書き込まれます。ブロックのダイアログを示しています。システムの応答を示しています。この応答は、新しいコントローラーが設計要件をすべて満たしていることを示しています。ブロックを設計することもできます。単ループのフィードバック/プレフィルターの補償器設計の例を参照してください。コマンドを実行するリンクがクリックされました。ブラウザーでは動作しません。ウィンドウに以下を入力すると、このコマンドを実行できます。scienceMathWorksはエンジニアや研究者向け数値解析ソフトウェアのリーディングカンパニーです。