電子制御技術の進歩が変えるオンデマンド型AWDの在りかた|MotorFanTECH[モーターファンテック]Tech|テクノロジーがわかるとクルマはもっと面白い。AWDをマツダCXシリーズで試す。illustrated編集部ブックマークするツイート〈CX-8〉モーグルコースでリヤの片輪を大きく振り上げ、その空転をブレーキで押さえつけながら力強く前進する。約3割増とのことで、荒々しい作動音をともなう。AWDにオフロードトラクションアシストと呼ばれる新機能が加わった。この新機能が実装されるCXシリーズの実力をオフロードコースで体験。舞台となったのは山梨県の富士ヶ嶺オフロードだ。AIDA)すべての写真を見る車両運動制御に用いるブレーキ制御技術でオープンデフにLSD機能を追加マツダのAWDモデルにはi-ACTIVAWDと呼ばれる電子制御式の四輪駆動システムが採用されている。電子制御により4つの車輪のトラクション状態をきめ細かく、また最適にコントロールすることで、走行性能の向上だけでなく燃費効率の向上にも生かすという思想が盛り込まれており、CXシリーズのようなSUVだけでなく、MAZDA3などのモデルまで広くに搭載。“セレクティブ式”(必要時のみカップリングを接続して直結式AWDとするもの)と比べると構造が簡易なオンデマンド式は、オフロードにおける走行性能には及ばないというのが一般的なところだが、それもCX-30から採用が始まったオフロードトラクションアシストと呼ばれる新機能により、大きく変わるかもしれない。ちなみに、この新機能は商品改良を受けたCX-8、CX-5にも新たに実装。主たる目的は悪路走破性の向上だ。2019年12月、こうしたCXシリーズへのオフロードトラクションアシストの実装を背景に、報道関係者向けのオフロード試乗会が開催された。そこに並んでいたのは前述の3モデルだったわけだが、驚いたことに試乗に供された車両が履いていたのは新車に装着されるノーマルのロードタイヤ(いわゆる夏タイヤ)。試乗の舞台となったのは、かなり本格的なオフロードコース、そのうえ筆者の試乗時は直前までの雨があがったばかりという、ある意味かなりハードなコースコンディションだったのだ。走り出すとそれまでの懸念はあっという間に吹き飛んだ。スイッチ切り替え式のオフロードトラクションアシストをONにすると、スリップのないイニシャルの状態から後輪へのトルク配分が増やされた状態となるとのことで、最初に試乗したCX-5は壁のようにしか見えない数十メートルもの急坂を、難なく登りきってしまう。スイッチはONの状態だ。リヤタイヤがしっかりと掻きながらトラクションを稼ぐ様子がシートを通してでもわかる。AWDでは前後ともにLSDなどの作動制限機構は装備せず、オープンデフを採用する。これは街乗りでの使い勝手と燃費を意識した選択の結果だが、悪路の走破性の面では有利とはいえない部分。今回の試乗のような滑りやすい路面コンディションでは、空転輪側に駆動力が集中してしまい、充分なトラクションが得られなくなるという問題が起きやすい。そこでオフロードトラクションアシストでは、こうしたオープンデフゆえの問題を補うための機能も盛り込まれている。具体的には、空転輪にトルクが集中する状況が発生すると、その空転輪のみにブレーキをかけて空転を止めることで反対側の車輪に駆動力を廻す。ブレーキ制御でLSDと同等の効果を生み出すのである。CX-8では三輪状態となるモーグルコース(左右互い違いの凹凸が連続するコース)での走行も体験したのだが、空中に浮いた車輪の空転をブレーキで押さえつけながら、反対側の接地輪に駆動力を集中させ、力強く前進していくさまは豪快そのものだった。実際それを裏づけるように、当日試乗に供された車両のうちCX-5/CX-8では商品改良前のモデルの制御ソフトウェアを書き換え、切り替えスイッチを追加したものも用意されていた。立ち位置とされてきたオンデマンド式AWDだが、電子制御技術の進歩を背景にその常識も大きく変わりつつあるようだ。〈CX-5〉富士ヶ嶺オフロード“最大の難所”ヒルクライムを駆け上がる。AWDでは前後輪のトルク配分を100:0から50:50まで、状況に応じて制御するのが基本だが、オフロードトラクションアシスト動作時にはあらかじめ後輪へのトルク配分を増やした状態となる。〈CX-30〉今回の試乗においてもっとも驚かされたのがCX-30。ほかの2台と比べると車高も低めで、今回のコースには不釣り合いな印象を抱いていたのだが、その走りは思いのほかダイナミック。上の写真では、大きく跳ね上がりながら勾配30度超の急坂を脱出する場面も。AWDのハードウェア要素をそのままに、実装される制御ソフトウェアの変更のみでその機能を実現。制御に用いるのは4輪の車輪速とエンジントルク、そして前後G(+オフロードトラクションアシストのスイッチ信号)で、これらをもとにAWD(図中4WD)コントロールモジュールとDSC/TCSコントロールモジュール(図中DSC)間で協調しながら、4輪ブレーキ、エンジントルク、AWDカップリングの制御を行なう。各輪独立で制御可能なブレーキでオープンデフをLSDに変えるオフロードトラクションアシストの目玉といえるのが、オープンデフにLSDと同等の機能を与える制御。ESCやGベクタリングコントロール(GVC)で用いられるブレーキの各輪独立制御を応用、空転輪のみにブレーキをかけ、反対側の車輪に駆動力を流してトラクションを稼ぐ。オフロードトラクションアシストはON/OFFが可能だ。オフロードトラクションアシストについて説明するマツダの梅津大輔エンジニア。氏はGVCにもその立ち上げから関わっており、車両運動制御を駆使した操安性の作り込みを指揮している。一覧へエンジン特集|飽くなき探究心をくすぐる特選アーカイブトヨタGRヤリスのエンジンは化け物レベル!GR4のためだけに仕立て...エンジン博士畑村耕一「ダイハツのD-CVTは革新的。自動車専門用語を調べる注目のキーワードアンダーフロアエンジンエンジンを床下に搭載する方式のこと。新気を加圧して、周囲の大気圧力以上にしてエンジンに供給する給気装置。MotorFan特選中古車検索ランキング1林義正先生、「トルクと馬力」って何が違うんですか、教えてください。新規登録はこちらパスワードをお忘れの方はこちらログイン無料登録すでに既にユーザー登録がお済みの方はこちらFacebookで無料登録またはメールアドレスで。