最初はデフォルトの形から横で玉の回収をしようとしたがポールに当たってしまうため前での回収に変更した。玉を回収するかごの部分は回収だけでなく打ち出せるようになっている。重心が前に傾いてしまったので玉を回収するかごに車輪をつけて車体のゆれを押さえている。前方から玉を回収する。玉が多少遠くても回収することができる。かごを回転させて玉を回収する回収するときと反対の方向にかごを回すことでボールを打ち出すことができる。急カーブの後交差点を直進し、再び急カーブに差し掛かるためswitch-case文を使いプログラムを短縮した。配列を使い時間の設定をした。