各チームで作成したコースに沿って動くロボットを作成。本体部分は何も変更せず、バンパーの部分に力を入れました。光センサー、タッチセンサーをそれぞれ2つずつ付け、より感度を高めました。†タッチセンサーが2つ付いているバンパーを作り、その上に光センサーのパーツを載っけています。タッチセンサーのバンパーは説明書に載っているものをそのまま使っています。光センサーが2つのセンサーポートを使ってしまうのでタッチセンサーは1つのポートにコードを2つ重ねて置いてあります。†1つの光センサーで線の上を追って走るより、2つのセンサーで線の両端に沿って進む方がより安定すると思ったので、上図のように2つの光センサーを持つパーツを作りました。実際、なかなか安定していました。完全に自分たちで作ったので最初はパーツが壊れやすかったんですが、改良を加えだいぶ頑丈になりました。前にはタッチセンサーのバンパーがあるので、光センサーのパーツはバンパーと車体の間に付けました。初めは光センサーがもっと上の方に付いていましたが、それだと白い部分と線の部分がうまく感知されなかったので、センサーがなるべく低い位置にくるようにパーツを作り替えました。初めは2つのセンサーが独立していましたが、それだとグラグラ動いてしまったり、バンパーから取れてしまったりしたので、棒で固定しました。(上図青○)ブロックで固定するだけでなく、光センサーの付いた腕の部分をRCXの箱とバンパーの側面に当てて固定することでより強度を高めました。交差点を4つ作りました。プログラム上、止まるには光センサーが2つとも線上になければいけないので、交差点には線を引いてあります。一応時計回りも反時計回りもできます。〃5タッチセンサーが押されたときの5つが主な内容です。3周したら止まるように、交差点で止まる(2つの光センサーが線上にある)回数を数え、12回止まったらロボットが停止するようにしてみました。片方は白の上にあると反応したりすることがあって大変でした。地面に近いところに光センサーがないと、うまく反応しないことも分かりました。13回目の交差点を踏んだら止まるんですが、プログラム上少し進んでしまうので、後退してスタート位置に戻るようにしました。†お名前:書くべきことをちゃんと書いており、良いレポートだと思います。課題ができた後にも、汎用性を追求したり、オリジナリティを出していけば良いです。速くするためにはどうすれば良いか、小回りをきかせるにはどうすればよいか、時間を指標に3周するための工夫等、終わってしまった課題なので、せめていろいろ考察してみるとよいと思います。