設計のお悩み解決します。皆さんこんにちは、リコー電子デバイスの講師Sです。第1回では、「電源ICって何?」というテーマで、電源ICがどんなところで使われているのか?電源ICにどんな種類があるのかを”簡単”に紹介しました。今回は、そのひとつ、電圧レギュレータの中の『リニアレギュレータ』について説明していきたいと思います。安定した電圧を供給する電圧レギュレータには『リニア方式』と『スイッチング方式』のレギュレータがあることを説明しましたが覚えていますでしょうか?このリニア方式のレギュレータにはさらに、入力と負荷(※1)の間に可変抵抗器の役割を果たすトランジスタを直列に挿入する『シリーズ方式』と、負荷と並列になるように挿入する『シャント方式』があります。シャント方式は用途が限られていますので、この講座では一般的なシリーズ方式のリニアレギュレータについて2回に分けて説明していきたいと思います(以降、『シリーズ方式の』は省略)。リニアレギュレータ一番単純なレギュレータは3端子レギュレータと呼ばれているもので、入力(VIN)端子とGND間に電源と入力コンデンサー(CIN)、出力(VOUT)端子とGND間に出力コンデンサー(COUT)を接続するだけで、出力端子から安定した一定の電圧が出力されます。どのようにして、そのようなことができるのでしょうか?今回はレギュレータの中身がどのように出来ていて、一定の電圧を出力する仕組みはどうなっているのかを説明していきます。リニアレギュレータを極めて単純に図示すると図1のようになります。図1は制御回路が出力端子の電圧を監視して、設定された一定の出力電圧が得られるように可変抵抗器の抵抗の大きさを調整していることを示しています。入力電圧(VIN)が一定であれば、負荷抵抗値と可変抵抗値の比が一定になるように負荷抵抗値の変化の割合に合わせて、可変抵抗値も同じ割合で変化させれば一定の出力電圧(VOUT)を維持することができます。入力電圧を可変抵抗器と負荷抵抗の2つの抵抗で分圧した電圧を出力する形になりますので、リニアレギュレータは入力電圧より低い電圧しか作り出すことができません。負荷抵抗で流れる電流はそのまま可変抵抗器に流れ、そこで入力から供給される電力が熱として消費されてしまいます。この関係を表したものが以下の図2のイメージ図になります。入力電圧が5V、出力電圧が2Vのレギュレータは負荷電流が100mAの場合、入力側から供給する電力0.5Wのうち、0.3W分をレギュレータ内部で熱として消費してしまっています。リニアレギュレータの動作イメージリニアレギュレータの回路構成では、もう少し中身を詳しく見ていきましょう。)で構成されています。リニアレギュレータの一般的な基本構成を図3に示します。以下の役割を担っています。出力ドライバートランジスタ図3ではMOSトランジスタで構成した場合の例を示しています。先に図1で示した可変抵抗器に相当する要素です。図2で負荷電流と入力電流が同じ電流の100mAで示されていたように、負荷に流れる電流はすべてVIN端子⇒ドライバートランジスタ⇒VOUT端子の経路でVIN端子から供給されます。構成される回路が図1で示した制御回路となってドライバートランジスタの抵抗を調整して出力電圧を一定にします。出力電圧VOUTをR1、R2で分圧してその電圧を誤差増幅器に戻す役割からこれらの抵抗を帰還抵抗(RFB)、また分圧された電圧を帰還電圧(VFB)とよびます。添字の『FB』はFeedBackのことです。帰還抵抗はリニアレギュレータが出力する『一定の電圧』のその電圧レベルを決める役割を担っておりR1とR2の抵抗比で出力電圧レベルが決まります。製品ごとに出力電圧範囲が示されていますが、この範囲内であれば製造工程で作り込まれた完成ウエハに対してレーザートリミングでR1とR2の抵抗比を調整することで、指定された出力電圧レベルをつくりだすことができます。VFB電圧端子を設けて、帰還抵抗を外付けする製品もあり、これらの製品は適切な帰還抵抗を外付けすることにより使用者側で自由に出力電圧を決めることができます。いろいろな実現方法がありますが、いずれも1V前後の電圧レベルを出力します。従来から使われているのがバンドギャップリファレンス(BGR)とよばれるものです。特性は優れていますが、バイポーラトランジスタのベース・エミッター間電圧を利用するため、消費電流が大きくまた回路面積も大きくなってしまいます。電圧レベルは1.25Vです。低消費の基準電圧源としてCMOS構成の基準電圧源が使われることが多くなって来ました。2つのMOSトランジスタのしきい値電圧の差を基準電圧として使うものです。回路規模が小さく、消費電流が非常に少ないのが特徴です。電圧レベルは0.6~1.0V前後です。図3では電池記号で示しています。基準電圧源は入力電圧が変動しても、温度が変動しても常に一定の電圧レベルを高精度で維持することができます。リニアレギュレータが一定の電圧を出力できるのは、この基準電圧が基本となっているためです。誤差増幅器(エラーアンプ)2つの入力端子(+端子と-端子)の電圧差を増幅した電圧を出力するオペアンプです。リニアレギュレータ内部では、一方の端子を一定の電圧を出力する基準電圧源に接続し、もう一方の端子との電圧差を増幅した電圧を出力することから誤差増幅器と呼ばれます。以上の4つの要素は、レギュレータの内部で負帰還回路を構成しており、出力電圧をR1、R2で分圧した帰還電圧VFBを誤差増幅器で基準電圧源VREFの電圧と比較して、その電圧差がゼロになるように出力ドライバートランジスタのオン抵抗を制御するという負帰還制御(※2)によって出力電圧を定電圧化しています。したがって定常状態ではVREF電圧とVFB電圧は等しい関係になります。これらの関係を式で表してみます。VOUT=VREF×(R1+R2)/R2この式には入力電圧も負荷電流(負荷抵抗)も含まれていません。定常状態では出力電圧は基準電圧源の電圧と帰還抵抗の抵抗比だけで決まることを示しています。この式からも基準電圧源(VREF)はリニアレギュレータの特性を決める要の要素になっていることがわかります。出力電圧はR1とR2の比で決まるので抵抗値のばらつきは問題になりません。各半導体チップ中の非常に狭い範囲に抵抗を配置しますので、各チップ中で抵抗比は高精度に作り込むことができます。負荷電流(.負荷抵抗)や入力電圧が変化するとき、レギュレータはどのように出力ドライバートランジスタのオン抵抗を調整して出力電圧を定電圧化しているのでしょうか?これは出力ドライバーのオン抵抗と出力負荷抵抗の抵抗比で説明することができます。基準電圧=1V、帰還抵抗:R1=R2、出力電圧2Vのレギュレータを考えます。VINが5V、負荷抵抗200Ωの場合、レギュレータは出力ドライバーのオン抵抗が300Ωとなるように制御しています。VIN電圧5Vを出力ドライバーのオン抵抗と負荷抵抗との抵抗比が3:2で分圧できるように制御していると言えます。負荷抵抗が200Ωから20Ωになった場合を考えます。3:2の抵抗比を維持して設定電圧2Vを出力するためにレギュレータは出力ドライバーのオン抵抗が300Ωから30Ωになるように動作します。入力電圧VINが5Vから4Vに変化した場合を考えます。抵抗比では出力電圧は1.6Vになってしまいます。レギュレータは出力ドライバーのオン抵抗を300Ωから200Ωに調整して、抵抗比を1:1に変えて出力電圧2Vに合わせる動作をします。出力の負荷抵抗値が変化した場合のレギュレータの内部の動きを図4にしたがって順を追ってみてみましょう。負荷抵抗値が下がり、負荷電流が増加するとVOUT電圧が低下し、同時に帰還抵抗R1,R2で分圧した帰還電圧VFBが低下します。基準電圧源VREFよりVFBが低下しますので誤差増幅器の出力電圧が低下し、それがドライバーのオン抵抗を下げることになります。負荷電流の増加に合せてドライバーのオン抵抗が下がるのでVOUT電圧がもとの設定電圧に復帰します。VOUT電圧が設定電圧に復帰することでVFB電圧はVREF電圧と一致します。逆に負荷電流が減少するとVOUT電圧、VFB電圧が上昇しますので誤差増幅器の出力は上昇しドライバーのオン抵抗を上げることになります。負荷電流の減少に合せてドライバーのオン抵抗が上がるので、VOUT電圧はもとの設定電圧に復帰します。LDOとは?さて、リニアレギュレータの中にはLDOレギュレータとして区別されるものがあります。Outの頭文字3文字の略語ですが、どのようなものでしょうか。リニアレギュレータにはその特性として『ドロップアウト電圧』(VDIF)が定義されています。ドロップアウトには逸脱するという意味があり、『ドロップアウト電圧』はリニアレギュレータの出力が正常な電圧(設定電圧)から逸脱しないために必要な入出力電圧差(※3)(入力電圧と出力電圧の電圧差)の最小値のことを示しています。入出力電圧差がドロップアウト電圧より小さくなると出力電圧が正常な電圧を維持できずドロップしてしまいます。リニアレギュレータの入力側の電源が電池の場合を考えてみます。リニアレギュレータへの入力電圧は設定電圧に対してドロップアウト電圧分だけ高ければ正常な電圧を出力できますのでドロップアウト電圧が小さいレギュレータを使えばその分電池寿命を延ばすことができることになります。リニアレギュレータの入力側の電源をDC/DCコンバータから供給する場合を考えます。DC/DCコンバータの出力設定電圧はリニアレギュレータの設定電圧に対してドロップアウト電圧分より少し高めに設定します。ドロップアウト電圧VDIFが0.4Vと0.2Vのリニアレギュレータを比較すると、ドロップアウト電圧が0.2Vの方が無効となる電力損失が半分になります。ドロップアウト電圧が小さいレギュレータを使えば無効となる電力損失を減らすことができます。※DC/DCコンバータの設定電圧がそのままでVDIF=0.4VからVDIF=0.2Vのリニアレギュレータに置き換えても損失を減らすことはできません。DropOut)レギュレータと呼んで区別しています。LDOレギュレータに分類するための標準的な定義はなく、各社各様に決めているようです。そのためリニアレギュレータ全般のことを『LDO』と簡略化して表現する場合が多々あります。ドロップアウト電圧と出力電流のイメージ『ドロップアウト電圧』は特定の出力条件の下で規定されています。図6の例ではドロップアウト電圧は出力電流150mAの条件で規定されています。先に、ドライバートランジスタは可変抵抗器と説明しました。ドライバーを抵抗器としてオームの法則でドロップアウト電圧と出力電流の関係を考えてみます。例ではドロップアウト電圧の規格のワースト値は0.23V、そのときの出力電流の条件は0.15Aです。このときのドライバーの抵抗はオームの法則からR=V/I=0.23/0.15=1.53Ωと計算されます。この規格はドライバーの抵抗が1.53Ωより小さくなることができないことを示しています。この抵抗値をもとに入出力電圧差を0.1Vにした場合に流せる電流を計算してみます。するとI=V/R=0.1/1.53=0.0652Aすなわち、入力電圧3.1Vでは出力電圧3.0Vを維持するためには65mA以上の電流は流せないことを示しています。逆に入力電圧が3.1Vで150mAの出力電流を流すと出力電圧は入力電圧より0.23V低い電圧、設定電圧3.0Vより0.13V低下した2.87Vになることを意味しています。これを入力電圧と出力電圧を示すグラフで表すと、図7のようになります。ドロップアウト電圧と出力電流を表すグラフ前記の計算ではドライバーのオン抵抗を半分にすれば流せる電流を2倍にすることができますので、ドライバートランジスタをもう一個並列につなげればよいということになります。図8にLDOのチップ写真を示しますが、チップのほとんどの領域はドライバーで占有されています。出力電流を2倍流せるようにするため、あるいはドロップアウト電圧を半分にするためには、ドライバートランジスタを2個並列化して抵抗値を下げる必要があります。ドライバーを2個並列に並べてドライバー面積が2倍になると、チップ面積も2倍になるので、チップのコストが約2倍となり価格アップになってしまいます。レギュレータの特性と価格の折り合いをつける必要があります。代表的なLDOレギュレータのチップ写真例おわりに今回は、リニアレギュレータが入力電圧や負荷電流(負荷抵抗)が変動しても安定した一定の電圧を出力するメカニズムを説明しました。そのメカニズムは、出力電圧を監視して、入力電圧や負荷電流(負荷抵抗)の変動によって出力電圧が設定電圧からずれた場合、そのずれが元に戻るように出力ドライバーのオン抵抗を調整するという負帰還制御によって定電圧化を実現しているというものでした。一定の電圧を維持するために必要なドロップアウト電圧を紹介しました。これらは、時間に依存しない特性を持っています。次回は時間に依存する特性、出力を定電圧化するために出力ドライバートランジスタで消費される電力には許容限界があること、入力コンデンサーと出力コンデンサーの役割、その他についてお話ししたいと思います。最後まで読んでいただき、ありがとうございました。負荷とは電源ICが一定の電圧と電力を供給する側とすれば、供給される一定の電圧で動作し、電力を消費する側のデバイスを負荷とよびます。ここでは負荷にあたる1つ以上のデバイスをまとめてひとつの抵抗(負荷抵抗)として扱っています。負荷に流れる電流を負荷電流としています。負帰還制御とは身近な例として上り坂を自動車で時速100kmの速度にあわせて登ることを考えます。速度メータの見ながらアクセルを踏み込んでエンジンパワーを上げて、100kmに近づけます。時速が100kmをプラス側に超過すると速度を下げる方向、また速度がマイナス側に足りない場合は速度を上げる方向にアクセル(エンジンパワー)を調整します。速度を監視してアクセル(エンジンパワー)を反対方向に制御していますので負帰還制御ということになります。リニアレギュレータとの対比はエンジンパワーが出力ドライバーのオン抵抗、100kmが基準電圧、速度メータが帰還電圧あるいは出力電圧、アクセルを制御している人が誤差増幅器、また坂道の傾斜大きさが負荷電流の大きさという位置づけで考えると理解できると思います。上り坂の傾斜が2倍になるとエンジンパワーを2倍にしないと時速100kmに届きませんが、上り坂の傾斜が半分だとエンジンパワーは半分で済みます。リニアレギュレータの負荷電流が2倍になると出力ドライバーのオン抵抗を半分にして電流駆動能力を2倍に、また負荷電流が半分になると出力ドライバーのオン抵抗を2倍にして電流駆動能力を半分にすることで出力電圧を一定に保持する制御と同じです。入出力電圧差とは入力電圧と出力電圧の電圧差のことですが、リニアレギュレータ特性表で規定されている『入出力電圧差』は『ドロップアウト電圧』を表しています。Voltage:ドロップアウト電圧』です。入力電圧と出力電圧の電圧差という意味の入出力電圧差とドロップアウト電圧の意味の『入出力電圧差』は同じ表記で混乱しますので、説明文の中ではドロップアウト電圧という用語を使用します。設計技術部)入社以来長期に渡り、ゲートアレイ・マイコン・メモリ・電源ICなどアナログ・デジタルの各種設計に携わる。その後、複合電源ICのテスト技術も極める~設計・テスティングとその教育のスペシャリスト。毎年入社してくる技術者の卵に対する、聞き手目線の優しい解説と丁寧な指導は社内でも有名。その実績を買われ、現在はシニアエンジニアとして後進の育成や新規技術の相談役として活躍中。特長とした電源ICを、Liイオンバッテリ市場向けには小型で高精度な保護ICを提供し、お客様製品の付加価値向上に貢献しています。設計のお悩み解決します。