ハイブリッド」を一部改良して発売した。ハイブリッドが391万8437円~523万5055円。ハイブリッドの両モデルに設定した。Editionが436万3200円。今回の一部改良では、エスティマ全車に車両の挙動が安定する方向に操舵トルクをアシストする「S-VSC」を標準装備して安全性を向上。ハイブリッド全車にリバース連動・オート電動格納機能付のドアミラーを新採用して利便性を高めている。新しく設定された特別仕様車では、女性ライフスタイル誌「VERY」とのコラボレーションを実施。ハイブリッドのアエラス(7人乗り)をベースに、VERYの編集長と読者モデルの視点から黒基調のシンプルなデザインを採用し、車両の内外装に多数使用している。エクステリアデザインではフロントエンブレム、フロントバンパーモール、サイドモール、バックドアガーニッシュ、フロントフォグランプをスモークメッキ加飾として上質感を演出。インテリアではインパネやフロントドアアームレストにサイバーカーボン調(ブラック)の専用加飾を設定。ルーフやピラー類もブラックに変更し、シート表皮にはベージュの合成皮革を使っている。このほかに装備面では、フロントドアガラスにスーパーUVカット・IRカット機能を与え、エアコンもナノイー機能を追加。快適温熱シート(運転席/助手席)、リアオートエアコンなども特別装備として車内の快適性を向上させた。Editionが423万7527円となる。