drive)とは、人間が生きていく現象を根底でつきうごかしているエネルギーの大きな動きをいいます。長い目で見れば、人間は欲動によって生まれ、生き、死んでいくのです。衝動(しょうどう)と似ていますが、たとえて言うならば、欲動はちょうど大洋の底を流れる海流のようなもので、その人の人生を根本から動かしており、それに対して衝動は、海面にパシャパシャと立っている水しぶきの波のような、日常生活に顔を出してくる表面的なものの概念をいいます。単独に名詞で使うことはほとんどありません。そのため、長らく翻訳の仕方が問題になってきました。instinct)とは区別されるべきとの考えから、欲動と訳されるようになりました。