畳が敷いてあって、けっこうすごしやすそうである。高櫓から下の町並み方向を見たところ。足助城はもともと鎌倉時代に足助氏が居城としていたといわれていたが、発掘の成果からはそれほど古い時代のものは発見されていない。鎌倉時代には、このような山上ではなく、山麓のどこかに居館を構えていたものであろう。15世紀になると、鈴木氏が城主となる。鈴木氏は領主として地元でも慕われているようで、ここを訪れた日にもNPOのボランティアのご老人が「鈴木さんは大きな勢力があったものだから、足助城もなかなか立派でしょ?」とおっしゃっていた。大永5年((1525)、岡崎の松平清康は、勢力の拡大を目指し、2000人の兵力で足助へ攻め寄せてきた。鈴木氏はこれに降伏し、以後は松平氏の勢力化に組み込まれることとなる。いえ、その後の守山崩れによって、松平清康が急逝し、松平氏が今川勢力に飲み込まれるようになると、鈴木氏も必然的に今川方に属するようになったと考えられる。永禄3年(1560)、桶狭間合戦によって今川義元が討ち死にすると、松平元康は岡崎城に帰り、三河から今川勢力の一掃に尽力することとなる。4年後の永禄7年には、松平元康は3000の兵で足助に攻め込み、再び鈴木氏は松平氏に属するようになった。元亀年間に入ると、武田勢の圧力が増してくる。上洛を目指した武田軍は25000の兵力を率いて三河に侵攻してきた。これによて三河各地の城は蹂躙され、鈴木氏も足助城を追われることとなる。武田信玄は、下条伊豆守信氏を守将として派遣した。その後武田信玄は上洛途上で病没、甲斐に引き上げていった。そこで徳川家康の長男信康が足助城を攻める。下條氏は足助城から脱出し、再び足助城は鈴木氏に与えられた。数年後には武田勝頼による三河侵攻が展開されるが、鈴木氏は足助城をよく守り、維持したといわれる。高天神城の戦いでは、家康に従った鈴木氏は戦功を挙げたという。天正18年(1590)、小田原の役後、徳川家康は関八州に転封となり、鈴木氏もそれに従った。それに伴って足助城も廃城となったと思われる。その後、どうした理由からか、鈴木氏は、家康の元を離れて浪人したという。