この問題ではFを余裕駆動力と呼んでいます。実際に加速のためにタイヤにかかる力だからです。質問中には書かれていませんが、モーターの出力が一定のもとでということが必須の条件です。τ:トルク出力が一定であればモータ速度とトルクは相反関係にあります。通常のモータにおいては、出力が一定ということはまずありませんので負荷トルクの変動に比例して出力(=一般てきには入力電流)が変動します。他の回答も見るQモータの回転数と速度の関係モータの回転数(rpm)から速度(m/s)を求めたいのですが、どのように求めるのでしょうか?つまり単位変換ということなんですが。回転という定義が良くわからないんです。1分間で何回転するのかということで、そこから速度を求めるのは容易ではないのでしょうか。おおざっぱな質問で申し訳ありません。何も思いつかないもので。AベストアンサーNo1で回答した者です。最終的に求める速度を、秒速にするなら、1秒間の回転数を当てはめます。設問が1分間ということでしたね。分速を求める場合は1分間の回転数を入れます。そのまま500を入れれば良いと思います。時速、というのは私の先入観がさせた速度表記ですので、御気になさらないでください。時速を算出するなら、500×60で30000を入れれば良いわけです。他の回答も見るQギア比と回転数から速度を計算するには?マニュアル車で、各ギアのギア比とエンジン回転数から速度を計算したいのですが、計算方法がわかりません。