NETSTACK_CONF_RDC=nullrdc_driver,NULLRDC_CONF_802154_AUTOACK_HW=1」としなければ有効にならなかった。(sky)のキャリアセンスはCC2420がやってくれる模様。MACがcsma、RDCがnullrdcを選択するとcsmaに自動的になる。csma.cでは再送制御とバックオフを実施している。RDC特に何もやっていない。cc2420.cの中でキャリアセンスやACKなどいろいろとやっている。AUTOACKはACKは自動で返すけど結局RDCでACKが返ってきたかどうかをチェックする必要がある。COMポート経由でIPを送るやつ。WITH_IPV4かWITH_IPV6する必要がある。membContikiで柔軟にメモリを使うための仕組み。coffeeファイルシステム?protothreadcontiki特有のスレッドqbufrimecontikiの通信スタック。queuerimeではノード毎にキューを管理している。timebaseCSMAでバックオフするときに基準となる値。1バックオフ時間に相当。