2020年2月13日プログラムの流れ基本的には「スクラッチ3.0で変数を使ってクムクムを歩かせる」こちらで紹介したプログラムと動きは同じです。今回のプログラムのポイントは、何歩歩くか?を決める変数を「10秒間で手を叩いた回数」によって決めるという部分です。完成したプログラムプログラムのポイント今回のポイントはこの部分です。タイマーをリセットし、次にタイマーの数値が10以上になるまで音の反応をカウントします。このプログラムの組み方は、タイマーを使用する際はよく利用できますので慣れておいて損はないでしょう。10秒経つと合図としてBEEP音を出してクムクムが歩きだします。今回は右足と左足で2歩歩く事を1セットして、音をカウントした回数歩きます。このプログラムが完成したら、カウントが5の時は右足で3歩、左足で2歩のように両足のセット数ではなく片足ずつで正し歩数を歩かせるにはどうすれば良いか考えてみましょう。コメントをキャンセルメールアドレスが公開されることはありません。2つの動作を交互にずっと行いたい場合、または何回か繰り返したい場合があります。クムクムの目の部分には「超音波距離センサー」というセンサーを搭載しています。...クムクムを後ろに歩かせるプログラムクムクムの足を動かすブロックには「どちらかの足を上げる」「どちらかの足を前に出す」「足を下ろす」の三種類しかありません。クムクムにはLEDや距離センサーのほかに、「サーボモーター」というモーターを7つ搭載しています。スクラッチである動きを繰り返す命令として[制御]の中に[10回繰り返す]と[ずっと]の2つのブロックがあります。