真新しい部屋のようにきれいになっていた。臼杵城とは直接関係がないが、せっかく近くまで来たので、国宝臼杵大仏を見学してきた。これが最大の大仏で高さが3mほどあるものである。九州への領地拡大も積極的に進めており、筑前周辺で大友氏と幾度も騒乱を繰り広げていた。永禄4年(1561)、門司の戦いで毛利氏に敗れた大友義鎮は、豊前に退却した。その際に、緊急時の要害として築いたのが臼杵城であったという。上記の解説の通り、臼杵湾に臨む独立した岩山をそのまま城に取り込むという天然の要害であった。臼杵の地は三方を山地に囲まれ、防御には誘致な地形にあった。残る一方向には港が置かれていたが、ここには南蛮船も多く寄港し、貿易を積極的に行っていた大友義鎮にしてみれば、居を構えるのに理想的な土地であった。いったこともあって、臼杵城は大友義鎮(宗麟)の隠居城となった。天正4年(1576)、家督と府内城とを嫡男の義統に譲った宗麟は、この城において実権を握っていた。天正14年、拡大を続ける島津勢力は豊後国まで迫ってきた。島津氏の猛攻によって古くからの本拠であった府内城は落城してしまう。島津勢は臼杵城にも迫ってきたが、宗麟は大筒「国崩し」を用いて島津勢を撃退した。大友勢の劣勢は明らかで、宗麟は機内で勢力を拡大していた羽柴秀吉にすがるしかなくなった。翌天正15年、ついに秀吉による九州征伐が行われる。上方勢の大軍には、さしもの島津氏も降伏するしかなかった。これによって大友氏は滅亡をまぬかれたが、この戦いの最中に、宗麟は病死してしまう。死因はチフスだったと言われている。その後の大友氏は、豊臣政権下でその地歩を確立するが、文禄2年(1593)、朝鮮の役の際に卑怯な振る舞いがあったということで、大友義統は改易となってしまう。その後、臼杵には福原直高が6万石で入部した。福原氏は5年後に、府内に転封し12万石の大名となった。福原氏は豊臣政権下での実力者であった石田三成と姻戚関係があり、この出世には、石田三成の後押しがあったものと想像されている。代わって臼杵には太田一吉が3万5千石で入部する。一吉は後に6万5千石に加増されるが、彼も石田三成と親しく、三成による引立ての結果であったと思われる。関ヶ原役では、福原氏、太田氏ともに西軍に加担したために、改易となる。代わって臼杵城には稲場貞通が5万石で入部する。以後稲場氏が15代続いて明治維新を迎えるにいたった。