センニチモドキ中国、台湾、インド、ネパール、スリランカ、ラオス、マレーシア、タイ、ミャンマー、ベトナム、インドネシア、フィリピン原産。高さ30cm以下又はそれ以上。茎は枝分かれし、直立又は斜上、、まれに節から根を出す。葉柄は長さ1~2cm。葉身は卵形~卵状披針形、長さ2~4cm×幅1~2.5腺と、3脈があり、基部は楔形、縁は全縁又は粗い鋸歯、先は鋭形。花序柄は長さ2.5~16cm、まばらに軟毛がある。小花は90~200個、花冠は筒状、小さく4又は5裂。痩果は倒卵形、3角(かど)があり、長さ約3mm、縁はざらつき、先はわずかに落ち込む。冠毛は2個、ほぼ等しい、剛毛、長い毛は長さ0.5~1.1mm、短い毛は長さ0.4~0.9mm、花期は4~11月。ヒメセンニチモドキアフリカ、アメリカ、アジアの熱帯に分布。香港や台湾に帰化している。1年草、高さ10~30(~50)cm。茎は1本又は基部から数本。直立又は斜上、たまに傾伏、緑色~紫色、無毛~軟毛がある。葉柄は長さ0.5~1.5cm、まばら~中程度に軟毛があり、翼は無く又は狭い翼がある。葉身は披針形~狭卵形~卵形、長さ1.3~5cm×幅0.3~2.5cm、両面とも無毛~まばらに軟毛があり、基部は漸尖形~楔形、縁は波状~歯状、まばらに縁毛があり、先は鋭形~尖鋭形。5~8mm×幅4~6mm。花序柄は長さ1.2~3cm、まばらに軟毛がある。花托は長さ3~6mm×幅0.5~1mm。長さ2.5~3.5mm×幅約0.5mm。周辺小花は4~7個、花冠は黄色~橙黄色、長さ1.5~3.5mm、筒部は長さ0.5~1.5mm、小舌は3歯があり、長さ1~2mm×幅0.5~1.5mm。中心小花は68~148個、黄色~橙黄色、4数性、花冠は長さ1~1.6mm、筒部は長さ0.2~0.5mm、のど部は長さ0.7~1.2mm、裂片は三角形、長さ0.2~0.3mm×幅約0.2mm。痩果は黒色、長さ1.2~1.8mm、中~密に縁毛があり、先が真っすぐな毛がある。冠毛は2本のほぼ等形又は不等形の剛毛、長い毛は長さ0.2~0.7mm、短い毛は長さ0.1~0.5mm。