近畿の城郭』を参考にした。岡城は、常谷寺の南側にそびえている比高20mほどの山稜先端部に築かれていた。道路のすぐ脇にあるので、簡単に入り込むことができるのだが、近くに駐車場がない。城のすぐ北側にちょっとしたスペースがあるので、運が良ければそこに停めておくことが可能なのだが、そこにすでに車が停まっていたら、どこか離れたところの空き地にでも停めさせていただくしかない。堀切の外側の城塁を削るようにして道路が付けられているので、一見、二重堀のように見えてしまうのであるが、道路は後からのものであり、もともとは二重堀ではなかったと考えられる。西側に入り込んでいくとすぐに大堀切が見えてくる。高さ8mほどもあり、単郭にしてはなかなか大規模なものである。郭内部に登る道がどこにあるのか分からないので、木に掴まりながらよじ登って行ったのだが、急斜面なのでなかなか大変である。郭内部は方30mほどの単郭である。東側の一部に土塁が見られる。郭の周囲には腰曲輪が巡らされており、一部は横堀構造になっている。これだけの城であり、大規模なものではないが、東側の大堀切は鋭く大きく、なかなか見ごたえがある。岡城の歴史等、詳細は不明である。規模からして陣城の一種であったかもしれない。東側の大堀切を南側から見た。その先端は腰曲輪となっている。