NTTドコモ九州支社との共同による、みちびき(準天頂衛星システム)を利用した案内ロボットで、第5世代移動通信方式(5G)を用いた実証実験を、平成31年3月19日(火)に本学伊都キャンパスにて実施しました。本学とリビングロボットが開発した案内ロボットは、みちびきのセンチメータ級測位補強サービスCLASを利用した日本初となる屋外サービスロボットです。本実証実験においては、案内ロボットサービス提供に必要な遠隔監視や、ロボットに搭載した全方位4Kカメラによる映像の取得とロボットの遠隔制御を、5Gを通じて実現しました。全周レーザーセンサーを搭載した車いすロボットでは、レーザーセンサーで取得した大量の点群データを5Gで遠隔にあるPCに送信し、高速に処理されたデータを使って車いすロボットを誘導します。これにより、テーマパークといった広大な園内や街中の案内や巡回監視の自動化、遠隔地から街中を自由に散策できる分身ロボット、移動困難者に対する自動運転パーソナルモビリティビークル(1人乗りコンパクト移動支援機器)としての利用が期待できます。本実証実験を通じて得られた結果をもとにロボットの改善を図り、今後はハウステンボスでの実証実験を開始する予定です。:092-802-2130Mail:koho★jimu.kyushu-u.ac.jp※メールアドレスの★を@に変更してください。