Comment|ケースを作り始め、ほぼ出来た。後は基板ができてから微調整です。piのEtherと4個のUSB・横はHTML・後ろはST4・電源入力・赤緯モータ・赤経モータ・カメラ電源出力である。ケースは、タカチのSW-100(65x35x100)である。高密度に詰め込んでしまった。電池について、IMR(リチウムマンガン電池)サイズが26650で5200mAhを4個直列で使用することにした。正確に消費電流を計測していないが、50mA程度で収まりそう、計算では10時間使用できるが電池は中国産であることから容量は信用できない。実験してみるか、ロガーを作らないといけないな本日4個届いたが、2個が4200mAh品で返却交換手続きをとる(他にもそんな人がいるので頻繁に起こっていそうである、電池の姿が同じでただ4200mAhか5200mAhと印刷されているだけ、中身が同じではと疑いたくもなる)。4個同時に充電でき全て独立に充電電流を設定できる。26650サイズは4個挿入できないことが分かった。1個おきに2個か無理をすれば3個並ぶか?とりあえずは2回に分けて充電するしかないか!内部抵抗については、計測ばらつきが多くどの程度信用できるか不明。50mA程度しか流れないので、4個の内部抵抗にばらつきがあっても発熱に繫がることはことは無さそうである。Comment|INDIとOnStepを接続し同時に電源を入れても接続されない問題がありましたが、やっと解決できました。OnStep自身はST4に接続したスイッチでモーターが回り、赤経モータもトラッキングをしています。INDIから接続を確立できません。電源が立ち上がった後にINDIをリセットすると正常に接続するようになる?最初に疑ったのが、ModemManagerが悪さをしていないかである。のりきゅうさんが指摘されていたので、気になっていました。modemmanager変わらず、困った。NGこれで、teensyのRXピンの接続に問題があると分かる。piのTXピンの間に抵抗(330Ω)を入れ電源を投入する。問題なくINDIとOnStepが接続できた。電源投入時の同時に出力になる時間があり過大な電流が流れ不具合が出たものと思われる。基板を発注している・・・パターンを切って、間に抵抗を挿入することとする。作動することができた。piはコネクターが90度方向の2面にあり、ケースに基板面が当たる様に取り付けるのが不可能。Comment|シリアル回線が確保できたので同一ケースにINDIとOnStepを同居させるための次の実験。電源を12Vから全ての基板に供給し発熱をみる。12Vから5Vへの変換をDC-DCを使うことにする。DC-DCはOKI-78SR-5_1.5で入力が7-36V出力が5V-1.5Aで一寸心配である。Server程度であれば行けると思われる。カタログから、効率は90%程度、使用する電力の11%程DC-DCで熱になる。pi3B)とASI-120MMとTEENSY3.2とDRV8825x2を作動させたがDC-DCを手で触った感じでは発熱は感じられない。pi3BのCPUであるが、ほんのり程度で問題なさそう。DRV8825は放熱器が付いているが不要ケースに入った時の放熱を考えなければいけないが、とりあえずこれで行こう次は基板であるが、すでに発注済み、入手は月末か。Comment|余っているケースを切った・貼ったしてみたが、あまり出来が良く出来なかった。Lアングルを含め見直すか。小さく、ワンタッチ脱着出来るコネクタが見つかったので付けてみる。次は、コントローラとケースだが、まだ方針が固まらず。Comment|試験用に回路を組み立て作動させてみる。ソフトはOnStepを使用する。モータドライバーはDRV-8825を使用。これも3Dプリンター用で安く出ている。5個で1399円、モーターと含め1軸当たり1200円以下で入手できる。放熱器が付いていて張り付けたが、以下の600mA程度では暖かくもならない。今回のモータとの組み合わせでは放熱器は不要です。プーリー比が1:1では脱調してしまう。電流を600mAまで増やすと何とか脱調しないようだがモーターが暖かくなる(熱くはない)。そこでプーリー比を1:3にする。これ以上は赤経側がプーリーと当たってしまう。電流は200mAで問題なく回る。赤緯側の作動状態http://www.chun.jp/brog/wp-content/uploads/2018/04/img_0874.mp4赤経側の作動状態http://www.chun.jp/brog/wp-content/uploads/2018/04/img_0876.mp4赤緯側、赤経側共にプーリーがブレている。(26)プロフィールchunです。木星観測で木星を視野に入れるのに四苦八苦、視野を維持するのが大変、地球が自転していることを初めて感じる。赤道儀の必要性を感じ、同年4月にSXP+μ210を導入し本格的に星見を開始する。富山県生まれ、三島市在住Copyright(c)2014chun。