恒、以下ZMP)は、2020年東京五輪での完全自動走行タクシーによるサービス提供の実現へ向け、東京お台場での公道実験を継続して実施しております。この度、本年1月、4月の進捗公開に続き、現在時点の技術開発の進捗状況を動画にて公開致しました。実験では、これまで公開してきた自動運転機能へ追加・改善した機能の検証を実施することを目的としております。年のサービス開始を目指し、引き続き技術開発を進めてまいります。ライフタウンにおいて実施された公道での自動運転体験サービス実証実験において自動運転技術を担当、その後、当社オフィスのある文京区で、道路幅も狭く路上駐車や交通量も多い典型的な都市部環境での公道実験を経て、お台場での公道実験を重ねて参りました。2020年東京オリンピックの開催地域でもあり交通量も多いお台場エリアの交通環境において、レーンチェンジや交差点右左折などの機能を開発、検証を行って参りました。今回はさらなる開発として、特に以下の改善・追加した機能の検証を目的として公道実験を実施しております。1.マルチセンサのセンサフュージョンによるロバスト性の向上よりロバスト性の高い自己位置推定のために、複数センサによるセンサフュージョンの開発を進めております。これまでのカメラによる白線認識に加えLiDARやステレオカメラとのセンサフュージョンにより、さらに安定した自己位置の推定が実現されております。変化する交通状況への対応として、工事により片側レーンが閉鎖されガードレールで反対車線へ誘導された環境で自動運転ができるよう改善しました。ルート情報の修正と前述のカメラ・3D-LiDARのセンサフュージョンにより、複雑な道路環境でもドライバーが介入せず自動運転走行を実現しています。熟練ドライバーの運転パターンを収集し制御アルゴリズムへ取り込むことで、よりスムーズなレーンチェンジなどの制御が行えるよう改良を加えております。MiniVan、およびIZACによって実現されております。当社は、今後もさらなる安全性の向上を目指して実証実験を継続する計画であり、引き続き技術進捗を随時公開してまいります。万円~自動運転やADAS開発向け車両システムで、プログラムによる車両制御が可能なプラットフォームhttp://www.zmp.co.jp/products/robocar-minivanIZAC自動運転の技術要素をIntel社製CPUのコンピュータ上でライブラリ化した自動運転に必要なハードウェア/ソフトウェアの統合パッケージシステム。ZMPの実施する公道実験を踏まえて機能拡張をしています。プレスリリースPDFはこちらからご確認いただけます。Reserved.この内容で送信します。よろしいですか?キャンセル。