コンピュータを楽しもう!!スマートフォン用の表示で見るコンピュータを楽しもう!!今、自分が面白くていろいろやってみたことを書き綴りたいと思います。連絡先はtarosa.yでgmail.comです。作ってみた作ってみた2017-09-30タフPLAフィラメントを買ってみました作ってみたタフPLAフィラメントを買ってみました。印刷の出来は良いです。今まで使っていた通常のPLAフィラメントに比べて、全然良いです。印刷上がりの糸引きが全くないです。タフPLAフィラメントを買ってみました2017-04-06PCBGOGOで基板を作ってみた作ってみたhttp://www.pcbgogo.jp/:Title=PCBGOGOというプリント基板製造サイトで基板を作ってみました。ブログを書くと割引券がもらえるというメールを前にもらったので、もう遅いかもしれませんがブログを書いてみます。mrubyボード(WRRB)用のBluetooth基板を作りました。PCBに基板を頼んでみました。発注して手元に届くまで2週間ちょっと掛かりましたが、安いからいいですね。PICロボット用のPICのファームを修正しました。Androidとネゴシエーションを行う処理を変更して、Androidがポートを開くまで待ち続けるようにしました。Cという命令を追加しました。(10)作ってみた衝突センサとなっているパンパーですが、緑色のボディの方が出っ張っているので、意味が無いことが判明。確かに、外にボディ付けたらバンパーよりも前に出ますね(^^;。後は加速度センサの感度に期待しましょう。(9)作ってみた卓上ロボット掃除機の改造ロボットですが、落下センサの棒を固定した方が良いのではないかと思い、一度ばらしてフリスクに穴を掘ってみました。棒がこんな感じではまります。Loaderですが、最初に読み込むべきrbmodule.txtファイルの雛形をプロジェクトのassetsの中に持っていて、起動するたびに、この雛形ファイルを上書きコピーしていました。Miniboardに部品を実装してみました。Rev.2はLEDも実装できるようにしてくれているし、ネジ穴も空いているし、裏面にFTDIチップも載っているので、USB経由でシリアル通信ができます。Cleanerプログラムが通信し、ロボットを動かすプログラムについて説明します。テストプログラムは、最後に添付します。sock.nlistenOpen()で60101ポートへの接続を10秒間待ちます。Luarida以前のブログにも書いたのですが、改造卓上ロボット掃除機(もはや掃除機ではないですが)は制御プログラムがLuaridaスクリプトで書かれており、スクリプト自体はサーバからダウンロードして動く仕組みになっています。64bit版環境だと、PICKit3をうまく認識できず、ずっと、古いXPを使ってプログラミングしていました。(3)作ってみた大人の科学の付録「卓上ロボット掃除機」の改造ですが、とりあえず中身の大まかな作りができました。分解・組み立ても可能になっています。(2)作ってみた昨日は動作確認ができたので、基板などの収納を考えつつ、いろいろなパーツを作っていきたいと思います。vol.33の「卓上ロボット掃除機」を購入して作ってみました。モータのプラス・マイナスの配線が逆だったものの、特に問題無く組み立てることができました。Bコネクタで接続すると、通話中に充電できないことがわかりました。みた昨日のブログに書いた回路を作りました。レギュレータとスイッチだけの簡単な回路です。このままでは使用時に危険なのでビニールのプチ袋で包装しました。電池を入れて出来上がり。↑コネクタのところはカッ...自作非常用電源2010-03-04ポケットWiFiが余りにも直ぐに電池が無くなるので作ってみた家にあった部品をかき集めて、ポケットWiFiの電池が無くなったときに使うことができる非常電源を作ってみました。値段はいい加減です・・・。ブログを報告するスターをつけました引用をストックしましたストック一覧を見る閉じる引用するにはまずログインしてくださいログイン閉じる引用をストックできませんでした。再度お試しください閉じる限定公開記事のため引用できません。