22:28多段式レールガンを作りました。方式はいつもどおりソリッド高オーグメント針金アーマチャです携行型レールガンに搭載するレールガンの構造試験と多段式の試験を兼ねています撃ったあとの写真しか撮ってません片側共通レールの3段式です。オーグメントは共通レール側に接続してあります。クチビル^^自動で弾を装填する奴ですが新しい方式を思いついたので試作してみました。構造は図のようになっています。コイルに電流を流して磁力を発生さると、磁石部分(可動部)がコイルに引き寄せられます。磁石は真ん中で極が反転しており、コイルで発生させる磁場の向きを変える(電流を逆にする)ことで、左右どちらの方向にも動かすことが出来ます。某100均磁石が入っているコイル部コイルの見た目気に入っている。動かしてみるうまく動いてくれてます。(左右の何かは抑え)しかし推進力(?)がちょっと弱め。これでは弾をうまく挿入できない可能性があります。コイルの芯を鉄心にすればもうちょっと強かったかもしれません。磁石を追加すれば十分な威力になったもののサイズオーバーしてしまいます。いうかなにもしないでも既にサイズオーバー気味です。いうわけでこいつは没。05:31携行型レールガンですが、一旦設計図を白紙にして1から設計しなおしました。改造や作りなおしなどをしないといけなくなりました。そんなにそれほどでもないです。先日は弾を自動で挿入する部分を実験用に作りました。(本番用じゃないです)実験用なので雑だけど別にいいよね見てもらえばわかりますがコイルガン等でよくあるソレノイドで押す方式のものです。今回作ったものは2つのコイルがついていて前後両方に動かせます。うまく動いているようですのであとはちゃんと設計してちゃんと作ればいいですねあとは色々実験してたのですが、レールガンの弾の挿入結構むつかしいかもしれないです。トルクが足りなくて弾を押し出せなかったり、弾を1つずつ取り出せなかったりなど問題点山積みです。トルクが足りない問題は手動挿入も可能なようにして対処すると思います。その他はマガジンの構造等を工夫して解決したいと思います。00:34前回理由説明するとか言ってたけどめんどくさいからやーめたとりあえずプログラムでPWMではなくPFM方式での動作が可能になって安定性が高まりました。マイコンのPWMモジュールのPWM生成の方法についてよく調べたらPFMも可能ということがわかりましたので出力電圧を読み、それにあった信号をマイコン内のPWMモジュールで作る利点としては、完全に他励式なので電流検出回路がいらないことや発振が安定することなどです電流検出については、その分の実装面積分をなくしたり、シャント抵抗分の発熱がなくなったり、シャント抵抗のせいでGNDが浮いてしまうなんてことが無かったり、それなりに良いっちゃ良いですが電流検出はあったほうが安心かもしれないですね過電流防止とか用に以前のようにコンパレータとRSFFでやるものはたまーーーーに発振がンンッ?ってなることがあったけどPWMモジュにやらせればこんなことはないですね、MOSFETくんも気持ちよさそうです。そんなこんなでまたチョッパ作りました。このチョッパは300W出力で設計してみました。サイズはそのまま出力1.5倍です。測定用にシャント抵抗がついてますがいずれ外す予定です前はでっかいコイル1つでしたが小さいの4つに分散させました。制御基板マイコンとゲートドライブICが乗ってますベース基板コイルや電圧フィードバック、レギュレータなどが乗ってますこの基板には小型化のために0.3mm基板を使ってみましたが薄すぎてこの用途には強度がたりなかった...マイコン工作とかではいいかもしれないです。ぱわーなところMOSFETとかダイオードとかがありますコイルを4つにしたのでMOSFETやダイオードも4つになってます(ダイオードは二素子入り)MOSFETは最近秋月に出たスペックの良いやつを使ってます。値段もぶったまげるくらい安いのが秋月の魅力ですよね。ヒートシンクにTO-247素子が埋め尽くされてるの頭おかしい。コイルの間から回します...LEDを何となくいっぱいつけたらなんかいい感じになりました。このチョッパの特徴としてはこういうこと今使ってる電源が240Wなので設計出力300Wは出せません(電源装置では150Wの出力を確認)ということで電源をリポに変えてみて、300Wフル出力させてみました。出力約460W....!?と、いい意味でも悪い意味でもちょっとよくわからない出力がでてくれました...目標出力を遥かに上回っていて嬉しいのですが、さすがに出力出過ぎ。電源がリポなのでこんなに電流流すと爆発しそうで恐ろしいです。電流制限用にシャント抵抗等をつけたほうが良かったかも知れないです。本気出せば450W以上出せることがわかりましたが、ここまで来ると出力をわざと落としたほうが良さそうです。いうか300W出力で設定したのにこの出力が出るっていうのがよくわからないわけおそらくインダクタの飽和等でインダクタンスが変化し電流がガバガバ流れるようになった説が濃厚です。詳しく調べようとしてもリポ怖い&ヒューズ切れるで動作時間が極端に短いので実験回数も少なくデータがあまり取れていません。本当に460Wも出てるのかもよくわかりません。いや出てるんだけど...最後に本番と同じ7500uFの充電した時320Vまで900msで充電してるので出力は420Wほどに落ちています。電池が減ってきただけだと思います。新チョッパはまだまだ不安定ですがなんとか動いてくれました。調節や出力リミットなどをつけて安定化していきたいと思います。人気記事PVTwitterぽんず@pons658大体Twitterいます。pons658Youtubepons658Youtubeチャンネルです。実験動画等上げています。よろしければチャンネル登録お願いします。