Robot音声認識してみる音声認識に挑戦してみましょう。・Juliusはラズパイでも使用可能なオープンソースの音声認識エンジンです。(julius公式ページ)クラウド型ではないので、インターネットにつながなくても動作します。オープンライセンスなので個人利用はもちろん、商用でも無償で利用することができます。4.4がインストールされています。・マイクとスピーカーの両方を使いますので、それぞれちゃんと機能していることを事前にご確認ください。音声キーワード認識サンプル(sample_julius1.py)・事前にユーザーが登録したキーワードを認識させます。決められた言葉にしか反応しませんが、高い精度で認識することができます。・2つの手順が必要です。ジュリアス(音声キーワード認識版)を起動します。./boot_julius.sh・起動するまで数秒待ちます。・続いて、juliusからデータを受け取って表示するpythonのプログラムを実行します。sample_julius1.py・マイクに向かって「こんにちは」「ありがとう」などと喋ってみてください。画面に「昼の挨拶」「感謝」など「話者の意図」が表示されたら成功です。