御アクセスありがとうございます。当ブログの閲覧にあたりまして「当ブログについて」の内容に同意したものとします。04:41VVVFインバータなどの音などを聞くことができるモハラジオ(http://www.moha-radio.org/)というものがあります(詳しくはHPを御覧ください)。モハラジオはVVVFインバータやモータから発生する磁界を検出して音声として得る仕組みになっています。そのため、車内の話し声などに影響されず、純粋にVVVFの音だけ得ることができるわけですね。ここで、本家では磁界を検出していますが、電界からの検出もできないかと考えました。メリットも無さそうな感じもしてましたがまぁとりあえず実験してみました。結論から言うとほぼ無理でした。両者の差分を得るようになっています。試作&定数を変えまくる&実車で扱えるようにした結果がこれです。写真は自宅でVVVFインバータを動かして得た波形です。青、ピンクがアンテナ直接の波形です。してるのがハム成分でカクカクしてるのがVVVFの成分です。打ち消しきれてないですがまぁいいでしょうアンテナは針金、金属板などいろいろ試してみましたが、本質的にはあまり変わりませんでした。アンテナ同士の距離もいろいろ試してみました。ハムが打ち消せればいいのでハム成分が同程度になるような場所を探しました。いうわけで少なくとも何かが取れることがわかったので実車にて録音してきました。ほとんど取れませんでした。スペクトルを見ながら録音してたのですが、うっすらこれVVVFの音...?みたいなのが現れた程度です。実験を重ねれば改善されるかもしれないですが、そんなことするくらいなら既存のモハラジオできれいに取れるようにしたほうが良さそうです。15:23前回の記事の続きです。操作できないスイッチですが、結局スイッチに基板重ねて高さをかさ増しして解決しました。一応3Dプリンタでつまみ作ったんですけどね、小さすぎて折れて没になりました。ネジも皿ネジにしてフラットな感じに仕上げました。測定範囲は0.100~999.999[m/s]です。弾を自由落下させて測ってるとそれっぽい値は出たので良しとしましょう。実際精度はどれくらい出てるか知りません。速度を知るには十分でしょう。10:41前回の記事の続きです。時間を測れるようにしました。TMR1を使ったハードウェアでの計測なので分解能が31.25nsもあります。~100m/sくらいまでしか測らない予定なので正直そんなに分解能がいるかと言われると微妙(1km/s級にもなるレールガンとかの場合は有用と思うけど)。他の誤差のほうが大きそう。TMR1がオーバーフローした場合は、ソフトでオーバーフローしたの回数をカウントしていきます。カウント値)の計算をすれば弾速が出せます。基板と組み合わせます。すると、弾がパイプを通ったときにセンサが反応してくれます。15:14:08当初危惧していたフォトリフレクタ式のセンサはうまくいってくれたようです。19:09:54動画を見てもらえればわかると思いますが前回の値を記憶してくれるようにしてみました。フタを開けるとこんな感じです。電池交換とソフト書き換えが簡単にできます(電池ボックスの横のピンヘッダから書き換えられる)後々3Dプリンタでスイッチのつまみ作ろうと思います。それを取り付ければ本当の完成ですね。23:58現在コイルガンを制作中ですが、実験するにあたって弾速計の必要性が出てきました。以前にも弾速計を作りましたが、口径が小さくて新しいコイルガンの弾を測定できないという問題が発生しました。いうかあの弾速計どっかいきました。そんなワケで新しい弾速計を作ろうと思います。画面には良さげなLCDを使ってみました。黒背景で白文字かっこいいですよね。マイコンにはPIC16F18325を使いました。回路は3.3Vで動きますが、乾電池一本で動くようにしたかったので、HT7733Aを使って昇圧しています。今回、センサーにフォトインタラプタではなく、フォトリフレクタを使う試みをしました。裏側の下の両端に付いてる黒いのがそれです。今まで作ってきたものは、片側に赤外線LED、反対側にセンサを配置していました。これでは部品の配置がばらばらになり配線が面倒でした。フォトリフレクタを使うことによって基板一つで完結させることができます。欠点もあって、局所的にしか反応してくれないのでBB弾などの測定は難しくなります。使ったセンサの感度があまり良くなくて、センサから数mm程度の高さまでしか反応してくれません。この辺は調整でなんとかできるかもしれません。そんなワケで、念の為フォトインタラプタ型に改造できるように設計しておきました。ちなみに画面に表示されてるのはハード検証のための仮ソフトで、両端のHはセンサの反応状態を表しています(反応時H、無反応時Lと表示)。現在は基板が完成しただけで本ソフトウェアとケースに手を付けてないのでちょこちょこ作っていこうと思います。カラーのデジタルオシロ!!人生初のオシロとしてはオーバースペック感あります。完全に身の程にあってない。身の程に合うように頑張ります...CAL端子からとりあえず表示できた。創立するってなんだよスクショしてUSBメモリに保存できるみたいです。便利ですPCと直接USBかLANで繋げてスクショもできるみたいですがなんかうまくいかなかったので保留でUARTの波形を見てみた念願のオシロスコープが手に入ったのでこれからいろいろ捗りそうです。良い物を買ってもらいました。人気記事PVTwitterぽんず@pons658大体Twitterいます。pons658Youtubepons658Youtubeチャンネルです。実験動画等上げています。よろしければチャンネル登録お願いします。