黒線に沿って動くロボットを製作し、尚かつそのロボットで制作したサーキットを三周もする。....交差点の一つには500mlもの空の紙パックを置き次の壱〜参の動作をするプログラムを作成する。壱、紙パックを迂回するか、紙パックを元の位置に戻した後コースに戻って進む(交差点通過後、紙パックが元の位置にあればOK)弐、紙パックを次の交差点まで運んで行き、その交差点に紙パックを残してさらに黒線に沿って進む。参、最初の交差点では左折、次の交差点では右折、その次は左折、と言うように交差点一つごとに右左折の繰り返しで進む。†パック回避型のものです。†パック運搬型のものです。今回は期間が短く、バンパーとセンサーの位置関係をどの様にしたらウマく収まるかや、プログラミング等課題1とわ大きく違がってデラ難したった。こんな小さなブロック機械で一本の線の上を的確に走るなんて驚きました。最初タッチセンサーと光センサーを別々に用いてロボットを動かしていたので、この二つのセンサーをどのようにしてプログラミングに組み込んでいくかが今回の難点だったと思います。交差点の対処の仕方が最も難しかったと思います。☆センサーは始めは後ろに付けて位置が高くウマく読み取らなかったが、前にする事によって低位置に持ってくる事に成功。☆タイヤを4WD、前輪後輪の間を縮めることにより小回りの効く走行が可能に。☆バブルバンパーにすることにより効率良く障害物を確認、回避出来る事に成功。†ご気軽にコメントしてください。ロボットの説明が詳しくて良いです。方向指示器は光りますか?ただ、プログラムの説明がもっと欲しいです。ifでセンサーの反応を判別しているところを、センサーが白か黒か(もしくは触っていないか触っているか)について、「無反応なら0を、反応なら1を返す関数」にしてみると、もっとスリム化できるかもしれません。22:33:11シンプルですが書くことがまとめられています。03:54:57もう少し、詳しい説明がほしいところです。ライントレースと書いてあるところも、右センサーが○○で左センサーが××だとどっちに曲がるからどっちのモーターを...的なことを、簡単に。それと、どちらがどっちのプログラムを作成したのかも、一応書いておいてください。12:36:42追記:走る時間で3周をチェックする方法だと、電池やモーターの具合でずれが生じる可能性があります。確実な方法がないか考えてみてください。