懐中電灯に向かって飛ばすロボット黄色いホイールを2個以上連射するロボットを作成し、以下の動きをするようにプログラムを作成する。1,3は懐中電灯を2個使用し、ロボットの動作中は懐中電灯を動かさないがいろいろな距離や方向にある懐中電灯に対応できるロボットにすること。2は懐中電灯を1個使用し懐中電灯をゆっくり動かす。全方向から2つの懐中電灯の方向を探しだし、懐中電灯を狙ってホイールを投げる。可能な限り正確な方向に投げること。懐中電灯をゆっくり動かしたとき懐中電灯に向かって進み、懐中電灯の動きを止めれば一定の距離(懐中電灯から30cm以上離れた距離)まで近づいて懐中電灯を狙ってブロックを投げる。全方向から2つの懐中電灯の方向を探しだし、40cmの距離に近づいて懐中電灯を狙ってホイールを投げ、懐中電灯に当てる。小回りが利くようにロボットは小さめに作りました。後ろに補助輪を付け、安定させました。†だるま落としのイメージです。ホイールを打ち出すと、上のホイールが落ちてそのまま装てんされます。†ホイールの弾道を安定させるためにブロックでバレルを作りました。大きいギアから小さいギアへと回転するので、速く回り、勢いよくホイールを打ち出せるようにしました。見えづらいのですが、ホイールがスムーズに打ち出されるように軸で支えています。この軸で打ち出す角度を調整することもできます。明るいところを見つけるプログラムを作るところまでは比較的簡単だったが、二番目に明るいところを見つけるプログラムを作れずに終わってしまった。†はじめは勢いが足りず、ホイールがうまく飛ばなかったので、ギア比を調整して、速く回転するようにした。ホイールを打ち出す角度も何度も試行錯誤して自由に変えられるものにした。他の課題に比べ時間が圧倒的に短く、短い時間で完成までもっていくのがとても大変だった。†どうやってホイールをとばすか悩んだ。時間があればもっと工夫したかった。†コメントをどうぞ!工夫したところなども書いてみてください。22:07:26写真に印などを入れると良いと思います。