4今週は機体製作と制御の両方でかなりの進歩があった。機体製作では、当初から行なっていた3次元構造設計に誤りがあったので、全体を大幅に見直した。9th1回目の飛行試験を行った。飛行試験でははじめに通常の固定翼機として飛行させ、成功した。マルチコプター用のローターを姿勢制御なしで作動させ揚力が十分に発生することを確認した。Yasunaga先週私たちは、初期三面図よりかなり詳細に仕様を決定した構造三面図を提出しました。私たちの計画は先週エルロンを付けるという大きな変更をしたばかりでしたが、結局つけないことにしました。理由はいくつかあるのですが、最も大きかったのは過去の大会にエルロンのついた飛行機が少なく、ノウハウを得ることがしにくいからでした。これは私たちにとって初めての飛行機を作る機械なので、自動制御に集中するためには機体の参考になる例が必要だったのです。授業ではTAの方々から、先週に引き続き様々なアドバイスをいただきました。我々はプロペラを後ろ向きに胴体の上に設置することを考えていましたが、これは機体を前掲させるモーメントを発生させ、離陸を難しくする可能性があるとのご指摘をいただきました。フィードバックのあとは、13号館のレーザーカッターの使い方を教わりました。これはコンピュータから取り込んだ図面通りに複雑な形状でも木材を切ることができるという機械です。写真はその様子を収めたものです。