日本で初めて実用化された陸上自衛隊の装輪式[[APC]]で、当初から通信機能に特化した車両として開発された。~~愛称は「コマンダー」であるが、隊員からは「シキツウ」と呼ばれる事が多い。Vehicleを略してCCVと呼ばれることもある。配備されており、最終的に合計250両程度の導入が予定されている。~製作は小松製作所が担当している。~~車体は圧延防弾鋼板の溶接構造で、エンジンが左側中央部(第1輪と第2輪の間)に配置され、その前後を操縦室と指揮・通信室が挟む形になっている。ハッチに[[銃架]]が取り付けられており、62式7.62mm[[機関銃]]及び[[ブローニングM2]]が装備可能である。~また、[[ガンポート]]が車体右側面に3基、左側面に2基、後部ドアに1基が備えられており、ある程度、[[歩兵戦闘車]]的な使い方もできるようである。~~後に本車輌をベースとした[[87式偵察警戒車]]と化学防護車が開発された。~また、同じく小松製作所が製造している[[96式装輪装甲車]]の開発にも経験が活かされ、開発期間の短縮に繋がった。