アクチュエータ間をデイジーチェーン接続でき、最大1Mbpsの通信速度をサポート。RX-28/24F(別売り)装着時の寸法3Dデータ3Dデータは以下よりダウンロードください。FDIII-HCを利用できます。DynamixelのピンアサインRX-28のピン配列は次の図の様になっており、2ヶ所に装備されるコネクタはDynamixel内部で相互に接続されています。GNDホストと複数のDynamixelを接続RS485では1つのノードに複数のターミナルが接続されるマルチドロップリンクが可能です。Dynamixelも同様に複数台を同一のノードに接続して通信が可能ですが、同時に複数のDynamixelが送信を行なわない様にホストがプロトコルを運用しなくてはなりません。UARTとの接続Dynamixelを制御するには、ホストコントローラーのUART信号レベルをTTLレベルからRS485レベルに変換する必要があります。TTLのTxDとRxDのデータ信号による命令は以下のようにDIRECTION485に依存します。TxDがデータとして出力されます。データがRxDとして入力されます。配線等を確認した上で電源を投入すると、電源ラインが正常であればDynamixelに装備されたLEDが点滅します。異常と思われたら即電源を切り、配線経路と電源の電圧/電流のリミットを確認して下さい。Dynamixelはスタンバイ状態では1台あたり約50mA以下の消費電力です。通信プロトコル詳細はこちら。コントロールテーブルDynamixelコントロールテーブル(DX,RX,AXシリーズ用)ページ参照。