4S-08RRSを用いたマルチエージェント・ベンチマークについて○長谷川滉,宮本侑希,日下大舜(愛知工大),笹岡久行(旭川高専),岩田員典(愛知大),伊藤暢浩(愛知工大)近年,多発する地震災害への取り組みの1つとしてRoboCupRescueシミュレーションプロジェクトがある.このプロジェクトでは,都市直下型地震を対象とした災害救助シミュレーションを対象に,シミュレータの研究開発と,そのシミュレータ上での災害救助戦略の研究開発を目的とし,2001年より年1回の国際競技大会と,各地域の競技大会を通して,競争的な研究開発をおこなってきた.本研究では,近年複雑化してきた競技会への取り組みについて紹介する.。