4今週は機体製作と制御の両方でかなりの進歩があった。機体製作では、当初から行なっていた3次元構造設計に誤りがあったので、全体を大幅に見直した。9th1回目の飛行試験を行った。飛行試験でははじめに通常の固定翼機として飛行させ、成功した。マルチコプター用のローターを姿勢制御なしで作動させ揚力が十分に発生することを確認した。Karino今週は主翼の制作に取り掛かりました。私たちの主翼はガル翼でなおかつ先端が楕円上なので製作に手間取ることが予想されていましたが想像以上に手間取り工作室での貴重な製作時間のうち数時間を話し合いに使ってしまいました。TAの金川さんの助けがあってようやく先端の楕円部分を作ることができました。自動操縦のプログラミングも今のところ順調です。水平尾翼と垂直尾翼を作った経験からバルサの加工には慣れてきたのがよかったところです。これで残りの部分の製作を早く終わらせたいと考えています。