各チームで作成したコースを1周するロボットを製作せよ。交差点以外のコース上に350mlの空の空き缶を2個以上おき、空き缶にぶつかった時には次のような動作するプログラムを作成せよ。三人で一台のロボットを作りました。光センサーの間隔が狭く、コースに沿ってうまく進みませんでした。アームの強度が弱く、うまく動かすことができませんでした。間隔が狭く、曲がり角をうまく曲がれませんでした。光センサーの間隔を広げました。アームはこちら側が主になります。タイヤを3つにすることでバランスをとりました。タッチパネルの前に缶に当たるものを置くことでセンサーがより反応するようにしました。2つ使うことでうまく進むようになりました。・光センサーの間隔を失敗作に比べて成功作では広げることで曲がり角をスムーズに曲がれるようにしました。・アームの長さが足りなかったのでより缶をつかみやすくするために長くしました。・アームの強度についても支えを増やしました。・タッチパネルをより押しやすくするためにタッチセンサーの前に部品を置いたこと。・アームの強度をなるべく上げるために部品を多く用いたこと。・前のほうに重心がかかってもいいようにタイヤを右側に1つ増やし、バランスをとったこと。�アームをどのように付けるか。→強度に問題があったため。�光センサーの間隔をどうするか。→曲がり角がうまく進めなかったため。�タッチセンサーがうまく反応しなかったこと。・�→支える部分を増やし、強度を上げました。・�→何度も同じ個所の曲がり角で走らせ、適当な間隔にしました。・�→タッチセンサーの力のモーメントを考え、一番小さな力でセンサーが反応するように棒などを配置しました。†それぞれ順番に1、2、3となっています。//缶を離す上の定義を用いました。上の定義を用いました。上の定義を用いました。いうのがどうやればいいのか分からずに苦戦した。・カンを運ぶプログラムをどのように作ればいいか考えるのに苦労した。カズ・止まり方を考えるのに苦労した。・交差点での缶を運ぶのが難しくどうすれば線の上に缶を置けるか苦労した。解決法としてはコースの右に90度曲がり置くという方法で解決した。・前回よりもロボットやプログラムを作るのが難しくて苦労したけどまたいろんなプログラムの方法や工夫を学べてよかったです。・時間はかかったけど、完成してよかったです。17:14:58ロボットの違いや工夫がわかりやすく書かれています。16:44:28ロボットに関してはきちんと書いていると思います。プログラムに関してはいくつか疑問点があります。一つ目に関しては、閾値には定数を用いたほうが調整するときにらくだと思います。一つ目、二つ目ではラインとレースの際に場合わけがきちんとされてているほうがきれいだと思います。三つ目に関しては、taskとsub等の違いについて考えてみてください。untilはいるのでしょうか?もし曲がってもまだラインの上になければ、またそのif内の命令が適応されるのではないかと思います。17:18:43お名前:コメントをよろしくお願いします。