4今週は機体製作と制御の両方でかなりの進歩があった。機体製作では、当初から行なっていた3次元構造設計に誤りがあったので、全体を大幅に見直した。9th1回目の飛行試験を行った。飛行試験でははじめに通常の固定翼機として飛行させ、成功した。マルチコプター用のローターを姿勢制御なしで作動させ揚力が十分に発生することを確認した。Kabe今週は左右の主翼を結合し、翼表面の膜及び剛性を確保するための糸を張ることができた。車輪を切り出し、電装系をマウントするための構造を確保した。シャフトに対する位置を固定するまでは至らなかった。柔軟な調整を許す上で、主翼をシャフトから取り外し可能とする構造を検討する必要が生じた。