御アクセスありがとうございます。当ブログの閲覧にあたりまして「当ブログについて」の内容に同意したものとします。照準器:レーザーサイト電源:リポバッテリー(4S)---------------------動画作ったから動作はこっち見てね作った感想:おおむね満足、ちょっと凝りすぎたかな動画にも書きましたが、今回のメインである回路は思ってたとおりの動作をしてくれました。素子も人為的ミスで飛ばす以外は飛ばさなかったし。原因は後ろ方向に斜めにいくマガジンのせいで、7発以上入れると弾が斜めになっちゃって弾が出てこないっていう。ソレノイド周りがめんどくさいことになったのもこのせいです。6発ですらジャムっててヤバイ真っ直ぐなマガジンにしたらちゃんと動きそう(てきとう)まぁ試作マガジン作った直後くらいから気づいてたけどもう設計変えられなかったんで続行という感じでした。は・自動だとサンプル数の少なさ・誤差の影響から"最適"な値を見つけられなかった・手動で最適化したほうが強い・どうせ同じ種類の弾だから手動で十分(多くても数種類だし)という理由で消しました。自動最適化では撃つ数が少なくても済むようにプログラムを組んでたのですが、結局だめでした。手動では撃ちまくって良い感じの値を見つけていく感じで、自動でもそれくらいやればいいんだろうけど、それ割に合わなくね?みたいな。最近流行りの機械学習とかよくわからんけどそういうのでやったら良さそう(?)わからん。18:03:54そういえばTwitterに投稿したらちょっとバズりまして......ぽんず@pons658コイルガン完成しました。テメーはダメだ問題がないことを言っても「でも自分が危ないと思ったから違法」みたいなこと言ってる人もいて...もう話すだけ無駄だよなぁまぁ実際危ないしグレーなゾーンなのは変わりないのでしょうがないですよねぇSNSの性質上動画サイトよりも燃えやすいんですよね、こういう危険な工作の類はSNSには上げないほうがいいのかなーというのが今回の教訓です。アングラ感ある界隈だしなただ法律問題自体は大昔から議論されてるけど結論としてやっぱり合法っぽいんだよな昔からあるコイルガンも削除されてないということは、多分問題ないんだろうなと思うあーあと外国人からの反応も結構な数あってびっくりしました。coolって言ってくれて嬉しかった。今回制作に協力してくださった方々ありがとうございました。22:28そういえば弾について書いてませんでした。今回のコイルガンでは弾に直径12mmの鉄丸棒を用います。いままでは試験用の弾として偶然手に入ったソレノイドのピンを使っていましたが、やはりちゃんとしたものを作りたくなります。家では鉄棒の加工はできそうになかったので、母校の後輩と先生にお願いして加工してもらいました。数が大量にあるのは重さの違う弾を数種類作って実験したかったから。中を肉抜きしていますが磁束的に良く無さそう???それはそうと、撃って遊んでたら弾同士がぶつかって先端が潰れるわけよまぁ安全のためにも尖らせなくてもいいかなと言うことで丸く削りまして。あとは磨いたりして完成。いやホントは"銃弾らしい形"にしたかったんですがね、コイルガン本体の仕様上そういうのが難しかったんですよね。なんでそれっぽい形ということで...あとレーザーサイト作りました。厚さ5mmの黒いアクリル板に直径4mmのレーザーモジュールを入れてみました。加工中割れそうで怖かった。このサイズでよくレーザー作れるよな...。後ろを斜めにしたのがお気に入りです。裏、フライス加工(笑)とかやったり接着剤のせいでめっちゃ汚くなっちゃいました。見えないからどうでもいい(?)コイルガン本体の後ろ側にコネクタ付けてレーザーサイトが嵌まるようになってます。取り付けて確認してみると、先端と干渉してしまったのでサイトと本体の隙間に熱収縮チューブの破片を入れて強引に解決してやりました。ちなみに撃つモードかつ弾がセットされている場合のみレーザーが点灯するようになっています。03:01筐体となっているアクリル部品をヤスリで磨きました。めんどくさかったもんでずっと後回しにしてました。仮組状態になってたコイルガンを掃除も兼ねて全部バラました。2000番の順で磨いた後、研磨剤で磨いてみました。ソーテーブルで切ってそのままの状態です。#2000で磨いた後。透明になってることがわかりやすいようにトロイダルコイルを置いてみました。研磨剤で一気にきれいになるのすげぇよなぁ。あと!某屋にレーザー加工をしてもらいました。レーザー加工って表面がツルツルで磨かなくてもめっちゃきれいなのが良いね。これにタップ立てたり斜めに削ったりしました。全部品完成したので並べてみました。後は組み立てと調整です。04:11今まで電源は電源装置から供給して安全な状態で実験していましたが、各種テストもうまくいったのでリポバッテリーから動作するようにしました。リポがめっちゃ怖かったので最初の頃はビクビクしながら電源入れて様子見していましたが全然大丈夫みたいです。使ってもリポが膨らんだりはしませんでした。ソフトウェアの方も仕上がってきました。記事が短くなりそうなので簡単に紹介します。・電源ON時Bはバッテリー残量、Cはコンデンサエネルギーです。電源を入れるとCが100%までギュイーンと上がっていってかっこいいです。普通の射撃モードです。セーフモード(射撃禁止)・セミオート・フルオート・3点バーストを実装してみました。射撃可能状態になるとOKが表示され、トリガが光ります。右側のP0とかは通電時間プロファイルです。P0~9まで用意してあります。・最適化モード最適な通電時間を見つけて保存するモードです。30発くらい(テキトー)撃ったらいい感じのパラメータを見つけてくれます。パラメータはP0~9のいずれかのプロファイルに保存します。・測定モード消費したエネルギーやコイル内の通過時間を表示します。弾速推定モードも実装してみましたがあんまり使い物にならないっぽいです。実験から出した係数を通過時間にかけて推定してます。・シャットダウン決定ボタンを押すとコンデンサの電荷を放電して安全に電源を落とせるようにします。このモードやらないで勝手に電源切っても良いとは思うけどやったほうが精神衛生面上いいよね(?)というわけで回路とソフトはほぼ完成です。00:40最近コイルガンの制作を再開しました。今回のコイルガンでは、弾をマガジンから加速コイル内に移動させる時、市販のソレノイドで押し出す方式を採用しています。前回の記事で書いたようにこれが全然うまくいかないんですよ。前回の記事をまとめると、1ソレノイドのパワーが足りなくて弾を押し出せない→定格の倍(24V)かけてゴリ押して解決できそう→ソレノイド電源用の昇圧回路追加しなきゃ2無事押し出しても、次の弾が上がってきてソレノイドを押さえつけてもとに戻らない→戻し用ソレノイドを追加して解決できそうといった感じでした。いうことで、まずソレノイド用電源回路を制作しました。LT1370を使用した50W級DC-DCです。スペースがない上に、ソレノイドが48Wも食うので設計が非常にきつかったです。こんなクソ高いめっちゃ性能の良いIC使ってるんだけど。短時間動作なので熱に関しては楽だったかもしれない。はんだ付けいろいろミスして汚くなってしまいましたが動くのでどうでもいいです(適当)メイン基板に実装。乗せるの無理やりすぎやろソレノイドの動きは実験通り良好です。ソレノイド自体の発熱に関しては、思ってたよりも平気で問題になりませんでした。2は言葉だとよくわからないかもしれないので図です。図でもよくわからないですね。ソレノイドがもとに戻らないんです。それで戻し用ソレノイドを付けたってわけです。考えてみると、ソレノイドの先端につけていた押し出す部品の形状が良くないのでは???ということになり、もうちょっといい感じに改良することにしました。上が最初につけてたもの、下が新しく試作したものです。これが大正解だったようで、初期に比べるとかなりスムーズに動いてくれます。初期Verは次の弾をモロに受けてたので押さえつけが発生してたのですが、新型は次の弾をスムーズに受け流す形になっています。同時に、この形状ならば戻し用ソレノイドが無くてもソレノイドが元の位置に戻ってくれる事が判明。結局ソレノイドを1個に取っ払いました。ちなみに、先端部品は結構な衝撃が加わるのでポリカーボネートで制作しています。その後も試行錯誤して良さそうな形状を探してみました。上から制作した順です。下とかもうわけわからんでしょ、でも現状これが一番良く動いてくれてます。実際にソレノイドに取り付けるとこんな感じ。マガジンを入れるとこうソレノイドを動かすとこんな感じになります。現状はこの先端部品で概ね良好ですが、たまに装填エラーが発生するので、気が向いたら新しく作ってみます。人気記事PVTwitterぽんず@pons658大体Twitterいます。pons658Youtubepons658Youtubeチャンネルです。実験動画等上げています。よろしければチャンネル登録お願いします。