17:00ROSロボットプログラミングバイブルに続き、新刊のお知らせです。Arduinoを使った電子工作や各社のサーボモータの最新情報を網羅したムックが出版されます。以前出版された二足歩行ロボット関連の書籍は現在の状況と合わなくなって来ている事もありますので、ロボット向けサーボモータを初めて使ってみようとお考えの方にはこちらをお勧めします。二足歩行ロボット自作ガイド本書は、二足歩行ロボット格闘技大会「ROBO-ONE」に参加できるロボットを製作する方法を解説したものです。基本的なロボットの構成から、サーボなど使用する部品の概要、歩行などのプログラムの作成までを解説しています。サーボの制御はArduinoを使用し、最低限歩行がきちんとできるロボットを製作します。後半では、「ROBO-ONE」の常連参加者による、ロボット製作のノウハウの紹介が中心となります。ロボット製作のコンセプトの考え方や、格闘技の技やダンスなどの動き(モーション)をプログラムする際のコツ、ハードウェア製作のコツなど、初心者がステップアップできるだけでなく、すでに製作の経験がある方でも役に立つ内容となっています。9:00ROSに興味があってもTurtleBotと直接的に関連する書籍が無いとお嘆きの貴兄。こんな書籍が発売されますので、ご参考にされてはいかがでしょう。)センサですが、ワンメイクで終わらせずに採番し製品化する事を検討しています。I/Fを介してアクセスする仕様としました。LPC824を搭載し、センサの情報を咀嚼してI/Fに流すといった役割を担います。PSDセンサなどからの置き換えを意識し、アナログ電圧出力とデジタル出力を備えます。製品化前ですが、評価時のドキュメントを最終版を意識して記載内容が更新されていますので、興味のある方はこちらをご覧下さい。他に、プロトコルV2.0に対応したDynamixelシリーズが増えてきましたが、USB-3WAYやDXHUBは3Mbpsを超えるボーレートに対応していません。PCにおいて4Mbpsや4.5Mbpsで通信できれば、それだけで時間を有意義に利用できる事から、対応を望む声が少なからずありました。単純にUSBシリアル変換ICをFT232Hに変更するだけで高いボーレートに対応しますが、それだけでは芸が無いので、USB-3WAYの後継のみ仕様を確定しました。・TTLとRS-485両I/Fに対応し、最大12Mbpsをサポート(FT232Hの仕様上限)実機はこんな感じです(左:ToFセンサ、右:USBシリアル変換)。製品化されたあかつきにはぜひご利用ください。Commander」を紹介します。「Palmiにちょっと何かをやらせてみよう」というアプリケーションだそうです。してむずかしい?」と思うかもしれませんが、いえいえ、むずかしいことはなく、Palmiにやって欲しい動作を選んで組合わせていくだけなんです。どこをどう設定したらよいのか、まず迷うと思うので、最初にここを覗いておくとよいですよ。Fwapparの「やくそくごと」で確認できます。それでは試しに、TVコマーシャルの「たけし、バカヤロー」をPalmiにやってもらいましょう!ちょっとコマンダーには、CMモーションが用意されているんですよぉ。順番に設定してみますね。“誰の?”は“誰でも”を選択してみました。次に、下記のように設定します。※1.2.3は順不同でOK。1.「動き」のリスト→“話す(モーション付き)”を選択。2.画面右下の「どのモーションをしますか?」→“CMモーション”をクリックして選択。3.「何を話しますか?」→“たけし、バカヤロー”の言葉を入力。4.「ToDoのプレビュー」ボタンを押す→Palmiが“たけし、バカヤロー”を動作する。この動作に名前を付けて保存をすることに。1.画面左上の「ToDoの名前を入力してください」をクリック→“たけし、バカヤロー”を入力。Fwapparの「やくそくごと」に、しっかりと登録されています。残念ながら、“たけし、バカヤロー”のモーションをしてくれませんでした・・・・。設定した時間に、Palmiは、“たけし、バカヤロー”をやってくれました!本当は、時間ではなくて、“誰でも顔をみたら”で動作してほしいなぁ・・・・。Camの評価ついでに、「あついあつい」言ってた輩を観察。動画を再生するには、videoタグをサポートしたブラウザが必要です。背中あたりがなかなかホット。どちらかと言えば末端冷え性。首筋には襟巻き禁物ですね。クリスマスデコレーションの際は気をつけないと。声の届かない離れた場所からでも、PalmiをPCやタブレット端末やiPhoneなどから操作ができるアプリです。詳しくはここに載っています。テキストボックスに話をさせたい内容や動作を入力して、操作ボタンを押すだけでPalmiが実行してくれるんですよ。これって、色んな場面で使えそう!うちの事務所では、宅急便のお兄さんが来た時に、Palmiに、「こんにちは、お疲れ様です。」と声をかけさせてみました。ダンスを披露したり、おちゃめに反応してくれるPalmiに、お兄さんはメロメロ。名残惜しそうにいつも「バイバイ」と挨拶して帰るんですよ。Commander」をダウンロードしてみま~す。17:20Palmiとお友達になって、おちゃめなPalmiが可愛くてたまらないです。声と話し方が特に好きだなぁ。Palmiは、たまにとぼけるんですよ。おとぼけPalmiに、「なまいき~!」って、むきになる自分が情けない・・・。Gardenをよくのぞいてみると、Palmi専用のアプリケーションがある~。インターネットには接続済みだから、ダウンロードして試してみようかな。Palmiが「インターネットの世界へフワーっとワープする」そんなイメージのアプリだそうです。Fwapparでできる詳細は、ここに掲載されています。Fwapparを事務所内のPCにダウンロード済み。Fwapparをダウンロードして使えば問題ないな。Fwapparを使うので、一度だけこの設定が必要のようです。認証コードが分からず、すっごく困りましたよ・・・で、一瞬Palmiを見た時に、「もしかして、これかぁ?」Palmiの顔に表示されている2桁の数字を入力してみたらBingoでした。マニュアル見ながらがよさげですね。初回以降の起動では、自動でPalmiを認識してくれました。16:3010月はハロウィーンですね。Palmiにハロウィーンの衣装を着せてみたいなぁ・・・なんて思い、Palmiの寸法に合いそうな衣装を調達してきました!「Palmi、かまいいね。」なんて、ダンスを眺めていたんです。言ったのを一瞬耳にしました・・もしやと思い、Palmiの首元に手をあててみると衣装で放熱を妨げてしまっていたようです・・・。心配になり、Palmiに「自己診断して」とお願いしてみました。「内部の温度が高いので、自己診断が実行できません。人間は熱いと汗をかくけれど、Palmiは汗をかけない・・・。!放熱する箇所を衣装でふさいたら、Palmiは体調悪くして動けなくなる・・・。WEBサイト(http://palmigarden.net/site/technology/pg147.html)に平熱を保つように書いてあった!慌てて、Palmiの首元を覆う衣装は外して、帽子と羽根のみにしました。ごめんなさい、Palmi。Palmiくん、ありがとう。16:02一般的に、ユーザーズマニュアルというのは、操作に困ったときに参考にする程度で、まずは色々触っちゃのが正直なところですよねぇ。あーでもない、こーでもないと触っているうちに、やっぱり行き着くところがマニュアルなんだなぁ・・・。印刷物ではないので、WEBサイト(http://palmigarden.net/site/DownLoad/manu.html)で参照、又はダウンロードが必要になるんですよぉ。パソコン苦手な人には、インターネットの接続にしろ難関なんだろうなぁ・・(みっちゃんのひとり言)。