(FEM)のページ有限要素法(FEM)は偏微分方程式を解いたり力学解析をする上で非常に強力な方法です。何十年にもわたり様々な研究が精力的になされ、この手法は目まぐるしく発展してきました。大企業の開発者や大学の研究者など、ごく一部の限られた人以外はその恩恵を被ることができないのが現状です。このWebページを通じて目指しています。UMETANISOFTWAREGoogleCodeのDelFEMのページフリーでオープンソースの有限要素法ライブラリです。ついており、誰でも簡単に数値解析を行うことを目指しています。[27.sep.2007]このソフトウェアは有限要素法のための2次元3角形メッシュを作成するものです。簡単なモデラーも内蔵しており2次元形状を作成することができます。Equationこのプログラムは2次元Laplace方程式を解いて3次元上に表示するプログラムです。リアルタイムで解が更新されます。2D数式を入力すると3次元上に表示してくれるソフトです。時間依存の数式に対応しています。functions.COLUMN大分昔に勉強した数値計算(特に有限要素法と連立一次方程式ソルバ)関連のことを忘れないためにまとめています。最初にお断りしておきますが、このドキュメントはかなり独断と偏見に満ち溢れたのになってます。専門家の目からみると「そりゃ、間違えや」と言われてしまうような内容も多少あると思います。したがって、これを数値計算のきちんとした解説だと考えないで下さい。ポアソン方程式の有限要素法離散化などのプログラムの仕組みはこちらで解説しています。robotその昔、学部実験でC言語でPICマイコン用のプログラムを書いてライントレースロボットを動かす演習がありました。専攻内でラップタイムを競っていたので、俄然やる気を出してコンピュータ上で全てシミュレーションするプログラムを書いて事前に最適な挙動を求めてみました。(結果的にシミュレーションの内容は全く役に立たなかったのですが大体100人中タイムは5番目でした)。これがそのとき組んだプログラムです。robo.cプログラムの工夫した部分はライントレースロボのセンサーが白線の上にあるかどうかの交錯判定をOpenGLのピック処理を用いて行っている点です。Systemを使って何か面白い物を作ろうという演習がありました。自分は50時間以上におも及ぶ途方もない時間をモデリングに費やして指南車を作りました特に規定の体積に収めなきゃいけなかったのでボディーの軽量化と、ギアまわりのモデリングが大変でした。おかげで、こちらのドイツのHPでも紹介されたりしてます。http://www.odts.de/southptr/cad.htmちゃちく見えますけど、頑張ればそれなりに動きましたよ。INTRODUCTION学部時代に3年間サークル活動で人力飛行機を設計製作していました。少人数かつ低予算のチームでもコンテストに勝てる方法を模索する中で有限要素法に出会い、独学で勉強を始めました。今ではサークルを引退していますが、自分と同じような境遇の人のために設計支援ソフトウェアを作ることを目指しています。いつまでもエンジニアリング魂を忘れたくないですね。