武家屋敷風の木造平屋建ての資料館。絵図や錦絵、鎧など多くの資料が展示され、カラーパネルでは真田一族の歴史を紹介している。真田家三代の軌跡がくわしくわかる。歴史が薫る家宝の数々を展示10万石の大名松代真田家に代々伝えられてきた大名道具を公開。衣服や調度・美術品のほか、真田昌幸の昇梯子の具足や石田三成から送られた書状などの貴重な品々を収蔵、展示している。葛飾北斎が小布施滞在中に描いた肉筆画をはじめ、版画・版本などを展示。肉筆画が見られるのは日本で唯一。2台の祭り屋台の天井に描いた、天井絵も見事だ。資料を展示しているミュージアム。映像で御柱について紹介しているほか、衣装や道具・模擬の御柱が展示されている。