漫画版と小説版、ドラマCDもある。ちなみに、ドラマCDは本編終了後の新年度大宴会を描いたもの。ぶっちゃけかなりカオス。社会人が聞くと涙がでるくらいよく見る光景だったりするけど。主題歌は「ぱーぱぱーぱー♪」が耳に心地良い。!民間企業の巨大ロボットが怪獣と取っ組み合いする話。作品としてのデキは高く好評価。ロボット好きなら視聴して損はしないだろう。因みに『ガンダム00』の水島精二監督が最初に手掛けたロボットアニメである。破界篇』にて初参戦を果たす。トライダーG7』とのクロスオーバーが展開された。主要四人には名前に戦隊的な色が入っている。西暦2018年、突如日本に出現した謎の物体「ヘテロダイン」。ヘテロダインに対しては軍による攻撃も意味を成さず、最終的にOE兵器の使用という惨事をもたらして事件は終結した。国連はヘテロダインに対抗すべくスーパーロボット「ダイ・ガード」を建造するも、それから12年もの間ヘテロダインは現れず、ダイ・ガードは無用の長物と化し、地球を守るはずのスーパーロボットは総務部の広報2課が広報活動の一環として管理することとなってしまった。2030年秋、突如ヘテロダインは活動を再開。命令を無視してダイ・ガードを動かし、災害支援に出動する。《21世紀警備保障》ダイ・ガードを保有する民間警備会社。広報2課に勤務するサラリーマンでロボオタ。ダイ・ガードのメインパイロットで操縦を担当する。熱血一直線な正義漢でダイ・ガードに乗りたいがために防衛大学を卒業し、21世紀警備保障に入社する。戦闘はもっぱら勘と気合いで乗り切るタイプだが、その機転が幾度となく仲間のピンチを救うこととなる。持ち前の明るさと根性で彼を慕う者は多い。プライベートは実のとこ主役なのにかなり謎。ドラマCDでも他の面子に突っ込まれている。女/20歳ヒロインその1。話が進むごとにドンドンヒーロー化してくのは僕達だけの秘密だ。ダイ・ガードパイロットで、索敵・データ解析担当のナビゲーター。高卒入社のため年下ながら赤木らの先輩であり、赤木からは敬語に「さん」付けで話されている。強気で男勝りな性格で、彼氏ができない。赤木と子供のケンカのような口喧嘩をすることもある。ヘテロダイン初出現の折りに父親を失い、復讐心から入社した。そのため戦闘時は赤木並の無茶をすることも。実の父親に心酔しており、現在の義父とは仲が悪い。ドラマCDでは赤木との関係を突っ込まれるが、本人曰く「それはない」。自覚がないながら赤木にかなり親しいので、大山さんを大暴走させた。男/25歳ダイ・ガードパイロットで、動力機関の出力調整・バランスコントロール担当のエンジニア。赤木とは同期入社の腐れ縁。中盤でダイ・ガードに乗る理由を見つけてからは赤木の無茶にも阿吽の呼吸で合わせるまでになった。皆が残業する中、定時で帰る個人主義だが、色々理由がある。ドラマCDではアニメオタクと判明。女/28歳ヒロインその2。OL最年長で一番真面目な広報2課のお姉さん的存在。最終話のEDや小説版の後日談見るに想いは実った模様。ドラマCDでは色々鬱憤が溜まっていたのか、酒が入ったことにより大暴走。姉さん女房名乗りだすわ、いぶきに盛大に絡むわ、「年下の男の子」を熱唱するわ。大人しく引っ込み思案で気が弱いメガネッ娘。小柄で実年齢より若くみえる。作中で青山と良い感じになり、後に入江にさんざんネタにされる。無口無表情での静かにツッコミを入れる長身OL。ことあるごとに様々なテンション&口調&表情を披露する。金髪色黒のコギャル風OLで2課のムードメーカー。他の部署に友人が多く、その伝で色んな噂を仕入れてくるが誤報も多い。ギャルっぽい言動でいい加減そうに見えるが、実際はやることはちゃんとやるしっかり者。/27歳×3デブ×3。いつも一緒の部署になる腐れ縁。出撃時には様々な手配を担当する縁の下の力持ち。田口はメガネ蝶ネクタイ。ロボが好きなのかパイロット志望すれば良かったと言ったりダイ・ガードの玩具いじってたりする。