曲を二つ作り前進と後進で音楽を変えた。モーターを一つにした。モータ1つで方向変換などの動作を行なうことが難しく、ロボットの本体の作成にも時間がかかった。mainなどは1,2と数値を付ければ、何個かプログラムを作成できることがわかった。曲を二つ作り前進と後進で音楽を変えた。モーターを一つにした。モータ1つで方向変換などの動作を行なうことが難しく、ロボットの本体の作成にも時間がかかった。mainなどは1,2と数値を付ければ、何個かプログラムを作成できることがわかった。