4今週は機体製作と制御の両方でかなりの進歩があった。機体製作では、当初から行なっていた3次元構造設計に誤りがあったので、全体を大幅に見直した。9th1回目の飛行試験を行った。飛行試験でははじめに通常の固定翼機として飛行させ、成功した。マルチコプター用のローターを姿勢制御なしで作動させ揚力が十分に発生することを確認した。授業としての飛行ロボットプログラムは終了し、10月の飛行ロボットコンテストを目指した活動へとシフトします。メンバーは飛行ロボットプログラムの5人がそのまま継続します。今週の活動では舵周りの組み立てを行いました。主な作業は以下の通りです。モーター、サーボモーター、その他電子機器のマウント制作1についてはあと片側のエルロンの取り付けを残すのみとなっていましたが、取りつけ方法の改正のため、エレベーターとエルロンの取り付けをやり直すこととなりました。はじめは舵の両端のみ糸で縛って固定していましたが、この方法では舵が大きくたわみ動作に支障をきたすことが判明しました。糸をきつく縛ると舵が動きにくくなってしまいます。そのため、尾翼の後縁材を削りスパン方向に伸びるエッジをつけた上で8の字型に組んだ糸で舵と尾翼を取り付けることになりました。固定箇所も力の伝わるヒンジ周辺も糸で固定します。2については、今週はマウントの部品切り出しのみ完了しました。