4今週は機体製作と制御の両方でかなりの進歩があった。機体製作では、当初から行なっていた3次元構造設計に誤りがあったので、全体を大幅に見直した。9th1回目の飛行試験を行った。飛行試験でははじめに通常の固定翼機として飛行させ、成功した。マルチコプター用のローターを姿勢制御なしで作動させ揚力が十分に発生することを確認した。今週はもう一方の翼も組み立てられた。失敗した胴体フレームは解体された。パーツが接合されていた端は再組みたてのために削られた。今回組み立てるときは正しい角度を保障するためにジグを作った。今回の組み立てはうまくいった。胴体フレームが完成したあと翼は本体と組み合わされた。これで推進系以外は完成だ。翼は完成したが、ドラッグラッダーの取りつけ位置が少々狭すぎることがわかった。これはリブが設計より少々小さくなってしまったためである。それを修正するために、もう1本1x1mmの棒をドラッグラダーの内側に接着して、両側を削った。5mmをつかうことにした。することによって更に桁の強度が得られる。