御アクセスありがとうございます。当ブログの閲覧にあたりまして「当ブログについて」の内容に同意したものとします。22:28コイルガンそういえば弾について書いてませんでした。今回のコイルガンでは弾に直径12mmの鉄丸棒を用います。いままでは試験用の弾として偶然手に入ったソレノイドのピンを使っていましたが、やはりちゃんとしたものを作りたくなります。家では鉄棒の加工はできそうになかったので、母校の後輩と先生にお願いして加工してもらいました。数が大量にあるのは重さの違う弾を数種類作って実験したかったから。中を肉抜きしていますが磁束的に良く無さそう???それはそうと、撃って遊んでたら弾同士がぶつかって先端が潰れるわけよまぁ安全のためにも尖らせなくてもいいかなと言うことで丸く削りまして。あとは磨いたりして完成。いやホントは"銃弾らしい形"にしたかったんですがね、コイルガン本体の仕様上そういうのが難しかったんですよね。なんでそれっぽい形ということで...あとレーザーサイト作りました。厚さ5mmの黒いアクリル板に直径4mmのレーザーモジュールを入れてみました。加工中割れそうで怖かった。このサイズでよくレーザー作れるよな...。後ろを斜めにしたのがお気に入りです。裏、フライス加工(笑)とかやったり接着剤のせいでめっちゃ汚くなっちゃいました。見えないからどうでもいい(?)コイルガン本体の後ろ側にコネクタ付けてレーザーサイトが嵌まるようになってます。取り付けて確認してみると、先端と干渉してしまったのでサイトと本体の隙間に熱収縮チューブの破片を入れて強引に解決してやりました。ちなみに撃つモードかつ弾がセットされている場合のみレーザーが点灯するようになっています。03:01コイルガン筐体となっているアクリル部品をヤスリで磨きました。めんどくさかったもんでずっと後回しにしてました。仮組状態になってたコイルガンを掃除も兼ねて全部バラました。2000番の順で磨いた後、研磨剤で磨いてみました。ソーテーブルで切ってそのままの状態です。#2000で磨いた後。透明になってることがわかりやすいようにトロイダルコイルを置いてみました。研磨剤で一気にきれいになるのすげぇよなぁ。あと!某屋にレーザー加工をしてもらいました。レーザー加工って表面がツルツルで磨かなくてもめっちゃきれいなのが良いね。これにタップ立てたり斜めに削ったりしました。全部品完成したので並べてみました。後は組み立てと調整です。04:11コイルガン今まで電源は電源装置から供給して安全な状態で実験していましたが、各種テストもうまくいったのでリポバッテリーから動作するようにしました。リポがめっちゃ怖かったので最初の頃はビクビクしながら電源入れて様子見していましたが全然大丈夫みたいです。使ってもリポが膨らんだりはしませんでした。ソフトウェアの方も仕上がってきました。記事が短くなりそうなので簡単に紹介します。・電源ON時Bはバッテリー残量、Cはコンデンサエネルギーです。電源を入れるとCが100%までギュイーンと上がっていってかっこいいです。普通の射撃モードです。セーフモード(射撃禁止)・セミオート・フルオート・3点バーストを実装してみました。射撃可能状態になるとOKが表示され、トリガが光ります。右側のP0とかは通電時間プロファイルです。P0~9まで用意してあります。・最適化モード最適な通電時間を見つけて保存するモードです。30発くらい(テキトー)撃ったらいい感じのパラメータを見つけてくれます。パラメータはP0~9のいずれかのプロファイルに保存します。・測定モード消費したエネルギーやコイル内の通過時間を表示します。弾速推定モードも実装してみましたがあんまり使い物にならないっぽいです。実験から出した係数を通過時間にかけて推定してます。・シャットダウン決定ボタンを押すとコンデンサの電荷を放電して安全に電源を落とせるようにします。このモードやらないで勝手に電源切っても良いとは思うけどやったほうが精神衛生面上いいよね(?)というわけで回路とソフトはほぼ完成です。人気記事PVTwitterぽんず@pons658大体Twitterいます。pons658Youtubepons658Youtubeチャンネルです。実験動画等上げています。よろしければチャンネル登録お願いします。