I2C通信でトルク制御を実現したい場合、どうすれば良いですか。移動方向にトルク制限をかけることができます。物体に当たると、最大トルクで規制されます。0.1Nmにトルク制限しながら速度制御を行う。設定値がフラッシュに保存されますのでご注意ください。上記方法をお勧めさせて頂いております。精度0.5度内で位置制御を行いたい位置プリセット(原点設定)を行った場合、その位置データはフラッシュに保存する必要があるのでしょうか。原点復帰出来る位置範囲についても教えてください。KM-1Sのモーター交換についてコメント0件のコメントログインしてコメントを残してください。