看板車種レガシィの下位モデルとして開発される。初代はコンパクトセダン/ワゴンの位置づけであったが、レガシィのボディサイズ拡大に伴いインプレッサもボディサイズが拡大され、現在では本モデルがミドルクラスという位置づけになっている。2代目までは4ドアセダン、スポーツワゴンの2モデルであったが、一時期2ドアクーペも存在した。3代目からは4ドアセダン、5ドアハッチバックの2モデルとなる。version」が存在する。2008年をもってWRCからは惜しまれつつ撤退した。名称は「紋章」「金言」といった意味を持つ英語”IMPRESA”からの造語。高性能モデルWRXはWRCの”WR”とレオーネのスポーツグレードで採用されていた呼称”RX”を組み合わせた造語である。昭和生まれのユーザー諸君は「舗装?何それ」と言わんばかりのオフロードを、今では「キモヲタブルー」と呼ばれる目が覚めるような全身ブルーの車体が、並み居る海外メーカー製のムカついてしょうがないスタイリッシュなスポーツカーをブチ抜いてカッ飛んで行くインプレッサの勇姿をブラウン管を通して眺めたことは記憶にあると思う。三菱・ランサーエボリューションとは終生のライバルであることも有名。そのせいで動画が荒れることもままある。「G4」のGは「本物の・正真正銘の」の意味を表す「Genuine」から取られている。2016年10月にフルモデルチェンジで5代目になり、ついにマニュアルトランスミッションが廃止され、全グレードにCVT「リニアトロニック」と「アイサイト」が標準装備された。型式表記もこれまでのG○系からVA系へと改められた。S4は「VAG」となる。4ドアセダン>型(2007~2011年。車...というのは冗談で、いいよねぇ。kAe/8SqGoaあくまで個人的にだけど、3ナンバーハッチバックはコレジャナイ感が...。8KSmzUsMq7自動運転に本格的に移るならグーグルの試験車みたいに天井に全周カメラ付けるのが手っとり早そう。2020」への参加中止を表明する企業が続く。いずれかの最新版スマートフォン版表示に。