「理解する」「つかむ/にぎりしめる」という意味である。理解した際の使われ方としては、状況や場についてなどを理解した際などに使われる。状況を把握する、情勢を把握する...)類語である、「掌握」は「自分の思い通りにする」というニアンスを含むため、状況に応じては誤用になる。把握は理解という意味を含むが、理解より把握は理解度がより高い語句になる。「把握しました」は正しい敬語でないため、「承知しました。」などを使った方がいいだろう。