活動記録12/11のゼミ今回のゼミは、「Ardino単体での動かし方」を学びました。方法は、Arduino単体で動かすプログラムを作成、インストールして動かします。これで、PCをつなげなくてもArduino単体で動かすことができるのです。今回は以前に習った、ボリュームや光センサの値を使ってこの↓モーターを回転させます。このサーボモーターには茶・赤・オレンジの3色のコードが付いています。ある角度に設定するとその範囲内で動くので、ロボットの関節に使用されたりするそうです。呼び出しコピーして新規ファイルにペーストし、コンパイル&アップロードします。これで、Arduinoの設定は完了です。次に、回路を接続します。・サーボモーターを、茶:GND、赤:5V、オレンジ:出力ピン9番に接続つなげたのがこんな感じです。青いコードがつながっているのが出力ピン9番です。ボリュームでモーターを動かしてみます。わかりずらいですが・・ボリュームを回す角度と同じ分だけプロペラが回っています!これは、PCにつないで動かしているので次は、この↓電池で動かしてみます。電池を接続するための電線をつくりますが、注意点があります。赤いコードと白いラインが入ったコードをつなげなければならないことです。↑よく見てつなげましょう。ボリュームを光センサにかえて、モーターを動かしてみます。不安定ですが、光を当てるとモーターがカタカタ動きました。今まではPCの周辺に作品の設置場所が限定されていましたが、これで、PCがなくても電池でArduinoを動かせるようになったので好きなところに設置できるようになりました。これまでと違った作品が完成する可能性が広がったと思います。