活動記録12/25のゼミ今回のゼミは、「Arduinoの無線化」です。今までは、PCとUSBケーブルを使って繋げることで、反応させていましたが、ケーブルを無線化して、好きな場所や屋外から送受信できるようになります。無線の規格として、WiFi、Bluetooth、Xbeeがありますが、今回はXbeeを使います。)数字は送信、受信を一致させるためのIDです。先生が事前に設定してくれました。3個以上の混線も可能のようです。つなげるステップ:0.光センサー等をArduinoに接続し、なにか例を用意して動作を確認しておく。改変してコンパイルして、Arduinoにアップロードします。これはPCとArduinoの通信速度を、Xbeeの通信速度を合わせるためです。装着し、USBケーブルを外し電池接続します。Shieldを装着すると、5V/GNDピンが隠れるのでコの字型のジャンプワイヤーを使用します。9600);に書き換えます。ラボで実験したところ最大15メートル程度まで反応したようです。JUNCTIONで発表できなかった人の作品が出来上がってきたようです。お盆の角度を加速度センサーで測定して、仮想的にお盆の上の食べ物を運ぶインタラクション装着部分が不安定なのでまだまだ改良が必要なようです。後、画像が重くてFPSが遅くなってしまいます。バナナを向くと猿が喜ぶインタラクション剥けば剥くほど画像の荒ぶる猿がおとなしくなります。布のバナナの中に曲げセンサーを入れ込んであります。