ROSロボット入門」でROS入門こんにちは、satoです。Mouseをスケールアップした二輪(+補助輪)の車輪型ロボットです。Catの制御に流用することもできます。Cat用に書き換える際にどのような変更を加えればよいのかを説明していきます。Catを制御するパッケージを作成する際、どのパラメータを変更すればよいのかを解説していきます。Catを使った地図作成方法をご紹介しますこんにちは、satoです。Catの大きな特徴として「走破性能が向上し、屋外走行が可能」なことを挙げました。今回はその特徴を生かして自己位置推定をしながら地図作成をする様子と具体的な使用方法をご紹介します。Catがまもなく販売開始されます!こんにちは、satoです。Catがまもなく販売開始されます。直近ではSI2018の企業展示ブースで展示予定です。Catを紹介していきます。Catの特徴と、公開しているリポジトリについての情報を簡単にまとめて紹介します。次回からは今回紹介したリポジトリの詳細を解説していきます。