FITTRAINING単関節タイプ腕や脚の関節に対応できる集中的なトレーニングに特化したHAL®。両下肢タイプ立ちたい!歩きたい!という思いに応えるサイボーグ型ロボット腰タイプ足腰の弱った方などの体幹・下肢の運動をアシストする装着型ロボットです。装着して体幹動作や立ち座り動作を繰り返すことによって身体そのものの機能向上を促すため、HAL®を外した状態での自立度を高めることが期待できます。HALTREAD(ハルトレッド)。